一鍵啟動(dòng),滾滾烏金循著萬(wàn)米皮帶從工作面直達(dá)地面煤倉(cāng),全程無間斷;一通調(diào)度,膠輪車在千米大巷穿行會(huì)車,一站抵達(dá)作業(yè)點(diǎn),全程無阻滯。主運(yùn)“大動(dòng)脈”暢通無阻,輔運(yùn)“毛細(xì)血管”通達(dá)各處,二者交織成網(wǎng),勾勒出近年來山西焦煤所屬礦井井下高效運(yùn)輸?shù)纳鷦?dòng)圖景。
井下運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)的命脈。近兩年來,山西焦煤緊扣高質(zhì)量發(fā)展與智能化建設(shè)需求,圍繞兩大運(yùn)輸模式——主煤流運(yùn)輸與輔助運(yùn)輸展開全面升級(jí)。通過優(yōu)化裝備、數(shù)智賦能、轉(zhuǎn)變生產(chǎn)模式,成功構(gòu)建起高效暢通的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化作業(yè)、高效化運(yùn)轉(zhuǎn)與智能化管控,為礦井“安全集約高效綠色智能生產(chǎn)”打通了咽喉要道。
主煤流運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)“智慧跑”
11月10日,西山煤電斜溝礦集控中心內(nèi),調(diào)度員輕點(diǎn)鼠標(biāo),井下400米深處的16部運(yùn)煤皮帶即刻應(yīng)聲啟動(dòng),滾滾煤流順著皮帶平穩(wěn)傳送。這條曾需近50人日夜值守、分段接力的運(yùn)輸線,如今憑借智能化集控實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟停、故障監(jiān)測(cè)與現(xiàn)代化管理。而這樣的智能運(yùn)輸場(chǎng)景,正在山西焦煤多家礦井上演。
隨著礦井采掘智能化持續(xù)升級(jí),低效的傳統(tǒng)主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)已難堪重負(fù)。運(yùn)距長(zhǎng)、環(huán)節(jié)多、能耗高、風(fēng)險(xiǎn)大等諸多弊端日益凸顯?!皞鹘y(tǒng)主煤流運(yùn)輸主要依賴人海戰(zhàn)術(shù)接力協(xié)作,不僅安全風(fēng)險(xiǎn)高,運(yùn)輸效率也受到制約。同時(shí),落后的恒速運(yùn)轉(zhuǎn)模式常出現(xiàn)‘大馬拉小車’現(xiàn)象,能耗占比高達(dá)60%,嚴(yán)重阻礙礦井節(jié)能減排?!鄙轿鹘姑好禾渴聵I(yè)部機(jī)電部部長(zhǎng)吳旭東坦言。
變革迫在眉睫。這兩年,山西焦煤各礦井以“人、機(jī)、環(huán)”協(xié)同優(yōu)化為核心路徑,以數(shù)智化賦能為主要手段,全力推動(dòng)運(yùn)輸環(huán)節(jié)從分段接力向連續(xù)貫通、從人工值守向智能管控深度轉(zhuǎn)變,為疏通礦井關(guān)鍵動(dòng)脈持續(xù)發(fā)力。
11月10日早班,華晉焦煤沙曲一礦工作面采煤條件發(fā)生變化,導(dǎo)致出煤量減少,皮帶工隨即將皮帶速度從4米/秒降至2米/秒?!懊憾嗫炫堋⒚荷俾堋钡闹腔壅{(diào)速模式,讓該礦主煤流運(yùn)輸效能再升級(jí)?!拔覀儾捎糜来抛冾l直驅(qū)技術(shù)直接驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī),使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)綜合效率從80%提升至94%以上。僅此一項(xiàng),全年可節(jié)電51.11萬(wàn)度,停機(jī)檢修頻次同步下降65%?!痹摰V皮帶隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)王彭介紹。
智能巡檢機(jī)器人則為該礦主運(yùn)系統(tǒng)效率提升按下“加速鍵”。今年5月,掛軌式智能巡檢機(jī)器人正式“上崗”,其攜帶的可見光視頻、紅外熱成像與聲波監(jiān)測(cè)“三大利器”,可對(duì)上千個(gè)托輥溫度、皮帶跑偏等異常情況全域掃描,無死角排查。它實(shí)時(shí)生成包含8項(xiàng)核心數(shù)據(jù)的設(shè)備“體檢報(bào)告”,直接將故障發(fā)現(xiàn)時(shí)間縮短69%,讓主運(yùn)系統(tǒng)故障預(yù)警效率實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。
斜溝礦萬(wàn)米皮帶實(shí)現(xiàn)“智慧跑”,核心支撐正是該礦建成的主煤流智慧運(yùn)輸系統(tǒng)。這套系統(tǒng)集成PLC控制技術(shù)、在線監(jiān)測(cè)、巡檢技術(shù)、視頻監(jiān)控等模塊,實(shí)現(xiàn)了單機(jī)自動(dòng)控制與調(diào)度遠(yuǎn)程集中控制等智能聯(lián)動(dòng),織密了運(yùn)輸線全線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)網(wǎng)。如今,這條運(yùn)輸線“無人值守、有人巡視”已全面落地,運(yùn)輸效率與安全系數(shù)得到雙重提升。
山煤國(guó)際霍爾辛赫煤業(yè)升級(jí)的“天眼工程”,則為皮帶運(yùn)輸筑起全方位智能防護(hù)網(wǎng),讓主運(yùn)皮帶暢行無憂。該系統(tǒng)集成視頻監(jiān)控、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術(shù),關(guān)聯(lián)遍布全線的29路視頻端口,全方位監(jiān)控著皮帶運(yùn)輸沿線關(guān)鍵環(huán)節(jié),使得皮帶管理更加精準(zhǔn)高效。
據(jù)統(tǒng)計(jì),山西焦煤所屬礦井主運(yùn)皮帶運(yùn)輸智能化運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)74%,用人量平均減少67%。一條條智能運(yùn)輸線正如同強(qiáng)健的大動(dòng)脈,為煤礦高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的新質(zhì)動(dòng)能。
輔助運(yùn)輸“一站式”直達(dá)
從井口到工作面3000多米,一刻鐘即可抵達(dá);23噸重的液壓支架拆裝運(yùn),全程僅需12分鐘;井底車場(chǎng)物料運(yùn)至工作面,時(shí)間直降70%……山西焦煤輔助運(yùn)輸“無軌化、去繩化”升級(jí),帶來了效率大躍升。
輔助運(yùn)輸承擔(dān)著井下物料與人員輸送任務(wù),與主運(yùn)輸同樣重要。過去,多數(shù)礦井依賴無極繩、小絞車運(yùn)輸,不僅運(yùn)線長(zhǎng)、轉(zhuǎn)載多、成本高,還伴隨著安全高風(fēng)險(xiǎn)。歷史數(shù)據(jù)顯示,眾多礦井中,輔運(yùn)人員占井下當(dāng)班作業(yè)人數(shù)超1/3,運(yùn)輸事故也占到了安全事故總數(shù)的三成以上,且低效運(yùn)輸難以匹配采掘智能化發(fā)展步伐。
近兩年,山西焦煤致力打造安全、連續(xù)、高效的輔助運(yùn)輸圈,全面推進(jìn)“去軌化、無繩化”改造。通過淘汰小絞車、無極繩運(yùn)輸,構(gòu)建起以無軌膠輪車為主,單軌吊、齒軌車為補(bǔ)充的連續(xù)化運(yùn)輸模式,持續(xù)推進(jìn)“一站式”高效運(yùn)輸。
這樣的改造,已在多座礦井落地見效。
5月份,汾西礦業(yè)宜興煤業(yè)完成的綜采設(shè)備5000米“大遷徙”,僅用23天便高效收尾,耗時(shí)較以往縮短33%,這就得益于該礦全面優(yōu)化的輔運(yùn)系統(tǒng)。今年該礦啟動(dòng)井下輔運(yùn)系統(tǒng)改革,引進(jìn)15臺(tái)無軌膠輪車,實(shí)現(xiàn)了輔運(yùn)作業(yè)一站式直達(dá),為生產(chǎn)作業(yè)注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
11月10日,霍州煤電木瓜礦職工劉福平乘坐無軌膠輪車,僅用一刻鐘便從井口抵達(dá)3000多米外的工作面。他樂呵呵地說道:“現(xiàn)在坐無軌膠輪車去工作面就像坐公交車一樣,又快又舒適!”除了運(yùn)料實(shí)現(xiàn)“一站式”直達(dá),木瓜礦還投用多輛載人膠輪車,讓職工井下通勤實(shí)現(xiàn)迭代升級(jí)。該舉措直接讓職工通勤時(shí)間縮短78%,既提效賦能生產(chǎn),更以人文關(guān)懷為礦井發(fā)展注入暖意。
各礦井為適配寬窄不一、地形復(fù)雜的巷道,紛紛引進(jìn)“量身定制”的新能源膠輪車,打通了井下運(yùn)輸“最后一公里”。宜興煤業(yè)引進(jìn)超長(zhǎng)車身物料車,可將6米長(zhǎng)的關(guān)鍵設(shè)備直送工作面;霍州煤電干河礦、三交河礦引進(jìn)僅1.4米寬的側(cè)向駕駛小型膠輪車,讓物料可坐車直穿狹窄巷道成為現(xiàn)實(shí);沙曲一礦引進(jìn)礦用防爆履帶式電動(dòng)吊裝車、叉車和挖掘車,解決了物料在復(fù)雜地形條件下暢行的難題。
無軌膠輪車為輔運(yùn)系統(tǒng)添了“腿腳”,但要為輔運(yùn)系統(tǒng)真正鋪就通途,還需系統(tǒng)硬件的優(yōu)化升級(jí)。山西焦煤各礦井順勢(shì)而為,紛紛擴(kuò)幫改造,為輔運(yùn)系統(tǒng)構(gòu)筑起縱橫交織的“地下高速通道”。以宜興煤業(yè)為例,該礦對(duì)5000余米的輔運(yùn)大巷實(shí)施改造,建成寬4.2米、凈高3米的運(yùn)輸動(dòng)脈,配套錯(cuò)車硐室、充電硐室、躲避硐室,構(gòu)建起安全高效的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)。
硬件升級(jí)只是起點(diǎn),而“智”造賦能才能讓輔運(yùn)效率再上臺(tái)階。如今的無軌膠輪車自帶“黑匣子”全程記錄行駛痕跡,360度無死角環(huán)視影像,前后倒車?yán)走_(dá)主動(dòng)“探路”,一旦有碰撞風(fēng)險(xiǎn)、超速或疲勞駕駛,系統(tǒng)會(huì)馬上發(fā)出警示;此外,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)、井上下雙向語(yǔ)音通話和一鍵SOS緊急呼叫功能,直接把安全值拉滿。
截至目前,山西焦煤共有22座礦井實(shí)施輔助運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化,逐步突破了傳統(tǒng)“繩軌”模式的桎梏,井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“換擋提速”。
高效運(yùn)輸網(wǎng)織出智能“一張圖”
在華晉焦煤龍峰煤業(yè)的調(diào)度電子屏上,碩大的井下交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)圖星星點(diǎn)點(diǎn),反映著主輔運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。如今該礦的井下運(yùn)輸大動(dòng)脈,已織成一張四通八達(dá)的新型高效運(yùn)輸網(wǎng)。
智能化運(yùn)輸調(diào)度指揮平臺(tái)的可視化展示,讓復(fù)雜的井下運(yùn)輸變得一目了然。該平臺(tái)整合智能交通、調(diào)度指揮、精確定位等技術(shù),構(gòu)建起覆蓋人、車、設(shè)備、任務(wù)全生命周期的管理體系。這也是山西焦煤眾多礦井井下運(yùn)輸管控的常態(tài)。
這兩年,山西焦煤一體化推進(jìn)主、輔運(yùn)升級(jí)改造及智慧運(yùn)輸網(wǎng)建設(shè),以硬件筑基、軟件賦能、數(shù)據(jù)貫通為核心,深度開發(fā)運(yùn)輸調(diào)度中樞系統(tǒng),打通井上下管理平臺(tái)數(shù)據(jù)通道,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸智慧管理。
率先實(shí)現(xiàn)全礦井無軌膠輪車運(yùn)輸?shù)男睖系V,智慧“一張圖”覆蓋了井上下153臺(tái)各類型無軌膠輪車。管控平臺(tái)以GIS地圖為載體,實(shí)時(shí)呈現(xiàn)車輛類型、數(shù)量、位置及運(yùn)行狀態(tài),動(dòng)態(tài)追蹤井下作業(yè)車輛,自動(dòng)統(tǒng)計(jì)資源調(diào)配、車輛總數(shù)等關(guān)鍵數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)“一屏觀全域、一網(wǎng)管全程”,管理效率與決策精準(zhǔn)度得到顯著提升。
“前方巷道有來車,信號(hào)燈自動(dòng)切換為紅燈,請(qǐng)停車等待?!痹诜谖鞯V業(yè)賀西礦井下,智慧交控網(wǎng)絡(luò)正實(shí)時(shí)運(yùn)行。
車輛軌跡、狀態(tài)數(shù)據(jù)以毫秒級(jí)速度同步上傳至調(diào)度中心?!跋到y(tǒng)能預(yù)測(cè)路口車輛會(huì)車情況,為我們科學(xué)發(fā)車、避免擁堵與事故提供了可靠依據(jù)?!辟R西礦運(yùn)輸隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)魏振勇介紹,曾經(jīng)依賴人工對(duì)講機(jī)反復(fù)協(xié)調(diào)的忙亂調(diào)度場(chǎng)景,已被算法驅(qū)動(dòng)的智能調(diào)度徹底取代,運(yùn)輸效率提升4—5倍。
山煤國(guó)際經(jīng)坊煤業(yè)的“智能調(diào)度+交通管控”模式,能夠綜合巷道實(shí)時(shí)狀況、運(yùn)輸任務(wù)優(yōu)先級(jí)等因素,為車輛精準(zhǔn)規(guī)劃最優(yōu)路徑。智慧調(diào)度“一張圖”能實(shí)時(shí)定位車輛、掌握運(yùn)行狀態(tài)與運(yùn)輸任務(wù);巷道交叉路口等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的智能紅綠燈,則與車輛定位聯(lián)動(dòng)——雙向車臨近時(shí)自動(dòng)觸發(fā)信號(hào)引導(dǎo)通行,同步提示車輛限速,讓膠輪車的智能規(guī)劃與動(dòng)態(tài)調(diào)度形成合力。
霍爾辛赫煤業(yè)將智慧運(yùn)輸系統(tǒng)融入調(diào)度指揮中心,形成“五調(diào)合一”大調(diào)度格局,為實(shí)現(xiàn)全鏈條實(shí)時(shí)信息綜合集成提供支撐。
主運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“智慧跑”,輔運(yùn)系統(tǒng)落地“一站式”直達(dá),“一張圖”高效統(tǒng)籌縱橫交織的運(yùn)輸網(wǎng)——山西焦煤正在重塑井下運(yùn)輸新生態(tài),為礦井實(shí)現(xiàn)“安全集約高效綠色智能生產(chǎn)”按下“加速鍵”。
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