在廣袤的內(nèi)蒙古鄂爾多斯高原上，國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝、哈爾烏素兩大露天煤礦的礦坑如“人造峽谷”般壯闊。這里，載重300噸級(jí)的巨型卡車(chē)穿梭其間，完成裝、運(yùn)、卸全流程作業(yè)，而駕駛室內(nèi)卻空無(wú)一人——這并非科幻場(chǎng)景，而是準(zhǔn)能集團(tuán)歷時(shí)四年打造的礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)成果。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)300噸級(jí)無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)多編組常態(tài)化運(yùn)行的科研項(xiàng)目，中科慧拓助力該項(xiàng)目刷新了行業(yè)技術(shù)標(biāo)桿，以“安全零事故、作業(yè)無(wú)等待、運(yùn)輸?shù)团欧?、智能少人員”的實(shí)踐成效，為礦業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制的“中國(guó)方案”。

科技破局：從“單機(jī)試驗(yàn)”到“無(wú)安全員運(yùn)行”

準(zhǔn)能集團(tuán)無(wú)人駕駛項(xiàng)目始于2020年4月的單車(chē)試驗(yàn)，2021年8月全面推進(jìn)。面對(duì)礦區(qū)非結(jié)構(gòu)化道路、多車(chē)型混編、24小時(shí)連續(xù)作業(yè)等復(fù)雜場(chǎng)景，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)以“5G網(wǎng)絡(luò)+智能調(diào)度+大數(shù)據(jù)分析”為核心，構(gòu)建了完整的智能化無(wú)人駕駛生產(chǎn)運(yùn)輸控制系統(tǒng)。2025年10月，項(xiàng)目累計(jì)完成103臺(tái)卡車(chē)的無(wú)人駕駛功能部署，常態(tài)化運(yùn)行數(shù)量穩(wěn)定在40臺(tái)左右，260臺(tái)輔助設(shè)備完成協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)硬件安裝。2025年1至9月，無(wú)人駕駛礦卡已累計(jì)拉運(yùn)巖石約1390萬(wàn)立方米，彰顯了規(guī)?；瘧?yīng)用的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

硬核技術(shù)：打造礦山“移動(dòng)的智能堡壘”

無(wú)人駕駛礦卡堪稱(chēng)“移動(dòng)的樓房”——車(chē)身長(zhǎng)度超15米、高度超7米、載重300噸以上，卻能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自主運(yùn)行。其核心技術(shù)突破體現(xiàn)在全域感知與動(dòng)態(tài)適應(yīng)：融合激光雷達(dá)多回波信息的感知系統(tǒng)，在低能見(jiàn)度條件下仍能清晰識(shí)別環(huán)境；橫縱向聯(lián)合控制算法確保車(chē)輛在坡度突變、彎道頻現(xiàn)的非鋪裝路面保持精準(zhǔn)循跡；動(dòng)態(tài)建圖技術(shù)實(shí)時(shí)更新作業(yè)區(qū)數(shù)字地圖，保障行駛安全基準(zhǔn)。云端“智慧大腦”：調(diào)度平臺(tái)基于生產(chǎn)計(jì)劃為每輛車(chē)規(guī)劃最優(yōu)路徑，下達(dá)裝卸指令，并實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車(chē)隊(duì)高效協(xié)同。該系統(tǒng)支撐了從單臺(tái)運(yùn)行、混編組運(yùn)行到多編組運(yùn)行的跨越式發(fā)展。

安全與效益的雙重突破

露天煤礦的特殊環(huán)境對(duì)安全與效率提出嚴(yán)苛要求。無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了三重價(jià)值躍升——安全效益最大化：礦坑內(nèi)道路狹窄、坡陡彎急，傳統(tǒng)人工駕駛易引發(fā)疲勞事故。無(wú)人駕駛消除了人為操作風(fēng)險(xiǎn)，降低了作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。經(jīng)濟(jì)效益顯著：卡車(chē)可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，設(shè)備出勤率與運(yùn)營(yíng)效率大幅提升，人力成本顯著降低。作業(yè)精準(zhǔn)化：系統(tǒng)控制下，車(chē)輛行駛路徑、裝卸料停車(chē)位置精準(zhǔn)無(wú)誤，減少等待時(shí)間，降低油耗與輪胎磨損。

標(biāo)桿示范：礦業(yè)智能化的“未來(lái)之路”

準(zhǔn)能集團(tuán)以“科技保障安全、科技助力生產(chǎn)、科技帶動(dòng)發(fā)展”為理念，推動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)搭建、軟件控制平臺(tái)建設(shè)、大噸位卡車(chē)無(wú)人駕駛改造及輔助設(shè)備協(xié)同運(yùn)作系統(tǒng)的一體化建設(shè)，形成了以智能作業(yè)管理與監(jiān)控系統(tǒng)為核心、數(shù)據(jù)中臺(tái)和健康管理系統(tǒng)為支撐的完整方案。

作為國(guó)家露天煤礦智能化建設(shè)示范標(biāo)桿，該項(xiàng)目不僅展示了中國(guó)工業(yè)智能化的技術(shù)實(shí)力，更預(yù)示著傳統(tǒng)能源生產(chǎn)向“更安全、更高效、更綠色”的未來(lái)邁進(jìn)。面向未來(lái)，中科慧拓將繼續(xù)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與準(zhǔn)能集團(tuán)深化合作，錨定更高目標(biāo)協(xié)同奮進(jìn)。雙方將共同推動(dòng)智慧礦山技術(shù)在突破創(chuàng)新、規(guī)?；瘧?yīng)用、綠色轉(zhuǎn)型和生態(tài)共建等領(lǐng)域的深度融合。

如今，馳騁在準(zhǔn)能礦區(qū)的無(wú)人駕駛卡車(chē)，已成為中國(guó)工業(yè)智能化浪潮中的生動(dòng)縮影。它們不僅是技術(shù)的載體，更是生產(chǎn)方式變革的先鋒。國(guó)家能源集團(tuán)正以規(guī)?；瘧?yīng)用推動(dòng)礦用裝備智能化改造，持續(xù)提升煤礦智能化水平，為全球礦業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)貢獻(xiàn)“中國(guó)智慧”與“中國(guó)方案”。這條從“制造”到“智造”的變革之路，正以堅(jiān)實(shí)的步伐，邁向更加智能、綠色、高效的未來(lái)。

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