國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，河南豫中起重集團(tuán)有限公司、華北水利水電大學(xué)、河南省特種設(shè)備檢驗(yàn)技術(shù)研究院、河南省礦源礦山起重機(jī)研究院有限公司取得一項(xiàng)名為“一種自適應(yīng)雙擺橋架型起重機(jī)防擺控制方法”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN121020403A，申請(qǐng)日期為2025年8月。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)雙擺橋架型起重機(jī)防擺控制方法，屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過歐拉?拉格朗日方程構(gòu)建包含小車、吊鉤及負(fù)載質(zhì)量耦合的雙擺動(dòng)力學(xué)模型，提出PD控制與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分層滑?？刂葡嘟Y(jié)合的混合策略：利用PD控制實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)位置跟蹤，通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線逼近系統(tǒng)未知非線性動(dòng)態(tài)，結(jié)合分層滑?？刂圃O(shè)計(jì)復(fù)合滑模面與平滑飽和函數(shù)，協(xié)調(diào)位置跟蹤與雙擺抑制多目標(biāo)并抑制抖振。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)單擺建模偏差、非線性控制精度不足及多目標(biāo)協(xié)調(diào)難題，顯著提升系統(tǒng)魯棒性與工程實(shí)用性，為起重機(jī)智能化防擺控制提供了新型技術(shù)方案。。

*來源：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局

起重達(dá)人

點(diǎn)擊報(bào)名

點(diǎn)擊上方圖片跳轉(zhuǎn)詳情頁，了解更多內(nèi)容

“起重達(dá)人”孵化計(jì)劃持續(xù)進(jìn)行中，現(xiàn)誠(chéng)邀各省1位優(yōu)秀、有實(shí)力的業(yè)務(wù)經(jīng)理，加入我們，共同打造覆蓋全國(guó)的起重優(yōu)品供應(yīng)鏈生態(tài)。

掃描下方二維碼填寫報(bào)名表

自媒體達(dá)人短視頻培訓(xùn)課

點(diǎn)擊購(gòu)買

點(diǎn)擊上方圖片跳轉(zhuǎn)詳情頁，了解更多內(nèi)容

你是不是想做自媒體引流，卻卡在“不會(huì)拍、不會(huì)剪、不知道拍什么”？別慌！起重匯創(chuàng)始人老楊手把手教你，3天從0變身自媒體達(dá)人，短視頻創(chuàng)作不用愁～

點(diǎn)擊卡片直接購(gòu)買

掃碼關(guān)注?

---- 點(diǎn)個(gè)贊吧??

聲明：本文系轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng)，請(qǐng)讀者僅作參考，并自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。若對(duì)該稿件內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑，請(qǐng)立即與鐵甲網(wǎng)聯(lián)系，本網(wǎng)將迅速給您回應(yīng)并做處理，再次感謝您的閱讀與關(guān)注。