8月25日，《證券時報》頭版刊發(fā)《中國工程機械智能化進階 “無人工地”照進現實》文章，以中聯重科打造的行業(yè)首個綠色智慧工地為典型案例，展示中國工程機械智能化升級的新突破、新成果。以下是報道全文。

▲《證券時報》報道

（證券時報記者 張一帆）

在數十米高空中進行厘米級精度的操作，只需一個“游戲手柄”即可完成；挖掘機告別了駕駛艙，根據指令自主施工；嘈雜轟鳴的工地，變成蛙聲蟬鳴相伴的綠色場景……中國工程機械正在經歷一場前所未有的數字化、綠色化變革。

在中聯重科的試驗工地，泵車、起重機、挖掘機等“鋼鐵巨獸”如同默契共舞的機器人，通過感知、交流與協作，實現全自主施工。這不僅是效率的倍增與能耗的降低，更將人從危險、艱苦的環(huán)境中解放出來。在這場智能化升級浪潮中，中國工程機械正以領先的技術集成與場景解決方案，走向世界大舞臺。

中聯重科綠色智慧工地

化繁為簡

在數十米高空中，以厘米級的精度，將混凝土均勻填充到建筑模板腔體中，只需要簡單地推拉遙控器上的一個手柄，安裝在混凝土泵車臂架末端的布料管便能完成任務。

就在幾年前，這樣“游戲”般的操作還不可想象?；炷帘密嚈C手，是一個至少需要兩年培訓才能熟練獨立操作的工種。如果要操控混凝土泵車臂架，傳統(tǒng)的遙控器上對應的手柄數量多達七個，機手需要逐個操控，調配各個關節(jié)使臂架走出直線、弧線等各種軌跡，才能完成一次布料。

中聯重科中央研究院技術研究中心副主任于曉穎介紹，過去，混凝土泵車往往采用三節(jié)以上臂架的折疊式設計，每個臂架關節(jié)都需要單獨進行控制。在現實中高空作業(yè)設備林立的建設工地，還要考慮各類障礙物的嚴重遮擋，往往需要多人、多角度實時觀察、溝通才能確保施工安全。作業(yè)精度低、安全風險高。

如今，七個手柄變成一個，機手只需要關注最后一節(jié)布料管的狀態(tài)，剩余的臂架關節(jié)在多個角度傳感器的支持下，全部由系統(tǒng)通過自適應的方式，實現對臂架未端姿態(tài)的配合。同時，搭載多個激光雷達的全域安全感知系統(tǒng)，讓智能臂架可以自主進行障礙物避讓。

這臺智能化的泵車，只是從中聯重科綠色智慧工地走出的智能化設備之一。在中聯重科的試驗工地上，除了混凝土泵車，還有汽車吊、玻璃幕墻安裝高空作業(yè)平臺等13款大型工程機械在這里開展改良升級，每一款的精密程度都不亞于一臺“機器人”。

中聯重科綠色智慧工地

這里的全自主作業(yè)的汽車起重機，不同于一般的自動駕駛車輛，它不僅可以在路面上自主駕駛，還可以實現三維空間內自主吊裝。這里的挖掘機，告別了駕駛艙，根據口頭下達的命令，自動判斷施工的位置以及形狀，完成自主挖掘工作。

有趣的是，即便13款設備同時作業(yè)，現場依然聽不到太大的噪音，這歸功于中聯重科全面推進的電動化轉型——在電機的驅動下，精密設備的運作更為平穩(wěn)，反應速度也更快。

對于中聯重科研發(fā)團隊而言，電動化轉型還帶來了一個小小的福利，“我們晚上在這里做實驗的時候，園區(qū)里靜悄悄的，牛蛙、蟋蟀的叫聲替代了柴油發(fā)動機的轟鳴，加班也輕松了些?！?/span>

機器人的舞步

工程機械智能化轉型的浪潮，經歷了從單機智能到人機協同的過程，正在走向群機協同。中聯重科實驗工地的突破之處，在于促成機群協同和智慧施工——讓機器與機器之間，能感知、會交流、懂協作，施工現場的無人化正在成為現實。

在數十米高的塔機周邊，圍簇著吊裝掛鉤機器人、智能旋翼吊具機器人、擰螺絲機器人等多種類智能輔助機器人，它們跟隨著這個像巨無霸一樣的吊裝掛鉤，完成卸鉤、吊物調姿、裝配件自動鎖緊，協同主機完成自動吊裝與裝配的全流程。

中聯重科裝備與機器人協同作業(yè)

小型機器人如蜂群一般忙碌，塔機和泵車這些“巨無霸”們，也通過BIM實時“溝通”，自動調整姿態(tài)，在狹小而繁忙的工地空間，踏著優(yōu)雅而和諧的“舞步”。

數字化轉型，重在“場景牽引、問題導向”。今年8月印發(fā)的《機械工業(yè)數字化轉型實施方案》，明確提出要打造一批低成本、可復用的系統(tǒng)解決方案，加快智能裝備及系統(tǒng)解決方案向中小企業(yè)滲透普及。

方案鼓勵有能力的裝備制造企業(yè)由設備供應商向系統(tǒng)解決方案供應商轉型，面向行業(yè)用戶的數字化轉型需求，提供高水平、專業(yè)化、一站式的集成服務。讓不同機械間的默契合作，設備們彼此連接，搭建起系統(tǒng)解決方案的地基。

在于曉穎看來，一套完整的智能裝備解決方案的實施，意味著對相關場景作業(yè)模式的徹底變革。在智慧施工系統(tǒng)的驅動下，施工任務流程已經發(fā)生改變。全數字化任務交底，相對人工，交底時間可減少90%，施工等待時間可減少28%，通過智能輔助決策，助力施工周期縮短30%，人工能效提高300%。

“能感知、會交流、懂協作”逐步走入現實，中聯重科研發(fā)團隊已經將“自我決策”作為下一挑戰(zhàn)目標，其中，AI大模型的發(fā)展提供了突破難關的云梯。記者看到，以自然語言下達指令，由工程機械自行拆解任務和執(zhí)行任務的實驗，已經在這片工地上展開。

一切為了人

工程機械駕駛艙“消失”、現場輔助工人縮減，無人化帶來了效率的提升，也給人的發(fā)展帶來了更多的可能。

于曉穎表示：“在機械行業(yè)，我們智能化努力最核心的需求就是服務于人的安全，工人們離開了危險的現場，有機會開展更豐富、技能提升更高的工作。同時，智能化的實現，也帶來施工效率、質量的提升，及施工能耗的降低?！?/span>

今年，中聯重科研發(fā)團隊參與了一座北方金屬礦山的智能化改造，惡劣的工況環(huán)境讓隊員們印象深刻。數十米的礦山工作面呈螺旋狀逐級下沉，每級下沉的“臺階”寬度僅僅只能滿足兩臺礦車并行。在實際勘探的過程中，不僅駕駛員時刻神經高度緊繃，礦山路況的顛簸也遠超常人想象。

“不僅路況顛簸，如果到了冬天，零下三、四十度的極端低溫和風沙天氣，勞動強度之大難以想象?！庇跁苑f回憶：“這個項目的難度確實非常大，但是對于我們開展產品智能化的研發(fā)人員而言，卻是一種動力，把人從這種危險的工作環(huán)境中解放出來，不就是我們實施智能化改造的價值所在嗎？”

研發(fā)團隊堅定決心后，抱著筆記本電腦，一起坐到礦車里，記錄工況、拆解流程，在最終提供的智慧礦山機械一體化解決方案中，添置無人駕駛礦卡，司機只需要在數公里外的辦公室遠程值班，在應急時接管駕駛即可，安全性大大提升，顛簸之苦也得以免除。同時，智能調度系統(tǒng)與無人駕駛系統(tǒng)的高效聯合，進一步提升了作業(yè)效率、降低了作業(yè)能耗。

即將進入的“十五五”，雅下水電站、新藏鐵路等超級工程接踵而至，在無人區(qū)里，將面臨高海拔施工、強震帶建設，以及更高的環(huán)保要求。“綠色能源工程+極端環(huán)境施工”從加分題變成了必答題，許許多多和中聯重科研發(fā)團隊一樣的中國工程機械研發(fā)人員已經投身于此，以綠色化、數字化為破題關鍵，提筆答卷。

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