自動駕駛無人礦卡賽道傳來消息：國內專注商用車智能駕駛的希迪智駕即將于12月19日登陸港股，劍指“無人駕駛礦卡第一股”。然而，市場關注的不僅是單一企業的躍升，更是其背后一個曾被視作“小而專”的賽道，正以驚人的速度演變為多方巨頭角逐的“角斗場”,一場匯聚頂尖技術、雄厚資本與深厚產業背景的“諸神之戰”，已在看似封閉的礦山深處激烈上演。

露天煤礦，因其環境相對封閉、政策支持明確、降本增效訴求強烈，已成為自動駕駛技術商業化落地最清晰的場景之一。也正因如此，當跨界實力企業攜資本、流量與技術強勢入場，一個尖銳的問題被反復提及：這些“外來者”會憑借跨界優勢，對希迪智駕這類長期深耕場景的“原住民”形成摧枯拉朽般的“降維打擊”嗎？

縱觀希迪智駕的成長軌跡，答案或許恰恰相反。這條賽道要求參與者勢必“灰頭土臉”去深度合作。這種俯身躬行、深扎現場，與產業深度融合的“接地氣”能力，或許正是它難以被復制的護城河。那些看得見的交付數字背后，是無數次在沙暴、顛簸與極端溫差中對硬件的死磕，是對每一座礦山獨特運籌邏輯的理解與融入。這種近乎“苦行僧”式的“俯身躬行”，以及由此積累的、印刻著煤塵與油污的產業秘訣，或許才是這場“諸神之戰”中的領先法則。

封閉不等于簡單，無人礦卡的“另類”邏輯

以無人礦卡為代表的商用車自動駕駛，與Robotaxi為代表的乘用車自動駕駛，在技術邏輯與應用場景上存在根本性差異。礦卡所面對的封閉作業環境，雖然參與者不如開放道路復雜，但對自動駕駛系統的可靠性、適應性與控制精度提出了更高的要求。

首先，礦區的復雜環境對感知系統構成持續挑戰。不同礦區的地形、氣候千差萬別——西北礦場干旱多塵，高海拔地區濃霧頻發，沙塵暴等極端天氣亦不罕見。粉塵、逆光、震動等因素導致傳感器有效探測距離縮短，小目標識別困難，突發障礙響應易滯后，需傳感器具備更高的抗干擾、高耐用性。

與此同時，礦區內部無序動態化交通環境進一步增加系統復雜度。公開道路有清晰的交通法規、信號燈指引、固定車道標線，行人與車輛通行行為具備可預測性。但礦山等封閉場景完全不同，道路為非結構化形態，無固定標線且邊界隨開采作業動態變化，現場普遍存在工程車輛逆行、人員隨意橫穿、臨時裝卸占用道路等無序行為，這種規則模糊和動態變化的特性，對自動駕駛的實時感知、動態決策能力提出遠超公開道路的要求。

在車輛控制層面，礦卡自身特性亦帶來獨特挑戰。礦卡載重為乘用車的數十倍，車身盲區多、載重變化大、重心波動顯著，且轉向、制動等系統響應相對遲滯，其運動控制的精準度及穩定性算法遠較乘用車復雜。加之礦區道路多為非鋪裝路面，存在坑洼、陡坡、結冰、落石等復雜路況，進一步考驗底盤與控制系統的協同能力。

相較于Robotaxi強調的"單車智能"，無人礦卡還需實現"車隊協同"。這是因為礦山運輸不僅要完成基礎物流任務，更需在確保本質安全的前提下通過生產效能提升滿足礦山運營方降本增效的核心訴求。這要求系統具備全局調度能力與多主體協同機制：既需實現無人車與無人車、無人車與有人車的動態編組調度，又要與挖掘機等作業設備形成全流程協同——如通過智能算法保障裝載—運輸—卸載環節的無縫銜接，利用路徑規劃技術規避充電排隊擁堵等關鍵場景的效率損耗。

無人礦卡的測試驗證條件也較為受限。車輛本身屬于非標裝備，無法像乘用車一樣在開放道路進行大規模路測，多數驗證需在有限的環境與時間內完成，這對算法仿真、硬件在環與現場調試提出了更高效率的要求。而且乘用車在公開道路采集的數據，因感知角度、道路類型、交互對象完全不同，無法復用于礦山場景，需重新積累工況數據。

由此可見，礦山自動駕駛無法簡單移植乘用車技術，需針對重載、慢速、封閉、非結構化、高粉塵、多車協同等系列特征，開展從感知、決策、控制到測試的全線重構與深度適配。

優勢不等于壁壘，跨越礦山“四重門”

無人礦卡賽道驟然升溫，各路玩家縱然實力雄厚，要想破圈講出新故事，場景適配、標桿驗證、方案集成、非標定制，成為需要共同面對的“四重門”。

第一重門：極端場景的“技術適配”

礦山沙暴、高濃粉塵易導致感知失效，非鋪裝陡坡與重載顛簸挑戰控制極限，極端溫差與震動考驗硬件耐久，這要求技術必須在惡劣條件下保持絕對可靠。

跨界科技公司雖擁有先進的算法與通信技術，但缺乏在千萬級礦山真實工況數據中訓練出的感知模型與控制策略，難以解決礦山作業核心痛點。

第二重門：客戶信任的“標桿驗證”

礦山運營關乎生命安全與巨額資產，客戶決策高度理性且謹慎，更傾向于為“已被驗證的可靠性”付費，這成為所有新入局者必須跨越的門檻。即便技術領先，也需經歷至少3-5年的完整項目周期（測試、小批量、規模化）積累數據并驗證系統穩定性。這一階段恰恰是先行者構建商業壁壘的關鍵窗口期。

相比之下，在Robotaxi市場前期可通過高額補貼快速獲取用戶，而在無人礦卡領域，只有真正實現效率和安全雙提升，才能獲得客戶認可。這也凸顯了B端定制化服務與C端流量驅動模式的本質差異。

第三重門：系統集成的“軟硬結合”

無人礦卡解決方案需要車輛工程、智能駕駛、能源管理與礦山運營Know-How的深度耦合，是軟硬件一體化的系統級工程。ICT與算法公司擅長“大腦”與“神經”，但對車輛技術、線控系統與礦山生產的理解，需從頭積累。

汽車制造商精于機械制造，能源企業強在能源供給，但對軟件定義汽車，全棧智能駕駛系統的復雜工程化與快速迭代，以及將電池系統、車輛硬件、智駕系統、調度平臺等集成為一個穩定、高效的運營系統則缺乏經驗，這并非其傳統基因，可能面臨組織架構與人才體系的轉型陣痛。

第四重門：非標定制的“千礦千面”

礦山需要的是“貼身服務”，而非“標準產品”。沒有兩個完全相同的礦山，礦體分布、運距坡度、剝采工藝、車隊規模皆不相同，解決方案必須高度定制化。

而科技公司、主機廠擅長推出標準化產品，將其打造成“爆款”，在面對每個礦山獨特的運營需求時，需要重新調整方法論。目前以希迪智駕為代表的無人礦卡企業，已經通過大量項目磨礪，形成“核心部件標準化+場景功能模塊化”的敏捷架構，可快速組合出適應不同礦山的定制方案，在成本與靈活性間取得平衡。

下半場決勝關鍵：生態協同與長期主義

無人礦卡的賽道，看似擁擠，實則每一重壁壘都在進行著嚴苛的篩選，正如希迪智駕招股書顯示：2022年至2024年間，公司營收從3105.6萬元躍升至4.1億元，復合年均增長率達263.1%；截至2025年6月30日，半年營收即突破4.08億元，同比增長57.9%。客戶規模從2022年的44家擴展至152家。市場滲透速度之快印證了行業對可靠解決方案的迫切需求，也標志著頭部企業主導格局的加速形成。

據介紹，過去幾年，希迪智駕在多個典型礦區完成了從試點到規模化落地的探索。

例如，在國家能源集團某露天煤礦，希迪智駕打造了全球最大規模的混合編組作業案例。該項目實現56臺無人駕駛礦卡與約500臺有人駕駛車輛的協同運行。這種通過混編作業技術手段，使無人車輛與傳統有人駕駛車輛無縫銜接，無需改造既有車輛或另設專用車道，大幅降低了礦區智能化轉型的改造成本與難度。

再如，希迪智駕與臺泥集團共同推動建設的“國內首個全礦區覆蓋的自主電動采礦項目”。項目投運的14臺純電無人礦卡，全面替代了原有燃油車輛，實現了全流程自動化作業。項目每年可減少柴油消耗805噸，年減碳量約1800噸，相當于15萬棵樹的年吸碳量。在作業效率方面，該項目經過專業認證，其無人駕駛作業效率達到人工作業的104%，成為行業首個效率超越人工的無人駕駛案例。

這些成功案例不僅驗證了技術的穩定性與可行性，也讓外界看到了無人駕駛在礦區大規模落地的現實路徑。

在資本浪潮下，率先跑通商業模式的企業看似已筑起護城河，然而這僅是漫長競賽的第一程。這場馬拉松遠未到終點，現有玩家稍有松懈便可能被超越，新入局者若缺乏顛覆性資源更難突圍。如何在保證主業穩健發展的前提下，持續投入研發實現技術迭代？如何在錯綜復雜的產業鏈中找準自身定位？決勝下半場的關鍵何在？

希迪智駕給出的答案是"生態協同"。聯合創始人馬濰博士曾公開表示："硬科技企業的核心價值在于構建不可替代的創新能力，關鍵是要找到產業鏈中最契合的坐標點。"

基于這一理念，希迪智駕既保持核心技術的絕對聚焦，又通過差異化合作構建共贏生態：向主機廠合作，實現技術與產能的雙向賦能；與具備場景的企業合作，打通算法迭代與場景落地的閉環；攜手能源企業探索綠色轉型，將自動駕駛與新能源技術深度融合。這種"專精而不封閉"的戰略，使其在激烈競爭中既鞏固了技術護城河，又開辟出多維增長通道。

展望前路，無人駕駛礦卡的“諸神之戰”，本質上沒有絕對的降維打擊。當技術巨頭、產業龍頭與資本力量齊聚于此，競爭的維度早已從單一的技術參數，升維至對場景的深度理解、對生態的構建能力以及對產業節奏的長期把握。真正的決勝關鍵，不在于誰擁有更鋒利的“武器”，而在于誰能更精準、更持久地解決礦山的一道道真實難題。這片看似原始的戰場，終將屬于那些既仰望星空、更腳踏泥濘的躬身入局者。

作者：徐增輝

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