當(dāng)傳統(tǒng)基建遇上硬核科技，一場(chǎng)靜默的智能革命正在上演。中國(guó)中冶研發(fā)的多類型智能機(jī)器人，正以“毫米級(jí)精度”和“24小時(shí)在線”的硬核實(shí)力，重塑建筑領(lǐng)域作業(yè)模式——磁吸式焊接機(jī)器人爬上90度垂直鋼柱，噴涂機(jī)器人4小時(shí)完成人工2天的墻面作業(yè)，測(cè)溫取樣機(jī)器人讓工人徹底告別1600℃鋼水旁的高危操作……這些集成了AI算法、5G傳輸、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)的“鋼鐵員工”，正在用“機(jī)器替人”的精準(zhǔn)操作，為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)插上智慧化翅膀。

國(guó)內(nèi)首條全智能鋼結(jié)構(gòu)部件生產(chǎn)線機(jī)器人集群

坐落于中國(guó)五冶（成都）建筑科技產(chǎn)業(yè)園的國(guó)內(nèi)首條鋼結(jié)構(gòu)部件生產(chǎn)線由智能無人下料機(jī)器人、全自動(dòng)坡口切割機(jī)器人、自動(dòng)分揀機(jī)器人、部件裝焊機(jī)器人組成機(jī)器人集群，可實(shí)現(xiàn)從原始鋼板到成品部件全過程的無人化自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率較傳統(tǒng)工藝大幅提高。機(jī)器人集群通過毫米級(jí)定位控制系統(tǒng)，讓切割誤差控制在±0.5毫米內(nèi)，坡口精度達(dá)±1度，部件裝焊均勻度符合一級(jí)焊縫標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品合格率達(dá)100%。機(jī)器人集群可替代人工完成鋼板搬運(yùn)、高溫切割等高危作業(yè)，從源頭消除安全隱患，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)本質(zhì)安全。

熔融金屬測(cè)溫取樣機(jī)器人

中冶賽迪熔融金屬測(cè)溫取樣機(jī)器人系統(tǒng)針對(duì)動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)化、惡劣重載作業(yè)環(huán)境下作業(yè)的需求痛點(diǎn)，融合智能感知及識(shí)別技術(shù)、多源信息融合技術(shù)、路徑規(guī)劃及智能控制等核心技術(shù)，滿足長(zhǎng)期、安全、穩(wěn)定、可靠、低維護(hù)的使用需求，讓工人遠(yuǎn)離3D崗位，達(dá)到優(yōu)化人員配置、提高生產(chǎn)效率和操作一致性的目的。機(jī)器人適應(yīng)于鐵溝、鐵包、鋼包、中包及電爐本體等熔融屬測(cè)溫取樣，目前已應(yīng)用于中冶陜壓、寶鋼德盛、重慶鋼鐵、新疆八鋼、六安鋼鐵、云南仙福鋼鐵、山鋼日照鋼鐵、云南德勝等國(guó)內(nèi)大型冶金裝備制造企業(yè)。

磁吸式高空焊接機(jī)器人

在西南最大的鐵路客運(yùn)樞紐改造工程——成都站擴(kuò)能改造工程、四川省首條大規(guī)?！八母陌恕苯?jīng)營(yíng)性高速改擴(kuò)建項(xiàng)目——成樂高速擴(kuò)充項(xiàng)目的鋼結(jié)構(gòu)施工中，普遍存在的高空及有限空間作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、施工效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差、可達(dá)性不足等難題。中國(guó)五冶下轄的鋼結(jié)構(gòu)工程技術(shù)研究中心自主研發(fā)出磁吸式高空焊接機(jī)器人，采用大負(fù)載磁吸爬壁技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)90度垂直、橫向爬行及360度旋轉(zhuǎn)，并配備六軸、1200毫米超長(zhǎng)焊接機(jī)械臂，定位精度±0.02毫米，能爬上高空、陡坡，更能深入橋梁密閉空間、船舶鋼箱梁核心區(qū)“無人化”作業(yè)。機(jī)器人的“智慧大腦”依托五冶在鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，深度學(xué)習(xí)焊接專家數(shù)據(jù)庫海量信息，可根據(jù)焊接需求、工作場(chǎng)景自動(dòng)匹配最優(yōu)方案，配備了焊接質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以毫秒級(jí)速度捕捉焊縫偏移、電流波動(dòng)等，識(shí)別人類無法察覺的缺陷并立即修正。已在四川多個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目應(yīng)用并進(jìn)入預(yù)備量產(chǎn)階段，獲得專利13項(xiàng)。

智慧電廠巡檢機(jī)器人

中冶南方打造的智慧電廠應(yīng)用輪式巡檢機(jī)器人和軌道式巡檢機(jī)器人，可對(duì)供電設(shè)備進(jìn)行日常巡檢。該機(jī)器人具有多維感知、自主巡檢、圖像識(shí)別的功能，可在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)設(shè)備跑冒滴漏，對(duì)故障實(shí)現(xiàn)智能預(yù)警，代替人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡檢，全方位保障安全，已應(yīng)用在武鋼有限等多個(gè)電廠。

智能砌筑機(jī)器人

針對(duì)大型焦?fàn)t砌筑工藝復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、耐火磚種類繁多、精度要求嚴(yán)苛等難題，設(shè)立在中國(guó)五冶的中冶干熄焦?fàn)t施工與維護(hù)工程技術(shù)中心自主研發(fā)了智能砌筑機(jī)器人，通過核心技術(shù)攻關(guān)，智能砌筑機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大負(fù)載異型磚塊精準(zhǔn)抓取和異型磚面靈巧涂抹，確保耐火磚識(shí)別正確率達(dá)99%以上，砌筑精度穩(wěn)定在±1mm范圍內(nèi)，且局部不能出現(xiàn)逆向錯(cuò)臺(tái)。相對(duì)于傳統(tǒng)人工作業(yè)，砌筑綜合成本降低30%，效率提升20%。目前，正全力推進(jìn)試驗(yàn)樣機(jī)關(guān)鍵性指標(biāo)提升優(yōu)化與中試樣機(jī)功能驗(yàn)證，確保2026年實(shí)現(xiàn)工程機(jī)應(yīng)用推廣。

電力巡檢機(jī)器人

電力巡檢機(jī)器人專注于提升電力設(shè)備管理的全面性與專業(yè)化，中冶京誠(chéng)智能電網(wǎng)團(tuán)隊(duì)將電力自動(dòng)巡檢機(jī)器人集成到CERIGRID電網(wǎng)智能管控系統(tǒng)，妥善解決人工巡檢會(huì)導(dǎo)致的漏檢、誤檢及巡檢效率低等問題。電力巡檢機(jī)器人能夠全面覆蓋變配電房中的關(guān)鍵設(shè)備，并搭載多個(gè)先進(jìn)傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境因素，一旦發(fā)現(xiàn)異常，系統(tǒng)會(huì)立即報(bào)警，確保事故的快速處理。機(jī)器人能夠執(zhí)行多種模式的巡檢任務(wù)，實(shí)時(shí)共享監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并生成詳細(xì)報(bào)告，為維護(hù)人員提供精準(zhǔn)的決策支持。

管廊巡檢機(jī)器人

在中冶京誠(chéng)承攬的南京揚(yáng)子江大道綜合管廊中，天創(chuàng)T3-S掛軌升降臂機(jī)器人承擔(dān)著關(guān)鍵的日常巡檢重任。該機(jī)器人綜合運(yùn)用大數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算、AI識(shí)別算法、5G融合等前沿技術(shù)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。天創(chuàng)T3-S掛軌升降臂機(jī)器人通過集控平臺(tái)，將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢工作的控制、數(shù)據(jù)接入、統(tǒng)計(jì)分析以及多維度可視化展示，有效提升了南京揚(yáng)子江大道綜合管廊的巡檢效率與安全性，保障管廊穩(wěn)定運(yùn)行。

景區(qū)導(dǎo)覽機(jī)器人

在中冶京誠(chéng)承攬的野三坡智慧景區(qū)水毀修復(fù)重建項(xiàng)目的智慧中心里，一臺(tái)名為“三坡精靈”的功能強(qiáng)大的導(dǎo)覽機(jī)器人承擔(dān)起為游客服務(wù)的重任。它集成了先進(jìn)的語音識(shí)別、自然語言處理和自主導(dǎo)航技術(shù)，以高效、智能的服務(wù)，助力游客暢玩景區(qū)。此外，機(jī)器人還具備強(qiáng)大的信息查詢功能。游客想了解景區(qū)天氣、交通路況，或是周邊餐飲、住宿信息，只要提出問題，機(jī)器人都能依托實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接口，快速、準(zhǔn)確地提供相關(guān)信息。不僅如此，它還能與小朋友互動(dòng)，通過猜謎語、講民俗故事，讓游覽過程充滿樂趣，全方位提升游客的游覽體驗(yàn)。

智慧無人澆鑄集群機(jī)器人

中冶賽迪智慧無人澆鑄集群機(jī)器人采用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合視覺定位系統(tǒng)及先進(jìn)的識(shí)別算法，具有自動(dòng)完成更換長(zhǎng)水口、測(cè)溫取樣、添加覆蓋劑、安裝滑板油缸、接插介質(zhì)管線接頭等功能，實(shí)現(xiàn)連鑄關(guān)鍵崗位少人化操作，提升鋼廠自動(dòng)化水平。機(jī)器人適應(yīng)于板坯、方坯、圓坯及異型坯等各類型連鑄機(jī)，目前已應(yīng)用于重慶鋼鐵、新疆八鋼、六安鋼鐵、云南德勝、酒泉鋼鐵等多個(gè)國(guó)內(nèi)大型鋼鐵企業(yè)。

鋼包自動(dòng)澆鑄智能機(jī)器人

中冶南方自主研發(fā)的鋼包自動(dòng)澆鑄智能機(jī)器人系統(tǒng)，深度融合亞毫米級(jí)伺服控制與連鑄工藝，創(chuàng)新研發(fā)雙水口智能機(jī)器人，可精準(zhǔn)完成開澆引流、多爐連澆銜接、高溫環(huán)境下快速更換長(zhǎng)水口等多項(xiàng)復(fù)雜操作，實(shí)現(xiàn)零故障運(yùn)行，以全自動(dòng)澆鑄穩(wěn)定生產(chǎn)的優(yōu)異表現(xiàn)，一舉突破手動(dòng)作業(yè)效率瓶頸，全面消除高溫澆鑄安全隱患。該機(jī)器人近日在廣西鋼鐵上線，連續(xù)穩(wěn)定完成24爐鋼水自動(dòng)化澆鑄，標(biāo)志著無人化澆鋼平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)突破，形成可復(fù)制推廣的成熟解決方案，為規(guī)?；瘧?yīng)用創(chuàng)造條件。

測(cè)溫取樣機(jī)器人

中冶南方自主研發(fā)的測(cè)溫取樣、拆捆帶、貼標(biāo)、搬運(yùn)等工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)，將創(chuàng)新設(shè)計(jì)的軟硬件系統(tǒng)與機(jī)器人進(jìn)行集成，信息交互無縫銜接，功能結(jié)構(gòu)協(xié)同一體，使其完成一個(gè)柔性復(fù)雜的生產(chǎn)加工過程，最終實(shí)現(xiàn)“動(dòng)態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、自主決策、精準(zhǔn)執(zhí)行”。其中，機(jī)器人測(cè)溫取送樣作為明星產(chǎn)品，是以六軸工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)，結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)、智能控制技術(shù)以及高容錯(cuò)機(jī)械裝配技術(shù)于一體的煉鋼生產(chǎn)應(yīng)用輔助系統(tǒng)，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸探頭、自動(dòng)下探測(cè)溫取樣，可配合風(fēng)動(dòng)送樣系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)取樣探頭自動(dòng)破碎、篩分、監(jiān)測(cè)送料等一系列功能。已在新冶鋼、寶武鄂城鋼鐵、河鋼石鋼、攀鋼西昌鋼釩、新余鋼鐵等項(xiàng)目累計(jì)應(yīng)用近百臺(tái)套，應(yīng)用效果得到廣泛好評(píng)。

通用智能運(yùn)輸機(jī)器人

為滿足施工現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)建筑材料和小型施工設(shè)備的需求，中國(guó)五冶下轄的建筑工業(yè)化與智能建造工程技術(shù)研究中心自主研發(fā)出通用智能運(yùn)輸機(jī)器人，采用通用轉(zhuǎn)換底座，滿載重量1噸，通過搭載五冶首創(chuàng)的BIM與SLAM融合導(dǎo)航技術(shù)，可主動(dòng)感知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)無網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)導(dǎo)航、智能避障，單次運(yùn)載效率是傳統(tǒng)人工方式的6倍，同時(shí)整機(jī)硬件標(biāo)準(zhǔn)化率超90%，大幅降低維護(hù)成本。五冶自主研發(fā)的機(jī)器人智能調(diào)度管控平臺(tái)依托BIM技術(shù)進(jìn)行任務(wù)管理，選取起點(diǎn)與終點(diǎn)可自主規(guī)劃運(yùn)輸路徑，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)干預(yù)，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，并通過集群調(diào)度算法統(tǒng)一管理，節(jié)約人工成本90%以上。目前，已在四川、上海多個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目應(yīng)用，產(chǎn)品進(jìn)入預(yù)備量產(chǎn)階段，將有效提升工程建設(shè)效率。

5G+遠(yuǎn)程塔機(jī)機(jī)器人

在中冶重大工程——成都科創(chuàng)生態(tài)島（獨(dú)角獸島）項(xiàng)目中，中國(guó)五冶依托5G網(wǎng)絡(luò)，采用高攝像頭實(shí)時(shí)采集塔吊數(shù)據(jù)，結(jié)合視頻AI智能輔助，應(yīng)用了5G+塔機(jī)機(jī)器人輔助建設(shè)。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)通過位于地面、可移動(dòng)的5G塔機(jī)智能駕駛倉，可以“一鍵式”控制高空塔機(jī)，并通過各種傳感器對(duì)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，輔以AI智能鉤下人員識(shí)別，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)及人員防碰撞多重保護(hù)。智能駕駛倉能實(shí)時(shí)監(jiān)控鋼絲繩監(jiān)測(cè)、防碰撞預(yù)警、吊鉤可視化影像及塔機(jī)作業(yè)狀態(tài)（如力矩、風(fēng)速、吊重等）關(guān)鍵數(shù)據(jù)，遭遇極端天氣，作業(yè)人員也能借助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程接管，有力保障了作業(yè)過程的實(shí)時(shí)性、安全性與穩(wěn)定性。

路面接縫切割遙控機(jī)器人

傳統(tǒng)路面接縫切割工藝依賴兩名工人手持切割鋸進(jìn)行人工操作，每小時(shí)施工進(jìn)度僅20-40米，不僅效率低，還存在嚴(yán)重安全隱患。針對(duì)路面接縫切割這一危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)景，中國(guó)二十二冶在路面施工時(shí)應(yīng)用路面接縫切割遙控機(jī)器人，它搭載遠(yuǎn)程遙控微調(diào)功能，能讓切割精度更有保障。憑借自動(dòng)化操作，施工效率較傳統(tǒng)方式提升3倍以上。此外，機(jī)器人自帶的環(huán)保裝置能有效控制揚(yáng)塵與噪音，杜絕環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)綠色施工。

噴涂打磨、地面整平抹平抹光機(jī)器人

中國(guó)二十二冶唐山創(chuàng)智城項(xiàng)目引入多臺(tái)建筑機(jī)器人，涵蓋墻面噴涂打磨、地面整平抹平抹光等核心功能。墻面施工中，噴涂打磨一體機(jī)器人憑借智能導(dǎo)航，自動(dòng)完成膩?zhàn)訃娡颗c打磨全流程，無需人工反復(fù)操作。地面混凝土施工則通過專用機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)整平、提漿、收面、抹光，讓施工環(huán)節(jié)更連貫高效。四輪激光地面整平機(jī)進(jìn)行混凝土整平，初凝后采用履帶抹平機(jī)器人，對(duì)地面進(jìn)行提漿、收面、壓實(shí)，履帶抹平機(jī)器人抹平處理后，采用地面抹光機(jī)器人對(duì)地面進(jìn)行抹平、收光、壓實(shí)，可節(jié)省50%以上的人工，日施工面積可提升50%以上，將工程質(zhì)量穩(wěn)定在高水準(zhǔn)。

建筑鋼結(jié)構(gòu)智能模型驅(qū)動(dòng)裝焊聯(lián)合工作島

中國(guó)二十二冶鋼結(jié)構(gòu)智能裝焊研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了建筑鋼結(jié)構(gòu)智能模型驅(qū)動(dòng)裝焊聯(lián)合工作島，它運(yùn)用鋼結(jié)構(gòu)裝配與焊接機(jī)器人深度集成技術(shù)、構(gòu)建基于BIM技術(shù)的鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字孿生體技術(shù)以及多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)和聯(lián)合控制技術(shù)，僅需1名工人在操控面板上規(guī)劃好作業(yè)路線，機(jī)器人就可以包攬裝配、焊接全過程，最大程度減少閑置資源，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了一裝兩焊、一裝一焊、單裝、單焊等調(diào)配任務(wù)。該工作島已在赤峰中唐特鋼有限公司年產(chǎn)270萬噸精品鋼項(xiàng)目煉鋼工程、北京城市副中心站交通樞紐工程等項(xiàng)目中得到應(yīng)用，助推了生產(chǎn)制造的數(shù)字化、智能化進(jìn)程，大幅度提升了車間及項(xiàng)目的數(shù)字化水平，提高了相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

2025209409

來源丨中冶京誠(chéng) 中冶賽迪 中冶南方 中國(guó)五冶 上海寶冶 中國(guó)二十二冶

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