當(dāng)傳統(tǒng)基建遇上硬核科技，一場靜默的智能革命正在上演。中國中冶研發(fā)的多類型智能機(jī)器人，正以“毫米級(jí)精度”和“24小時(shí)在線”的硬核實(shí)力，重塑建筑領(lǐng)域作業(yè)模式——磁吸式焊接機(jī)器人爬上90度垂直鋼柱，噴涂機(jī)器人4小時(shí)完成人工2天的墻面作業(yè)，測溫取樣機(jī)器人讓工人徹底告別1600℃鋼水旁的高危操作……這些集成了AI算法、5G傳輸、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)的“鋼鐵員工”，正在用“機(jī)器替人”的精準(zhǔn)操作，為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)插上智慧化翅膀。

焊接檢測機(jī)器人

中冶建研院研發(fā)鋼結(jié)構(gòu)焊接智能檢測機(jī)器人，包括鋼結(jié)構(gòu)焊縫外觀檢測機(jī)器人、相控陣超聲檢測機(jī)器人和TOFD超聲檢測機(jī)器人。外觀檢測機(jī)器人通過結(jié)構(gòu)光視覺和圖像高速采集處理的焊接質(zhì)量在線監(jiān)測系統(tǒng)，將焊接機(jī)器人、藍(lán)色激光線掃描等技術(shù)有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)焊縫外觀缺陷的自動(dòng)檢測、超標(biāo)缺陷實(shí)時(shí)標(biāo)識(shí)等功能，系統(tǒng)檢測精度達(dá)0.1mm；相控陣超聲檢測機(jī)器人通過相控陣檢測儀與協(xié)作機(jī)器人相融合，具有自動(dòng)掃查、自動(dòng)耦合、缺欠自動(dòng)報(bào)警、數(shù)據(jù)云端存儲(chǔ)等功能，實(shí)現(xiàn)了焊縫內(nèi)部質(zhì)量的相控陣智能檢測和判別；TOFD超聲檢測機(jī)器人基于自主研發(fā)的圖像快速識(shí)別處理及遠(yuǎn)程自動(dòng)評(píng)價(jià)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焊縫質(zhì)量的機(jī)器人TOFD智能化評(píng)價(jià)。目前，機(jī)器人已在國家會(huì)議中心二期工程、浙江精工、云南建投等工程和單位應(yīng)用。

協(xié)作焊接機(jī)器人

上海寶冶協(xié)作焊接機(jī)器人可在高空焊接作業(yè)、有限空間等復(fù)雜環(huán)境下快速部署，實(shí)現(xiàn)無人化干預(yù)焊接，自動(dòng)檢測焊道、多層多道自動(dòng)排道、自動(dòng)跟蹤，焊接效率高，還可用于嚴(yán)酷的作業(yè)環(huán)境，輕松完成多種焊接作業(yè)。經(jīng)現(xiàn)場測試，同樣1米長的單道焊縫，焊接機(jī)器人只需1分45秒完成，是人工焊接效率的3至5倍。在高空焊接和有限空間施工難度大的條件下，焊接機(jī)器人能一次焊接成型，且焊縫外觀質(zhì)量符合規(guī)范要求，經(jīng)無損檢測焊縫一次合格率達(dá)100%?？捎行Ь徑庾鳂I(yè)用工的難題，實(shí)現(xiàn)一人看管多機(jī)，降低人工成本。

中厚板試樣剪切機(jī)器人工作站

中冶設(shè)備院研發(fā)的“中厚板試樣剪切無人化生產(chǎn)線”，包含試樣跟蹤及檢測對(duì)中系統(tǒng)、智能化試樣立體緩存及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、智能試樣剪切系統(tǒng)、智能分揀及貼標(biāo)系統(tǒng)、智能生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，旨在解決鋼鐵行業(yè)中厚板剪切線自動(dòng)化水平低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、信息流紊亂、緩沖能力差、噪音大等問題，大大增強(qiáng)了試樣剪切線的緩存能力，提高了試樣剪切線的生產(chǎn)調(diào)度柔性和故障應(yīng)對(duì)能力，實(shí)現(xiàn)了試樣板的智能化緩存和黑燈工廠效果，提高了工作效率。

非開挖管網(wǎng)檢測機(jī)器人

中冶華天自主創(chuàng)新研發(fā)的非開挖管網(wǎng)檢測機(jī)器人，成功攻克了暗井、長距離管涵、穿河管涵等特殊工況下排水管網(wǎng)“難以開挖、難以檢測”的行業(yè)痛點(diǎn)。設(shè)備集成二維激光、超聲波雷達(dá)、水質(zhì)與流速探頭于一體，突破帶水、長距離檢測技術(shù)瓶頸，單次行進(jìn)檢測長度不少于1000米，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)、流量與結(jié)構(gòu)形態(tài)的同步采集，為管道混接、錯(cuò)接和缺陷定位提供精準(zhǔn)高效的判斷依據(jù)。目前，該機(jī)器人已在中冶華天馬鞍山水環(huán)境綜合治理等多個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用，展現(xiàn)出卓越的效能，有效支撐了城市排水管網(wǎng)的精細(xì)化運(yùn)維與管理。

管廊智能巡檢機(jī)器人

中國一冶北辰管廊項(xiàng)目綜合管廊智能巡檢機(jī)器人搭載的紅外熱成像儀和氣體傳感器等設(shè)備，可以靈敏識(shí)別環(huán)境溫度及氣體變化等事故情況，并將事故信號(hào)經(jīng)本系統(tǒng)上傳至智慧管廊統(tǒng)一管理平臺(tái)，起到早發(fā)現(xiàn)早處理的效果。通過構(gòu)建管廊CIM模型+智能巡檢機(jī)器人組合，賦能管廊“規(guī)、建、運(yùn)、管、服”跨專業(yè)多場景應(yīng)用融合與管廊業(yè)務(wù)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)管廊過去可追溯、現(xiàn)在可感知、未來可推演“超能力”。

燒結(jié)原燃料粒度及水分檢測機(jī)器人

針對(duì)燒結(jié)原燃料因粒度細(xì)、分布廣且相互重疊，導(dǎo)致其難以實(shí)現(xiàn)在線精準(zhǔn)檢測的世界性難題，中冶長天自主研發(fā)了燒結(jié)原燃料粒度及水分檢測機(jī)器人系統(tǒng)，綜合采用自動(dòng)取制樣、多層智能篩分、微波快速干燥、機(jī)器人系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)混合料或燃料四個(gè)粒度區(qū)間的在線檢測及原燃料水分值的在線精準(zhǔn)檢測。與檢化驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)對(duì)比，粒度累計(jì)絕對(duì)誤差小于5%、水分值絕對(duì)誤差小于0.15%。目前，該機(jī)器人系統(tǒng)已應(yīng)用至寶鋼湛江等大型鋼鐵基地，為我國鋼鐵行業(yè)有效推進(jìn)燒結(jié)工序智能生產(chǎn)、打造“智慧黑燈工廠”作出積極貢獻(xiàn)。

配重鐵柔性打磨機(jī)器人

中冶設(shè)備院研制的“基于AI視覺與機(jī)器人的智能化柔性打磨技術(shù)”融合了3D激光分段測量、整體建模、智能引導(dǎo)、柔性仿形工裝、機(jī)器人力控算法等尖端技術(shù)，旨在鑄造行業(yè)中，代替人工對(duì)大型復(fù)雜鑄件在初加工前期需對(duì)毛坯件進(jìn)行打磨、去毛刺等清理工作，提高了生產(chǎn)效率和合格率，效率相當(dāng)于人工打磨的6-8倍；生產(chǎn)過程高度自動(dòng)化、無人化，同時(shí)，可在密閉打磨房里回收粉塵，有效解決了生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵嚴(yán)重污染的問題。該技術(shù)的應(yīng)用是機(jī)器人應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域的一大亮點(diǎn)，填補(bǔ)了鑄造業(yè)大型復(fù)雜件智能打磨技術(shù)空白，探索了“AI視覺+機(jī)器人”融合的典型應(yīng)用，破解了細(xì)分領(lǐng)域“自動(dòng)化替代人工” 的核心痛點(diǎn)，拓展了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用邊界，對(duì)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有著重要的意義。

地面平整機(jī)器人

中國十九冶地面平整機(jī)器人融合了高精度激光掃描技術(shù)與智能控制系統(tǒng)，能自主對(duì)施工地面展開自動(dòng)巡航，精準(zhǔn)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)采集。在作業(yè)過程中，能實(shí)時(shí)分析高程與平整度數(shù)據(jù)，自動(dòng)且準(zhǔn)確地識(shí)別出高低差等狀況。該機(jī)器人將傳統(tǒng)依賴多人協(xié)作、耗時(shí)較長的人工控制工作，轉(zhuǎn)變?yōu)閮H需1人操作就能快速完成的自動(dòng)化作業(yè)，極大提升工作效率。該機(jī)器人應(yīng)用于中國十九冶界首復(fù)興苑項(xiàng)目，有效提高地面驗(yàn)收的精準(zhǔn)度和一致性，為建筑工程質(zhì)量控制提供了可靠的技術(shù)支撐，極具推廣價(jià)值。

陽極板、陰極銅智能轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人

陽極板水槽取板

裝車桁架

環(huán)軌RGV接陰極銅

陰極銅自動(dòng)裝車

中國恩菲陽極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人通過取板桁架水槽單片取板，然后進(jìn)行脫模劑沖洗、圖像識(shí)別檢測缺陷、揀出不合格陽極板；再將合格陽極板送出熔鑄廠房外進(jìn)行存儲(chǔ)；通過重載AGV把陽極板送入車間，通過上料桁架把陽極板裝入整形機(jī)組；陰極銅轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人通過環(huán)軌RGV對(duì)陰極銅產(chǎn)線進(jìn)行接駁，送往出庫輸送線；經(jīng)過稱重、圖像識(shí)別數(shù)片數(shù)、自動(dòng)貼標(biāo)后，送出廠房外，使用智能門機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化裝車。系統(tǒng)機(jī)器人有效提升運(yùn)維效率，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)工程化產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

國家電網(wǎng)換流站協(xié)作機(jī)器人

中冶設(shè)備院研發(fā)的“換流站協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)”，是一款智能化作業(yè)系統(tǒng)，融合了多種前沿技術(shù)，旨在實(shí)現(xiàn)換流站無人化的目標(biāo)，包含最先進(jìn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊、高精度光電與視覺傳感模塊、深度學(xué)習(xí)人工智能算法及自主移動(dòng)AGV技術(shù)，可根據(jù)閥廳復(fù)雜場景進(jìn)行量身設(shè)計(jì)；作業(yè)系統(tǒng)核心部件能夠自主完成閥組外觀檢測、可控硅通電運(yùn)行狀態(tài)檢測、關(guān)鍵部件清灰等任務(wù)，替代了90%以上的人工作業(yè)，推動(dòng)閥廳檢修邁入“智能化、精準(zhǔn)化、無人化”新時(shí)代。

足式巡檢機(jī)器人

中國恩菲的核心裝備產(chǎn)品——足式巡檢機(jī)器人能夠系統(tǒng)針對(duì)各試驗(yàn)車間存在的安全隱患及風(fēng)險(xiǎn)，搭載紅外、可見光、嗅覺和聲音模塊，將眼觀、鼻聞、耳聽、手觸操作變成傳感器的精準(zhǔn)測量，通過圖像處理和多維信息融合等分析方法進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)識(shí)別和判斷，并在出現(xiàn)緊急事故時(shí)，可啟動(dòng)現(xiàn)場補(bǔ)光和對(duì)講功能，引導(dǎo)人員快速疏散。足式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場運(yùn)行數(shù)據(jù)的監(jiān)控-分析預(yù)算-決策-應(yīng)急疏散機(jī)制，有效建設(shè)設(shè)備運(yùn)行過程中的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別體系，對(duì)試驗(yàn)車間的安全生產(chǎn)起到了重要作用，為礦冶領(lǐng)域機(jī)器人的落地應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

協(xié)作式焊接機(jī)器人

中國一冶研發(fā)應(yīng)用的協(xié)作式焊接機(jī)器人（HM06-AR移動(dòng)焊接工作站），是鋼結(jié)構(gòu)施工領(lǐng)域的核心科技成果設(shè)備，以自主研發(fā)“協(xié)作機(jī)器人+智能焊機(jī)”為核心架構(gòu)，具備極強(qiáng)的靈活部署能力，可輕松進(jìn)入施工工地現(xiàn)場、大型不可移動(dòng)構(gòu)件旁及狹窄半封閉空間作業(yè)。操作實(shí)現(xiàn)“0門檻”，無需編程基礎(chǔ)，通過專用拖拽手柄即可完成直線、圓弧焊接軌跡設(shè)置，內(nèi)置完備焊接工藝庫，結(jié)合200幀/秒采集處理速度的激光視覺傳感器，能精準(zhǔn)完成焊縫跟蹤、掃描與智能擺焊。在工程施工中，其可替代人工完成高危焊接作業(yè)，從源頭消除安全隱患，大幅提升施工效率，保障焊接質(zhì)量達(dá)一級(jí)焊縫標(biāo)準(zhǔn)，已在中原高鐵港數(shù)字展貿(mào)城等項(xiàng)目上取得良好應(yīng)用效果。

智能化鋼板探傷機(jī)器人

中冶設(shè)備院研發(fā)的“智能化鋼板探傷裝置”，是一款多功能智能履帶行走小車，全車能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)中厚鋼板探傷檢測的智能化控制，結(jié)合快速更換式鋼板自動(dòng)探傷裝置，按照監(jiān)測流程和步驟自動(dòng)進(jìn)行探傷監(jiān)測工作，定位裝置自動(dòng)走行定位誤差及直線性偏離誤差，累加的軌跡偏差小于等于±5mm，極大提高了鋼板探傷檢測精度和效率；能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)糾偏、向前精細(xì)逐行探傷、自動(dòng)定位鋼板兩側(cè)邊緣、實(shí)現(xiàn)履帶底盤快速行走、跨越障礙物及上下臺(tái)階等功能，滿足客戶在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)中智能化操作的需求。

混凝土內(nèi)墻打磨一體機(jī)器人

中國十九冶混凝土內(nèi)墻打磨一體機(jī)器人是一種集成式智能施工裝備，主要用于樓宇、廠房等建筑項(xiàng)目中混凝土墻面的大面積自動(dòng)打磨作業(yè)，切削效率為9米/小時(shí)。通過打磨深度檢測、自動(dòng)吸塵、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等功能，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)打磨修整作業(yè)，為后續(xù)裝修施工提供良好作業(yè)基面。中國十九冶攀枝花三線建設(shè)文化旅游融合發(fā)展示范項(xiàng)目通過該機(jī)器人的應(yīng)用，全面提升了項(xiàng)目裝飾裝修工作質(zhì)量和效率。

新一代軌道式防爆智能巡檢機(jī)器人

中冶焦耐新一代軌道式防爆智能巡檢機(jī)器人氣體防爆及粉塵防爆等級(jí)均已達(dá)到行業(yè)最高級(jí)別，且已獲得多項(xiàng)專利，能夠適用于不同炭化室高度的頂裝焦?fàn)t和搗固焦?fàn)t。防爆機(jī)器人可以實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)并傳輸現(xiàn)場的雙光圖像、溫度、濕度、氣體組份、聲音等數(shù)據(jù)，并利用AI圖像識(shí)別與數(shù)據(jù)分析技術(shù)精準(zhǔn)判斷焦?fàn)t加熱交換系統(tǒng)各設(shè)備是否處于正常狀態(tài)判斷關(guān)鍵設(shè)備如開閉器等的溫度是否處于正常區(qū)間，從而對(duì)工況環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。目前該機(jī)器人已在福建三鋼焦化、本鋼北營焦化、寶武八鋼南疆焦化、河鋼邯寶焦化等多個(gè)項(xiàng)目中成功應(yīng)用。該系統(tǒng)在各類復(fù)雜工況下均能穩(wěn)定運(yùn)行，識(shí)別準(zhǔn)確率高，為廣大焦化企業(yè)安全生產(chǎn)提供了保障，在創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的同時(shí)受到市場廣泛好評(píng)。

室內(nèi)噴涂機(jī)器人

中國十九冶室內(nèi)噴涂機(jī)器人是集成墻面膩?zhàn)幼詣?dòng)噴涂的智能施工裝備。最大噴涂效率為180平方米/小時(shí)，依托精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和恒定的作業(yè)參數(shù)，噴涂厚度均勻。中國十九冶攀枝花三線建設(shè)文化旅游融合發(fā)展示范項(xiàng)目通過該機(jī)器人的應(yīng)用，極大提升了工程的整體質(zhì)量和觀感，不僅提高了工作效率，縮短了建設(shè)工期，還有效減少了灰塵和噪音。

四足巡檢機(jī)器人

該機(jī)器人是一種集成高清攝像頭、激光雷達(dá)的巡檢機(jī)器人，可以穿越復(fù)雜場地，進(jìn)行現(xiàn)場安全質(zhì)量巡查。它能夠自主識(shí)別危險(xiǎn)源，尤其在高危、高頻次、大范圍、需要精確數(shù)據(jù)的場景下優(yōu)勢極為明顯。發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，會(huì)自動(dòng)拍照并實(shí)時(shí)推送到安全管理人員手機(jī)端，觸發(fā)即時(shí)整改指令，所有巡檢數(shù)據(jù)直達(dá)指揮中心，潛在隱患無處遁形。中國十九冶攀枝花三線建設(shè)文化旅游融合發(fā)展示范項(xiàng)目通過該機(jī)器人的應(yīng)用，高效排查消除了多種安全隱患，保障項(xiàng)目生產(chǎn)安全。

管道檢測機(jī)器人

中國一冶在中山市中心組團(tuán)黑臭（未達(dá)標(biāo)）水體整治提升工程實(shí)施過程中，利用管道檢測機(jī)器人對(duì)76公里的地下污水管網(wǎng)進(jìn)行檢查、清淤、修復(fù)。該機(jī)器人是一種可以沿管道內(nèi)壁或管外行走的設(shè)備，整套設(shè)備包括爬行器、線纜車、專用觸控終端、操作手柄、拆裝工具箱等。在地面操作人員的控制下采用攝像系統(tǒng)和超聲波系統(tǒng)進(jìn)行檢測，實(shí)時(shí)反饋管道內(nèi)部情況。機(jī)器人可自動(dòng)巡航，計(jì)算適應(yīng)管道大小，坡度測量繪制曲線等信息，進(jìn)行管道缺陷分析并生成檢測結(jié)論報(bào)告，助力城市地下污水管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)。

型鋼專用碼垛機(jī)器人

面向鋼鐵“智能工廠”“數(shù)字車間”建設(shè)的迫切需求，中冶華天以“機(jī)器人+鋼鐵”為核心，全球首創(chuàng)“復(fù)雜斷面型鋼在線整理+雙層間接碼垛”工藝包，并研制出多系列型鋼專用碼垛機(jī)器人，一舉攻克復(fù)雜斷面型鋼自動(dòng)碼垛難題。經(jīng)國家機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢測，普通型鋼單次正反碼節(jié)拍小于22秒，復(fù)雜斷面型鋼正反碼節(jié)拍小于48秒，位置精度達(dá)0.5毫米；經(jīng)測算，單臺(tái)設(shè)備可替代30余名熟練工，年節(jié)省人工成本逾200萬元。目前，該機(jī)器人已在宣鋼、張家港浦項(xiàng)不銹鋼、馬鋼、津西鋼鐵等標(biāo)桿產(chǎn)線應(yīng)用落地，累計(jì)安全運(yùn)行超10萬小時(shí)，還入選了2023年鋼鐵行業(yè)智能制造解決方案推薦項(xiàng)目目錄。

焦?fàn)t爐頭砌筑機(jī)器人

傳統(tǒng)焦?fàn)t爐頭異形磚砌筑依賴人工，不僅面臨技術(shù)工人短缺、成本高問題，且人工抓取定位不準(zhǔn)、泥漿鋪設(shè)不均且飽滿度低，難滿足高標(biāo)準(zhǔn)施工要求。中國一冶研發(fā)自動(dòng)化砌筑工作站：核心采用六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人，配備蜂巢式海綿真空吸盤以適配異形磚，還搭載3D視覺系統(tǒng)；機(jī)器人一側(cè)設(shè)耐火泥擠漿裝置，可自動(dòng)攪拌輸送泥漿，確保飽滿度≥95%，另一側(cè)是帶磚型限位塊的輸送帶，砌筑區(qū)另設(shè)墻體寬度控制支撐架。該技術(shù)與裝備使燃燒室垂直度誤差降至1mm、標(biāo)高誤差±2mm，砌筑效率提高30%，人力減少40%，有力推動(dòng)焦?fàn)t建造智能化轉(zhuǎn)型。

地表水多功能一體化監(jiān)測無人船

針對(duì)當(dāng)前地表水監(jiān)測設(shè)備功能單一、智能化程度不高等行業(yè)痛點(diǎn)，中冶華天與南京理工大學(xué)聯(lián)合開發(fā)出地表水多功能一體化監(jiān)測無人船。該裝備集成無人船平臺(tái)與多類傳感器模塊，實(shí)現(xiàn)底泥測深、河底地形測繪、水質(zhì)水文參數(shù)及水生態(tài)影像的一體化實(shí)時(shí)監(jiān)測，具備超聲波與視覺融合避障、預(yù)設(shè)航跡自主巡航、智能數(shù)據(jù)分析與預(yù)警等先進(jìn)功能，支持水環(huán)境運(yùn)營管理的全面智能化升級(jí)。目前，該裝備已在多項(xiàng)重大水環(huán)境治理工程中成功應(yīng)用，技術(shù)成熟、效果顯著，具備廣泛的推廣價(jià)值和應(yīng)用前景。

高空鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人

中國十七冶自主研發(fā)的高空鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人，充分結(jié)合現(xiàn)有施工工藝，將施工現(xiàn)場已有的高空焊接平臺(tái)、橫梁本體等設(shè)施納入裝備系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了可在焊接平臺(tái)與橫梁上自主移動(dòng)的行走底盤。依托視覺焊縫搜索技術(shù)，機(jī)器人能夠在焊接區(qū)域內(nèi)自主行走并識(shí)別多個(gè)焊縫位置，有效解決了攀爬式機(jī)器人在復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)環(huán)境中部分焊縫無法抵達(dá)的難題。定位完成后，系統(tǒng)依托激光掃描引導(dǎo)，自主規(guī)劃機(jī)械臂的多層滿焊軌跡，顯著提升了普通焊接機(jī)器人在隨機(jī)焊縫焊接中的質(zhì)量穩(wěn)定性。視覺搜索與激光引導(dǎo)等感知技術(shù)均以智能大模型為驅(qū)動(dòng)內(nèi)核，確保了識(shí)別過程的可靠性與穩(wěn)定性。該機(jī)器人使焊接質(zhì)量達(dá)標(biāo)率較普通焊接機(jī)器人提高30%以上，焊接效率提升50%以上。

玻璃安裝機(jī)器人

在五礦二十三冶中國電科48所半導(dǎo)體裝備創(chuàng)新大樓項(xiàng)目現(xiàn)場，潔凈區(qū)窗戶參觀走廊需安裝20片800斤重的3000X1500X35mm厚防火玻璃，傳統(tǒng)玻璃安裝不但需要大量人力協(xié)作，且效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、精度差。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在施工時(shí)應(yīng)用玻璃安裝機(jī)器人，通過遠(yuǎn)程遙控微調(diào)功能，2d顯示屏輔助展示，可在毫米級(jí)范圍內(nèi)精準(zhǔn)控制機(jī)器人的3D動(dòng)作，包括吸盤的吸附釋放、大臂的伸縮位移、吸盤架的旋轉(zhuǎn)側(cè)擺移動(dòng)等，極大提升了便攜性與施工效率。

室內(nèi)涂料裝飾類機(jī)器人

在五礦二十三冶長沙金源府MOMΛ精裝修項(xiàng)目中，五礦二十三冶依托多臺(tái)室內(nèi)涂料裝飾類機(jī)器人（含膩?zhàn)油糠?、膩?zhàn)哟蚰?、室?nèi)噴涂機(jī)器人）推進(jìn)施工升級(jí)，同步結(jié)合自研BIM+FMS+WMS系統(tǒng)，構(gòu)建材料與機(jī)器人施工管理的雙閉環(huán)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)建造過程的自動(dòng)化、數(shù)字化精益管控。其中，膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人可對(duì)建筑內(nèi)墻、飄窗、天花板膩?zhàn)诱归_全自動(dòng)涂敷作業(yè)；膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人能精準(zhǔn)定位不平區(qū)域進(jìn)行針對(duì)性打磨，施工綜合工效達(dá)傳統(tǒng)人工的1.5倍以上；室內(nèi)噴涂機(jī)器人則可覆蓋室內(nèi)墻面、飄窗、橫梁、天花板及石膏線等結(jié)構(gòu)，全自動(dòng)完成一遍底漆與兩遍面漆的乳膠漆噴涂，相比純?nèi)斯ぽ佂啃侍嵘?倍，有效助推項(xiàng)目建設(shè)效率升級(jí)。

高空智能噴涂機(jī)器人

中國十七冶自主研發(fā)的高空智能噴涂機(jī)器人，在建筑施工領(lǐng)域大顯身手。高空鋼結(jié)構(gòu)搭建后，關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)區(qū)域需進(jìn)行焊接加固以及防銹漆補(bǔ)噴處理。傳統(tǒng)人工噴涂存在作業(yè)位置抵達(dá)困難、效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高、噴涂質(zhì)量難以穩(wěn)定保障等問題。中國十七冶通過研究三維SLAM智能無人機(jī)飛行控制、基于深度學(xué)習(xí)的噴涂目標(biāo)視覺識(shí)別、超輕自適應(yīng)無氣噴涂系統(tǒng)及5G云邊協(xié)同計(jì)算等關(guān)鍵技術(shù)，將無人機(jī)與噴涂機(jī)械臂集成為成套裝備，實(shí)現(xiàn)了在預(yù)設(shè)數(shù)字孿生場景中智能搜尋噴涂位置、自主識(shí)別處理區(qū)域、視覺引導(dǎo)精準(zhǔn)噴涂，從而顯著提升作業(yè)效率、保障噴涂質(zhì)量并有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

膩?zhàn)油糠蠛褪覂?nèi)噴涂機(jī)器人

中國華冶博智林膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人、室內(nèi)噴涂機(jī)器人及配套自動(dòng)供料系統(tǒng)搭載高精度激光定位系統(tǒng)，具備智能自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)路徑規(guī)劃、可自動(dòng)識(shí)別掃描作業(yè)面，結(jié)合高壓無氣噴涂技術(shù)，實(shí)現(xiàn)膩?zhàn)油繉拥暮撩准?jí)均勻噴涂，其自動(dòng)拌料供料系統(tǒng)更實(shí)現(xiàn)了從原料調(diào)配到噴涂施工的全流程自動(dòng)化。目前，該設(shè)備已在邯鄲經(jīng)開區(qū)職業(yè)教育中心、邯鄲市經(jīng)開區(qū)實(shí)驗(yàn)中學(xué)等項(xiàng)目成功應(yīng)用，為項(xiàng)目高效履約注入科技新動(dòng)能。

地磚鋪貼和鋪漿機(jī)器人

地磚鋪貼與鋪漿機(jī)器人深度參與五礦二十三冶平度技師學(xué)院精裝修項(xiàng)目建設(shè)，以自動(dòng)化作業(yè)模式提升地磚鋪貼效率與質(zhì)量。其中，地磚鋪貼機(jī)器人搭載六軸機(jī)械臂與視覺識(shí)別定位系統(tǒng)，可動(dòng)態(tài)捕捉現(xiàn)場環(huán)境信息，實(shí)時(shí)調(diào)整鋪貼高度并精準(zhǔn)定位自身位置，實(shí)現(xiàn)地磚自動(dòng)化快速鋪貼與完美貼合，作業(yè)效率較人工鋪貼提升3倍；鋪漿機(jī)器人則能精確控制鋪漿厚度與均勻度，與地磚鋪貼機(jī)器人形成高效協(xié)作，從前期基礎(chǔ)處理到后期地磚鋪貼，全方位保障每一塊地磚的貼合度，推動(dòng)項(xiàng)目施工精度與效率雙向提升。

智能渣緩冷場系統(tǒng)機(jī)器人

重載RGV運(yùn)送渣包

冶金門機(jī)吊運(yùn)渣包

冶金門機(jī)翻包

中國恩菲智能渣緩冷系統(tǒng)機(jī)器人由RGV、移軌車、智能冶金門機(jī)、智能噴淋系統(tǒng)組成，通過上位機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)備調(diào)度和渣包狀態(tài)管理，實(shí)現(xiàn)全流程無人化作業(yè)；現(xiàn)已應(yīng)用在廣西金川智能渣緩冷場項(xiàng)目，此項(xiàng)目是全行業(yè)首個(gè)完成渣緩冷場場景的無人化作業(yè)模式，為行業(yè)提供成熟解決方案，應(yīng)用效果獲得廣泛好評(píng)。

建筑鋼結(jié)構(gòu)智能模型驅(qū)動(dòng)裝焊聯(lián)合工作島

室內(nèi)噴涂機(jī)器人

建筑清掃機(jī)器人

地面整平機(jī)器人

地庫抹光機(jī)器人

測量機(jī)器人

中國十七冶積極擁抱新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展浪潮，以精細(xì)化管理為抓手，針對(duì)工程建設(shè)場景需求探索引入多款先進(jìn)智能機(jī)器人與技術(shù)，全面提升工程品質(zhì)和產(chǎn)業(yè)效益。其中室內(nèi)噴涂機(jī)器人高效且精準(zhǔn)，一站三噴提升效率，交疊厚度誤差小，還能覆蓋死角；測量機(jī)器人測速快、精度高，單人操作降成本，AI識(shí)別適配多場景；建筑清掃機(jī)器人效率是人工2.5倍，清潔徹底且環(huán)保；地庫抹光機(jī)器人省人工、效率高，施工質(zhì)量優(yōu)，可無人化作業(yè)；地面整平機(jī)器人工效高、控標(biāo)高準(zhǔn)，能省工降本，支持多機(jī)調(diào)度；智能施工升降機(jī)運(yùn)行高效，安全保護(hù)全，具備自動(dòng)化與遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，整體助力施工提質(zhì)增效。

基于三維點(diǎn)云的機(jī)器人自動(dòng)拆袋裝置

傳統(tǒng)建筑施工中，水泥、耐火泥等袋裝不定形材料需人工搬運(yùn)、拆袋并傾倒進(jìn)攪拌機(jī)，過程產(chǎn)生大量粉塵，既危害健康又效率低下。針對(duì)此問題，中國一冶研發(fā)基于三維點(diǎn)云的機(jī)器人自動(dòng)拆袋裝置：通過點(diǎn)云預(yù)處理與分割確定料包位置，用緊湊包圍盒解算料包中心點(diǎn)及姿態(tài)，排序后機(jī)器人可順序抓取，完成拆袋-倒料-脫袋-復(fù)位流程，料包處理平均速度45秒/包。該技術(shù)適配施工現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境，滿足智能自動(dòng)拆袋需求，實(shí)現(xiàn)攪拌機(jī)區(qū)域上料、拆袋、倒料無人化，既降低人員職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)，又大幅提升施工效率。

懸臂式焊接機(jī)器人

中國一冶懸臂式焊接機(jī)器人，已落地應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)部件生產(chǎn)場景，是其智能制造體系的核心裝備之一。該機(jī)器人搭載全數(shù)字化控制系統(tǒng)，通過“一脈一滴”專有技術(shù)降低熱輸入、減少工件變形，實(shí)現(xiàn)無飛濺焊接。設(shè)備內(nèi)置自主構(gòu)建的焊接專家數(shù)據(jù)庫，參數(shù)調(diào)節(jié)靈活，焊機(jī)配備多類型通訊接口，模擬接口支持即插即用。核心功能上，具備自主研發(fā)的電弧跟蹤技術(shù)，可通過電流變化實(shí)時(shí)校正焊槍位置與軌跡；支持多層多道焊作業(yè)，結(jié)合電弧跟蹤自動(dòng)糾偏，大幅減少示教工作量；還能依據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)精準(zhǔn)自動(dòng)起弧，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定。目前，該機(jī)器人廣泛適配鋼結(jié)構(gòu)加工等領(lǐng)域大規(guī)模焊接生產(chǎn)需求，與生產(chǎn)線其他設(shè)備協(xié)同，進(jìn)一步提升焊接效率與精度，推動(dòng)生產(chǎn)自動(dòng)化升級(jí)。

皮帶機(jī)智能巡檢機(jī)器人

中國恩菲皮帶機(jī)智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)針對(duì)皮帶機(jī)長期運(yùn)行狀態(tài)存在皮帶跑偏、托輥脫落、物料堵料、異物落入等多種風(fēng)險(xiǎn)因素，采用軌道式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，搭載紅外、可見光、環(huán)境檢測、煙霧檢測及聲音監(jiān)測裝置并結(jié)合固定安裝的雙光譜相機(jī)、高速監(jiān)控相機(jī)、溫振傳感器和智能監(jiān)測筒機(jī)，實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的全方位自主巡檢和視聽嗅診一體的設(shè)備健康檢測和故障診斷分析，有效提升運(yùn)維工作質(zhì)量和效率，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)工程化產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

測量機(jī)器人

測量機(jī)器人是一款用于施工質(zhì)量檢測的建筑機(jī)器人，通過模擬人工測量規(guī)則，使用虛擬靠尺、角尺等完成實(shí)測實(shí)量，具備全自動(dòng)測量、高精度成像、智能報(bào)表生成、多維度分析等功能，測量結(jié)果較人工更客觀和準(zhǔn)確。中國一冶已將該機(jī)器人應(yīng)用在混凝土結(jié)構(gòu)、高精砌塊、墻板、抹灰、土建裝修移交、裝修、分戶驗(yàn)收等階段與環(huán)節(jié)，支持墻面平整度、垂直度、方正性、陰陽角、天花水平度、地面水平度、天花平整度、地面平整度、開間進(jìn)深與極差等測量項(xiàng)測量，極大提高了現(xiàn)場施工檢查效率，確保施工質(zhì)量。

基于數(shù)字孿生的大型轉(zhuǎn)爐本體智能安裝系統(tǒng)

中國十七冶自主研發(fā)的基于數(shù)字孿生的大型轉(zhuǎn)爐本體智能安裝系統(tǒng)，旨在解決傳統(tǒng)煉鋼轉(zhuǎn)爐安裝模式中存在的安全隱患多、施工難度大、工作效率低等行業(yè)痛點(diǎn)。該系統(tǒng)通過融合數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，針對(duì)不同型號(hào)轉(zhuǎn)爐開發(fā)自適應(yīng)配套機(jī)械設(shè)備，系統(tǒng)分析轉(zhuǎn)爐安裝全過程的力學(xué)特性，研發(fā)了安裝環(huán)境的智能場景感知與異常識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)吊裝前設(shè)備智能就位、吊裝過程智能感知與輔助決策、吊裝完成后一鍵就位與施工質(zhì)量智能檢測等功能。它具備轉(zhuǎn)爐安裝少人化作業(yè)、全流程智能感知及高效、高精準(zhǔn)自動(dòng)就位等特點(diǎn)，與傳統(tǒng)工藝相比，工期縮短50%，人工減少80%，安裝精度優(yōu)于現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)，顯著提升施工安全性及智能化水平。

中冶鋼構(gòu)智能生產(chǎn)線

中冶鋼構(gòu)智能生產(chǎn)線包括智能數(shù)控火焰切割機(jī)、平板智能激光切割機(jī)、智能分揀、智能程控行車、智能大件打磨工作站、收息弧自動(dòng)裝焊機(jī)器人工作站、智能H型鋼組焊矯工作站、智能小件打磨工作站（含1套小件自動(dòng)抓取機(jī)器人）、智能AGV轉(zhuǎn)運(yùn)工作站。通過應(yīng)用智能群體決策控制技術(shù)、邊緣計(jì)算、預(yù)測控制等技術(shù)，構(gòu)建高度自動(dòng)化和智能化的生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備中控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全生產(chǎn)過程高效協(xié)作。同時(shí)，依托應(yīng)用智能物流控制系統(tǒng)，結(jié)合人工智能調(diào)度技術(shù)實(shí)現(xiàn)上、下料自動(dòng)化，借助機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)分揀任務(wù)精準(zhǔn)執(zhí)行，并構(gòu)建WMS智能倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物流倉儲(chǔ)全流程數(shù)據(jù)歸集控制，保障鋼板原材料、零件及構(gòu)件流轉(zhuǎn)的精準(zhǔn)無誤。

黃土隧道低凈空干作業(yè)灌注樁智能鉆孔裝備

中國十七冶自主研發(fā)的黃土隧道低凈空干作業(yè)灌注樁智能鉆孔裝備，填補(bǔ)了建筑業(yè)低凈空環(huán)境下黃土隧道基底樁基加固的技術(shù)裝備空白，而且在提高施工效率、降低施工周期的同時(shí)，大幅度提升隧道施工安全性。與傳統(tǒng)旋噴樁設(shè)備相比，能夠快速完成鉆進(jìn)、攪拌和澆灌等工序，相較于傳統(tǒng)旋噴樁設(shè)備成孔的2小時(shí)降低至1.5小時(shí)，可以在各種復(fù)雜的地質(zhì)條件下進(jìn)行施工，適應(yīng)性強(qiáng)。設(shè)備采用電能替代燃油，有利于節(jié)能減排，極大排除在隧道狹窄空間作業(yè)過程中燃油產(chǎn)生的有害氣體。設(shè)備配置自動(dòng)化控制系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確控制施工參數(shù)，降低人為因素導(dǎo)致的安全事故風(fēng)險(xiǎn)，使用高效、靈活、環(huán)保，可以降低整體的施工成本，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)保優(yōu)勢。

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來源丨中冶建研院 中冶設(shè)備院 中國恩菲 中冶華天 中冶焦耐 中冶長天 中國一冶 中國十七冶 中國十九冶 五礦二十三冶 上海寶冶 中國華冶 中冶鋼構(gòu)

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