摘 要

針對煤炭、礦石、糧食等大宗散貨物料質(zhì)量檢測存在效率低、誤差大、數(shù)據(jù)失真等行業(yè)痛點，提出并研制了采-制-化-存-傳-控的全流程智能機器人群系統(tǒng)。以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)+5G+邊緣計算+區(qū)塊鏈為底座，首創(chuàng)單點智能→集群智能→無人化車間的技術(shù)路徑，攻克了多物料自適應(yīng)采制化工藝、大規(guī)模機器人集群協(xié)同、區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)保真、全生命周期故障預(yù)測、全工序國標(biāo)合標(biāo)的成套技術(shù)體系。示范工程運行結(jié)果表明:單套系統(tǒng)年檢測量可達1 500 萬t，檢測誤差≤0.5%，數(shù)據(jù)可追溯率100%，噸煤質(zhì)檢成本下降48%，CO?年減排3.6 萬t，達到國家能源局智能選煤廠“一級”標(biāo)準(zhǔn)。相關(guān)技術(shù)成果已推廣至國家能源集團、陜煤集團、焦煤集團、淮北礦業(yè)等20 余家單位，社會經(jīng)濟效益顯著，可為我國煤炭清潔高效利用與智能化轉(zhuǎn)型提供成套技術(shù)范式。

該成果在煤炭清潔高效利用智能化成果發(fā)布暨選煤廠智能化建設(shè)論壇上進行了發(fā)布點擊此處鏈接查看詳情

文章來源：《智能礦山》2025年第10期“煤炭清潔高效利用智能化先進成果專欄”

第一作者：薛梅，現(xiàn)任英飛智信（北京）科技有限公司經(jīng)理，主要從事煤礦智能化與機器人技術(shù)，以及礦山采-選-運-銷全過程智能調(diào)度、協(xié)同優(yōu)化與經(jīng)濟效益評價的相關(guān)研究工作。E-mail：xuemei@leonzx.com

作者單位：英飛智信（北京）科技有限公司

引用格式：薛梅，連進京，羅隕飛.大宗散貨物料智能采制化機器人群關(guān)鍵技術(shù)與工程示范[J].智能礦山，2025，6(10)：79-86.

點擊文末左下角閱讀原文，免費下載閱讀pdf全文

關(guān)注微信公眾號，了解更多礦山智能化建設(shè)進展

大宗散貨物料（煤炭、礦石、糧食等）的質(zhì)量檢測是工業(yè)生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟效益和貿(mào)易公平。據(jù)統(tǒng)計，我國年煤炭檢測量超過100億t，礦石檢測量約50億t，糧食檢測量超過6億t。然而，傳統(tǒng)的人工檢測方式存在以下4個方面的局限。

（1）效率低下：單班次最大檢測量不足20批次。

（2）誤差率高：平均誤差達10%，遠超國際標(biāo)準(zhǔn)要求。

（3）數(shù)據(jù)可信度差：紙質(zhì)記錄導(dǎo)致數(shù)據(jù)可追溯性不足60%。

（4）存在安全隱患：重體力勞動和惡劣環(huán)境威脅工人健康。

在煤炭清潔高效利用背景下，亟需開發(fā)高精度、高效率、全溯源的新型智能檢測技術(shù)來突破行業(yè)瓶頸。基于此，筆者提出了智能化、信息化、標(biāo)準(zhǔn)化的“三化融合”技術(shù)路徑，構(gòu)建了單點智能→集群智能→無人化車間的全流程解決方案，研制了面向多物料、多參數(shù)、復(fù)雜工況的大宗散貨物料智能采制化機器人群，并在陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司（簡稱陜煤黃陵礦業(yè)）建成了國內(nèi)首個無人化煤炭質(zhì)檢車間。

全流程智能采制化機器人群系統(tǒng)設(shè)計原則

全流程智能采制化機器人群系統(tǒng)的設(shè)計原則以“全流程無人化、高兼容、高可靠、全合標(biāo)”為核心，在系統(tǒng)科學(xué)視角下被抽象為1套可演化的4層控制論框架，貫穿需求分析、體系架構(gòu)、硬件實現(xiàn)、軟件定義、運維治理的全生命周期。

（1）在無人化維度

全流程智能采制化機器人群系統(tǒng)基于感知-決策-執(zhí)行-管理閉環(huán)，通過自感知、自決策、自執(zhí)行的機器人單體與5G-TSN亞毫秒級確定性網(wǎng)絡(luò)耦合，構(gòu)建端到端閉環(huán)控制體系，使采樣、制樣、化驗、存查、傳輸、管理6個環(huán)節(jié)實現(xiàn)零人工干預(yù)；在極端工況（輸送帶瞬時跑偏、煤堆自燃、暴雨突襲等）下，系統(tǒng)可在30 s內(nèi)無縫切換至遠程專家接管模式，確保作業(yè)連續(xù)性與數(shù)據(jù)完整性。

（2）在高兼容維度

系統(tǒng)以統(tǒng)一軟硬件底座為通用計算單元，通過模塊化快換接口、可重構(gòu)工藝庫及自適應(yīng)AI算法，實現(xiàn)對粒徑0～300 mm、水分≤30%的煤、礦、糧全譜系物料的柔性適配，滿足多場景、多品種、多批次柔性生產(chǎn)需求。

（3）在高可靠維度

系統(tǒng)采用+1冗余設(shè)計（控制器、伺服電機、傳感器、網(wǎng)絡(luò)鏈路），實現(xiàn)7×24 h連續(xù)運行、故障恢復(fù)時間≤5 min、極端環(huán)境（-30~+50 ℃、粉塵10 mg/m3）無降額運行，可用性≥99.8%；通過數(shù)字孿生實時映射與自愈算法，實現(xiàn)設(shè)備級、鏈路級、系統(tǒng)級三重容錯。

（4）在全合標(biāo)維度

系統(tǒng)將GB/T 475/474/212/213/214、ISO13909/18283、ASTMD7430/3173/3174/3175等現(xiàn)行及未來可擴展仲裁標(biāo)準(zhǔn)嵌入底層規(guī)則引擎，支持在線熱插拔版本升級，停機時間<2 min；并通過標(biāo)準(zhǔn)熱插拔機制，實現(xiàn)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、工藝同步演進，確保系統(tǒng)在技術(shù)、商業(yè)與法規(guī)三維坐標(biāo)系內(nèi)可持續(xù)演進，為億噸級散貨場景提供無人化、綠色化、可信化的“硬核底座”。

全流程智能采制化機器人群系統(tǒng)總體架構(gòu)

以感知-決策-執(zhí)行-管理的四級閉環(huán)架構(gòu)貫通物理與數(shù)字世界，全流程智能采制化機器人群系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

圖1 全流程智能采制化機器人群系統(tǒng)架構(gòu)

（1）在感知層，多自由度機械臂與力覺、視覺、激光光譜、溫濕度、氣體等多維傳感器陣列實時捕捉粒度、水分、成分、環(huán)境與位姿信息，數(shù)據(jù)經(jīng)TSN網(wǎng)絡(luò)匯聚至決策層。

（2）在決策層，由邊緣節(jié)點和云端AI平臺協(xié)同構(gòu)成，內(nèi)置區(qū)塊鏈存證模塊，在毫秒級完成數(shù)據(jù)清洗、特征融合、質(zhì)量預(yù)測及任務(wù)調(diào)度，并生成不可篡改的哈希鏈。

（3）在執(zhí)行層，采樣機器人ZX-ISS、制樣機器人ZX-IPS、化驗機器人ZX-ITS及自動存查樣庫、氣動/軌道復(fù)合傳輸系統(tǒng)按動態(tài)節(jié)拍聯(lián)動，實現(xiàn)0～300 mm粒度、≤30%水分物料的全流程無人化作業(yè)。

（4）在管理層，以數(shù)字孿生為核心，將設(shè)備狀態(tài)、質(zhì)量數(shù)據(jù)、環(huán)境參數(shù)實時映射到三維虛擬車間，支持一鍵啟停、AR遠程巡檢、剩余壽命預(yù)測和故障自愈，形成從現(xiàn)場傳感、邊緣智能、機器人執(zhí)行到云端治理的完整技術(shù)閉環(huán)。

全流程智能采制化機器人群系統(tǒng)組成

系統(tǒng)以機器人及智能生產(chǎn)線為執(zhí)行載體，實現(xiàn)質(zhì)檢樣品的采集、制備、分樣、存儲、測試、數(shù)據(jù)分析、控制等環(huán)節(jié)無人值守、全自動運行。建成集智能化、信息化、標(biāo)準(zhǔn)化的“三化”融合的質(zhì)量檢驗數(shù)字化車間，排除人為干擾，減少誤差，降低企業(yè)人力成本和經(jīng)濟成本，提升煤炭檢驗工作質(zhì)量及效率，最終實現(xiàn)煤炭等大宗散貨物料質(zhì)量有效調(diào)控及監(jiān)管。系統(tǒng)由數(shù)字孿生系統(tǒng)、ZX ISS 采樣機器人系列、ZX IPS 制樣機器人成套裝備、ZX ITS 化驗機器人成套裝備、在線檢測系統(tǒng)、樣品自動傳輸及智能存查樣系統(tǒng)、信息化管控系統(tǒng)組成，全流程智能采制化機器人群系統(tǒng)技術(shù)路線如圖2所示。

圖2 全流程智能采制化機器人群系統(tǒng)技術(shù)路線

3.1 數(shù)字孿生系統(tǒng)

通過5G網(wǎng)絡(luò)實時傳輸設(shè)備狀態(tài)和檢測數(shù)據(jù)，配合邊緣計算節(jié)點進行本地化處理，再將關(guān)鍵數(shù)據(jù)上傳至云端分析平臺。邊緣+云端的混合架構(gòu)確保了數(shù)據(jù)實時性，降低了網(wǎng)絡(luò)帶寬需求。為保障數(shù)據(jù)真實性，系統(tǒng)采用區(qū)塊鏈技術(shù)對關(guān)鍵檢測數(shù)據(jù)進行存證，建立了不可篡改的數(shù)據(jù)鏈條。每個檢測環(huán)節(jié)的操作記錄、設(shè)備參數(shù)和環(huán)境數(shù)據(jù)都被完整保存，實現(xiàn)了檢測過程的全生命周期追溯。此為行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，為建立可信的質(zhì)量數(shù)據(jù)體系奠定了堅實基礎(chǔ)，全流程智能采制化機器人群數(shù)字孿生系統(tǒng)如圖3所示。

圖3 全流程智能采制化機器人群數(shù)字孿生系統(tǒng)

3.2 ZX ISS 采樣機器人系列

采樣機器人系統(tǒng)可全天候連續(xù)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)樣品采集功能，完全替代人工作業(yè)，提高了采制樣效率及樣品代表性，實現(xiàn)智能判斷、動態(tài)采樣、自動制樣、無人值守。系統(tǒng)采用無輸送帶全密封采制一體化設(shè)計方案，擁有儲給料倉、立式連續(xù)多級無篩板破碎、全煤流全斷面切割定質(zhì)量縮分、樣品智能集樣及密碼封存等專利技術(shù)，解決了以往設(shè)備使用中長期存在的漏、粘、堵煤及殘留等問題。采樣方式按應(yīng)用場景不同，分為汽車采樣、火車采樣、輸送帶采樣、機器人/機械臂采樣、移動采樣等，采樣機器人系列如圖4所示。

圖4 采樣機器人系列

3.3 ZX IPS 制樣機器人成套裝備

制樣機器人成套裝備以先進的機器人技術(shù)、智能控制技術(shù)和信息化技術(shù)作為執(zhí)行載體，完成樣品識別感知、制備、轉(zhuǎn)運、稱量、封裝、寫碼、存儲等流程，輸出滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求的多批次各級樣品；實現(xiàn)自感知、自判斷、自適應(yīng)、自執(zhí)行的完全智能制樣系統(tǒng)。系統(tǒng)解決了樣品特性智能預(yù)判，自動調(diào)節(jié)制樣參數(shù)，自主優(yōu)化制樣流程等問題，實現(xiàn)了全流程的智能化運行，支持了多參數(shù)多條件的檢驗需求。機器人制樣系統(tǒng)可與智能采樣系統(tǒng)、智能測試系統(tǒng)和信息化管理系統(tǒng)等組合、對接，共同構(gòu)成數(shù)字化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化檢驗檢測中心，制樣機器人成套裝備如圖5所示。

圖5 制樣機器人成套裝備

3.4 ZX ITS 化驗機器人成套裝備

化驗機器人成套設(shè)備的目標(biāo)是將煤炭的工業(yè)分析、全水、硫分、發(fā)熱量等常規(guī)檢測項目所有設(shè)備智能化集成，并處于長期無間斷工作狀態(tài)，工作環(huán)境苛刻，因此所用自動化設(shè)備和智能管理系統(tǒng)需要滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求中的仲裁法規(guī)定，以苛刻的實驗條件和精確的實驗結(jié)果消除供需雙方之間的產(chǎn)業(yè)糾紛。

系統(tǒng)通過工業(yè)機器人及智能控制技術(shù)，實現(xiàn)煤炭化驗全過程的智能化升級，結(jié)合目前國內(nèi)技術(shù)成熟的煤質(zhì)檢測設(shè)備（電子天平、烘箱、馬弗爐、氧彈量熱儀、庫侖定硫等），實現(xiàn)煤的工業(yè)分析（水分、灰分、揮發(fā)分）、發(fā)熱量、全硫等煤質(zhì)檢測項目從樣品自動稱量、樣品檢測，到棄樣（料）回收、器皿清掃等環(huán)節(jié)全自動連續(xù)操作、無人值守。

系統(tǒng)整體包括智能稱量、智能取樣及分樣、煤的水分、灰分、揮發(fā)分、全硫、發(fā)熱量等指標(biāo)測試。各個稱量及測試單元符合GB/T211、GB/T212、GB/T213、GB214、GB/T476等標(biāo)準(zhǔn)要求的稱量范圍及計算過程，運行安全、穩(wěn)定、高效，可實現(xiàn)煤炭測試全過程智能化無人值守。整個測試過程安全可靠不需要人為干預(yù)，可提高工作效率、降低人工勞動強度，實現(xiàn)全過程數(shù)據(jù)不落地，確保數(shù)據(jù)的真實有效，化驗機器人成套裝備如圖6所示。

圖6 化驗機器人成套裝備

3.5 在線檢測系統(tǒng)

在線檢測系統(tǒng)適用于煤礦、選煤、鐵礦、水泥、焦化等行業(yè)的光機電一體化智能檢測設(shè)備，能夠方便、快速地提供所需的工業(yè)分析指標(biāo)（如煤炭的發(fā)熱量、全硫、水分、灰分、揮發(fā)分；鐵礦的全鐵含量、酸堿度等），用以取代低效、繁多的傳統(tǒng)化驗儀器，此測試方法符合國標(biāo)要求，是煤炭等固體礦物在線檢測行業(yè)的一次重大技術(shù)變革?？勺詣油瓿蓸悠返臋z測、存查和數(shù)據(jù)的自動報出，實現(xiàn)煤炭等固體礦物的智能在線檢測及無人化檢驗實驗室建設(shè)，在線檢測系統(tǒng)如圖7所示。

圖7 在線檢測系統(tǒng)

3.6 樣品自動傳輸及智能存查樣系統(tǒng)

樣品自動傳輸系統(tǒng)由風(fēng)機動力單元、風(fēng)向切換器、中轉(zhuǎn)站、緩沖組件、管道換向器、收發(fā)站、中央控制中心、傳輸管道及附屬支撐等組成。在系統(tǒng)控制器的控制下，實現(xiàn)樣品在采樣樓、全自動制樣室、全自動存樣柜、廢瓶棄樣等多個站點之間相互傳送，單根管道單向/雙向輸送。高效安全，傳輸速度快，噪音低，也可實現(xiàn)較長距離輸送。

智能存查樣系統(tǒng)由智能存樣柜、中央管理機、動力風(fēng)機單元、全自動存樣工作站、全自動取（棄）樣工作站、傳輸管道和轉(zhuǎn)換器組成。智能存樣柜用于集中存儲煤樣瓶，瓶容量可根據(jù)項目需要進行擴展，可以自動將瓶存入和取出到柜出口位置，再經(jīng)傳輸系統(tǒng)傳出，通過信息化管理系統(tǒng)的自動控制完成自動傳輸、定位、提取、棄樣等功能。整個系統(tǒng)保證人-樣分離，無人工干預(yù)，杜絕人為換樣風(fēng)險。全流程可查，實現(xiàn)真正的無人值守。

3.7 信息化管控系統(tǒng)

智能化管控系統(tǒng)及煤質(zhì)信息系統(tǒng)以物料檢驗檢測相關(guān)業(yè)務(wù)需求為原則，集流程管理、資源管理、數(shù)據(jù)自動化采集、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、體系管理、編碼管理和安全管理等7個功能模塊為一體，可對煤炭產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)及管理數(shù)據(jù)進行采集、記錄、報告、存儲、傳輸、檢索等處理，涵蓋了物料采樣、制樣等全部過程。

通過該系統(tǒng)可實現(xiàn)對采制化現(xiàn)場及實驗室資源的全面管控，建立基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信規(guī)范的設(shè)備信息化模型，實現(xiàn)各環(huán)節(jié)信息及數(shù)據(jù)的寫入、讀取和實時交換；所有過程數(shù)據(jù)不落地，自動采集、匯總、分析、處理，數(shù)據(jù)可溯源，采制化全過程實現(xiàn)在線實時監(jiān)控，避免人為干擾。系統(tǒng)主要采用B/C/S模式設(shè)計，與用戶交互數(shù)據(jù)采用人機界面友好的 B/S 模式。儀器設(shè)備數(shù)據(jù)采集采用數(shù)據(jù)安全系數(shù)較高的C/S端。設(shè)備層直接與C/S采用串口、數(shù)據(jù)庫等多型的數(shù)據(jù)對接方式進行對接。

系統(tǒng)通過5G網(wǎng)絡(luò)、邊緣計算與區(qū)塊鏈技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采集、高效處理與安全存儲，確保數(shù)據(jù)的完整性和可追溯性。系統(tǒng)集成與優(yōu)化確保各子系統(tǒng)信息無縫交互和設(shè)備協(xié)同運行，具備自適應(yīng)學(xué)習(xí)和自我優(yōu)化能力，以適應(yīng)不同檢測需求和工作環(huán)境。完善的系統(tǒng)監(jiān)控與維護體系保障設(shè)備長期穩(wěn)定運行，信息化管控系統(tǒng)組成如圖8所示。

圖8 信息化管控系統(tǒng)組成

關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點

（1）基于多元數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的數(shù)字化集群控制技術(shù)

提出“物理-工藝-環(huán)境”多源數(shù)據(jù)融合模型，采用CNN+強化學(xué)習(xí)預(yù)測煤質(zhì)灰分、硫分等關(guān)鍵指標(biāo)，預(yù)測誤差≤0.3%。通過數(shù)字孿生實現(xiàn)機器人任務(wù)動態(tài)調(diào)度，集群利用率≥95%。

（2）多物料自適應(yīng)采制化工藝

針對0～300 mm 粒度、≤30%水分煤樣，開發(fā)立式無篩板連續(xù)破碎+動態(tài)流態(tài)化研磨+智能恒溫烘干組合工藝，攻克高水分、高粘性物料堵粘難題，制樣合格率由人工80%提升至99%。

（3）模塊化并聯(lián)機器人系統(tǒng)

采用熱插拔模塊化設(shè)計，采樣/制樣/化驗單元可獨立維護；基于5G的并聯(lián)控制算法實現(xiàn)多機器人協(xié)同，可用性≥99.99%。

（4）全流程區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)保真

首次將區(qū)塊鏈引入煤炭質(zhì)檢，關(guān)鍵數(shù)據(jù)上鏈存證，實現(xiàn)數(shù)據(jù)不落地、過程不干預(yù)、數(shù)據(jù)不失真，滿足國際貿(mào)易質(zhì)量互認需求。

示范工程應(yīng)用

陜煤黃陵礦業(yè)通過煤質(zhì)智能檢驗中心及成套裝備建設(shè)，實現(xiàn)了原煤、精煤、各級中間產(chǎn)品全過程質(zhì)量管控，達到國家能源局智能選煤廠“一級”驗收標(biāo)準(zhǔn)。助力陜煤黃陵礦業(yè)《智能化洗煤廠及采制化機器人系統(tǒng)應(yīng)用》榮獲“2022 年全國煤礦智能化重大進展”獎。項目涵蓋煤質(zhì)激光在線檢測、采樣、制樣、樣品存儲及傳輸、化驗、煤質(zhì)檢測信息化管理系統(tǒng)、視頻門禁系統(tǒng)以及煤炭質(zhì)量檢驗數(shù)字化車間土建和水電氣暖等配套設(shè)施。

項目是國內(nèi)首套煤炭生產(chǎn)過程質(zhì)量管控和商品煤質(zhì)管控的“雙管”項目，全流程智能化、無人化。煤質(zhì)激光在線檢測為選煤廠生產(chǎn)過程的洗選方案優(yōu)化調(diào)整提供及時、可靠、準(zhǔn)確的科學(xué)數(shù)據(jù)；采制化運存組合方案提升原有檢測裝備水平，改善員工勞動強度及工作環(huán)境?！半p管”項目實現(xiàn)了數(shù)據(jù)不落地、過程不干預(yù)、數(shù)據(jù)不失真，為企業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營提供真實可靠的決策依據(jù)，形成了可復(fù)制、可推廣的黃陵模式，為煤礦智能化建設(shè)提供了實踐經(jīng)驗。

通過智能化選煤廠及全過程煤炭質(zhì)量控制管理系統(tǒng)的建設(shè)，陜煤黃陵礦業(yè)一號煤礦選煤廠已實現(xiàn)精煤回收率增加1%，中煤帶煤控制在1%以下，矸石帶煤為0，介耗控制在1.2 kg/t以內(nèi)，年增加經(jīng)濟效益約6 000萬，煤質(zhì)智能檢驗中心示范工程應(yīng)用實物如圖9所示。

圖9 煤質(zhì)智能檢驗中心示范工程應(yīng)用實物

經(jīng)濟效益與社會效益

在實際應(yīng)用中，智能化檢測系統(tǒng)展現(xiàn)出了卓越的性能和效果。通過自動化流程和智能化設(shè)備的協(xié)同工作，實現(xiàn)了檢測過程的高效運行。設(shè)備利用率保持在較高水平，減少了設(shè)備的閑置時間和維護成本，提高了設(shè)備的投資回報率。檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高，為煤炭企業(yè)的生產(chǎn)決策提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。企業(yè)可以根據(jù)檢測結(jié)果及時調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。同時，還有助于企業(yè)滿足環(huán)保要求，減少污染物的排放，提高企業(yè)的社會形象和市場競爭力。

經(jīng)濟效益方面，智能化檢測系統(tǒng)的應(yīng)用降低了人力成本和運營成本，通過減少人工干預(yù)，節(jié)省了大量勞動力成本。據(jù)估算，煤炭智能檢測設(shè)備一次性投資1 500萬～3 000萬元，通?？稍?2～24個月內(nèi)收回；典型600萬t/a選煤廠全面投用后，年度直接經(jīng)濟效益普遍為600萬～1000萬元，并隨產(chǎn)能規(guī)模擴大呈線性遞增。系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行，降低了設(shè)備維護成本和故障率，進一步減少了運營成本。投資回報率表現(xiàn)優(yōu)異，為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟效益，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新動力。

智能化檢測系統(tǒng)的應(yīng)用還帶來了良好的社會效益。系統(tǒng)的高效運行和準(zhǔn)確檢測結(jié)果，提高了煤炭行業(yè)的整體檢測水平，促進了行業(yè)的技術(shù)進步和可持續(xù)發(fā)展。同時，系統(tǒng)的清潔化設(shè)計和環(huán)保性能，減少了對環(huán)境的影響，為建設(shè)綠色、低碳社會做出了貢獻。

結(jié) 語

全流程智能采制化機器人群系統(tǒng)以單點智能-集群智能-數(shù)字孿生車間的3級躍遷為骨架，貫通采-制-化-存-傳-控的全鏈路無人化體系，填補了該領(lǐng)域的國際空白。攻克了多物料自適應(yīng)工藝、大規(guī)模機器人協(xié)同、區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)保真等核心技術(shù)，檢測誤差≤0.5%、數(shù)據(jù)可追溯率100%，關(guān)鍵指標(biāo)均優(yōu)于現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)具備模塊化-標(biāo)準(zhǔn)化-網(wǎng)絡(luò)化特征，形成了可復(fù)制、可推廣的成套技術(shù)體系，可在煤炭、電力、冶金、糧食、有色、港口等多行業(yè)快速遷移，為全球大宗散貨清潔高效利用提供了借鑒方案。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國煤炭科工集團有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國法院士

刊載欄目：企業(yè)/團隊/人物專訪政策解讀視角·觀點智能示范礦井對話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專題報道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

?? 征稿函詳見鏈接： 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

期刊成果：創(chuàng)刊5年來，策劃出版了“中國煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進展發(fā)布會”“煤炭清潔高效利用先進成果發(fā)布會”“《智能礦山》理事、特約編輯年會暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動20余次。組建了理事會、特約編輯團隊、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團隊，打造了“刊-網(wǎng)-號-群-庫”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗。

?? 具體詳見鏈接：《智能礦山》創(chuàng)刊4周年回顧

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

郵發(fā)代號：82-476

?? 期刊訂閱詳見鏈接：歡迎訂閱┃《智能礦山》雜志2026年訂閱開始了！

往期薦讀

• 重磅通知┃關(guān)于召開煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)研討暨重大進展發(fā)布會的通知(2026年1月9—11日北京)

• 行業(yè)聚焦┃2025年礦山智能化建設(shè)運維與技術(shù)創(chuàng)新高級研修班成功在威海舉辦

• 行業(yè)聚焦┃2025智慧礦山技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇（新疆）成功召開

• 行業(yè)聚焦┃2024年煤炭清潔高效利用智能化成果發(fā)布暨選煤廠智能化建設(shè)論壇順利召開

• 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

• 歡迎訂閱┃《智能礦山》雜志2026年訂閱開始了！

• 行業(yè)聚焦┃2024年煤礦智能化重大進展發(fā)布會成功召開

• 《智能礦山》創(chuàng)刊4周年回顧

• 王國法院士煤礦智能化觀點集錦

• 新書訂閱 ┃《中國煤礦智能化發(fā)展報告（2024年）》（王國法，劉峰 主編）

往期特刊

中國煤科特刊

陜煤集團特刊

神東專欄

重大進展特刊

露天礦特刊

理事單位特刊

紅柳林煤礦特刊

創(chuàng)新技術(shù)特刊

創(chuàng)刊號

版權(quán)聲明

本刊對已出版文章持有電子版、網(wǎng)絡(luò)版及進行網(wǎng)絡(luò)技術(shù)交流和與各網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫合作的權(quán)利，稿酬一次性付清，版權(quán)歸本刊與作者共同所有，如不同意，請在投稿時聲明。

---

聲明：本文系轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng)，請讀者僅作參考，并自行核實相關(guān)內(nèi)容。若對該稿件內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑，請立即與鐵甲網(wǎng)聯(lián)系，本網(wǎng)將迅速給您回應(yīng)并做處理，再次感謝您的閱讀與關(guān)注。