智能示范礦井

“智能示范礦井”欄目 重點(diǎn)推送《智能礦山》“智能示范礦井”專欄刊載的論文，邀請(qǐng)全國(guó)各礦井分享最新智能化建設(shè)成果、亮點(diǎn)與經(jīng)驗(yàn)，旨在發(fā)揮典型智能示范礦井引領(lǐng)作用，促進(jìn)我國(guó)礦山智能化建設(shè)高質(zhì)量發(fā)展。截至目前，《智能礦山》雜志已刊載69家礦井智能化建設(shè)成果論文120篇。 ? 點(diǎn)擊訂閱

文章來(lái)源：《智能礦山》2025年第8期智能示范礦井”欄目

作者簡(jiǎn)介：代鷹，現(xiàn)任國(guó)能神東煤炭哈拉溝煤礦運(yùn)轉(zhuǎn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，主要從事煤礦智能化建設(shè)、智能化技術(shù)革新與煤礦數(shù)字化轉(zhuǎn)型的相關(guān)研究工作。E-mail：10041131@ceic.com

作者單位：國(guó)能神東煤炭集團(tuán)哈拉溝煤礦

引用格式：代鷹.哈拉溝煤礦綠色智能化建設(shè)實(shí)踐[J].智能礦山，2025，6(8)：14-20.

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國(guó)能神東煤炭哈拉溝煤礦（簡(jiǎn)稱哈拉溝煤礦）智能化建設(shè)圍繞“11245”的總體工作方針，采用先進(jìn)的智能化技術(shù)裝備，打造智能感知、智能決策和節(jié)能高效執(zhí)行的綠色智能化示范礦井，將哈拉溝煤礦打造成清潔、低碳、安全、高效的智能綠色礦井。

智能化輔助系統(tǒng)建設(shè)

1.1 5G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)與應(yīng)用

哈拉溝煤礦在數(shù)據(jù)機(jī)房、1#變電所、三盤區(qū)一段配電硐室共安裝4臺(tái)100 G的ATN980C核心交換機(jī)，組成了5G主干網(wǎng)絡(luò)，井下通過(guò)BBU控制器、采掘面基站射頻匯聚單元（RHUB）、5G基站（PRRU）、礦用本安型5G網(wǎng)關(guān)（CPE）實(shí)現(xiàn)采區(qū)工作面的數(shù)據(jù)上傳，解決了采掘工作面無(wú)線網(wǎng)絡(luò)低帶寬、高時(shí)延的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了井下采掘工作面設(shè)備數(shù)據(jù)高速無(wú)線傳輸，哈拉溝煤礦5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)部署如圖1所示。

圖1 哈拉溝煤礦5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)部署

目前，哈拉溝煤礦2個(gè)智能綜采工作面已建成5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)數(shù)據(jù)5G高速上傳，采用網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)，將網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)物理設(shè)備，根據(jù)時(shí)延、帶寬、可靠性、安全性等不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景服務(wù)需求，切分出多個(gè)邏輯端到端網(wǎng)絡(luò)，滿足各種不同業(yè)務(wù)的信息傳輸與交換。

綜采工作面現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明：在100 m覆蓋范圍內(nèi)，基站信號(hào)強(qiáng)度最小值為-98 dB，滿足不低于-100 dB要求；上傳速率最大值為850 Mbit/s，最小值為520 Mbit/s，滿足基站上傳速率不低于最大上傳速率60%的要求；平均通信時(shí)延為18.56 ms，滿足智能礦山數(shù)據(jù)傳輸?shù)脱訒r(shí)需求；有切片資源調(diào)度情況下，用戶個(gè)數(shù)為200時(shí)用戶滿意度較無(wú)切片資源調(diào)度時(shí)提高52.8%。

1.2 綜合能耗智能分析管控系統(tǒng)

建立煤礦能耗管理與碳排放管理一體化管控平臺(tái)。綜合能耗智能分析管控系統(tǒng)集大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于一體，通過(guò)“1+2+”（1個(gè)數(shù)字孿生平臺(tái)，能耗管理系統(tǒng)與全碳鏈系統(tǒng)2個(gè)系統(tǒng)，電、熱、水、油、煤、氣等個(gè)監(jiān)測(cè)單元）對(duì)能源消耗情況進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、用能分析，并對(duì)煤炭生產(chǎn)鏈中碳排放進(jìn)行在線監(jiān)控、精細(xì)化管理，對(duì)生產(chǎn)和消耗環(huán)節(jié)實(shí)行集中扁平化的動(dòng)態(tài)監(jiān)控和數(shù)據(jù)化管理，提高能源管理水平、優(yōu)化能源介質(zhì)平衡、發(fā)現(xiàn)能耗問(wèn)題、挖掘節(jié)能潛力、促進(jìn)節(jié)能降耗。

結(jié)合碳排放管理系統(tǒng)，能耗智能分析管控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)煤炭生產(chǎn)鏈中的碳排放情況，通過(guò)對(duì)各類能源、各子系統(tǒng)的碳排放數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)碳鏈監(jiān)控，提供能耗分析與碳排放管理服務(wù)，實(shí)現(xiàn)能耗與全碳鏈遠(yuǎn)程管控，達(dá)到節(jié)能減排、降本增效、安全用能，煤礦能耗管理與碳排放管理一體化管控系統(tǒng)如圖2所示。

圖2 煤礦能耗管理與碳排放管理一體化管控系統(tǒng)

1.3 無(wú)源自動(dòng)噴霧系統(tǒng)

煤礦掘進(jìn)與開采過(guò)程中產(chǎn)生大量巖塵與煤塵，粉塵會(huì)隨回風(fēng)巷進(jìn)入大巷，危害工作人員的身體健康。哈拉溝煤礦在主運(yùn)系統(tǒng)10部帶式輸送機(jī)輸送帶巷及轉(zhuǎn)載點(diǎn)安裝智能型無(wú)源自動(dòng)噴霧降塵系統(tǒng)，通過(guò)粉塵濃度監(jiān)測(cè)自動(dòng)開啟、關(guān)閉噴霧。應(yīng)用滾筒式發(fā)電機(jī)技術(shù)，為設(shè)備自主供電，解決了帶式輸送機(jī)自動(dòng)噴霧裝置電源問(wèn)題，且自動(dòng)噴霧裝置可在帶式輸送機(jī)巷中作為供電電源補(bǔ)充，為其他電氣設(shè)備提供小功率電源。

通過(guò)熱釋傳感器檢測(cè)人員通過(guò)，自動(dòng)啟動(dòng)電動(dòng)球閥，實(shí)現(xiàn)噴霧降塵功能。通過(guò)安裝無(wú)源自動(dòng)噴霧裝置，將之前的粗放式降塵設(shè)施改變?yōu)橹悄軣o(wú)源降塵噴霧，實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)啟停自動(dòng)控制噴霧裝置啟停，減少工人10名，減少水資源15%。

1.4 智能配倉(cāng)控制系統(tǒng)

哈拉溝煤礦主運(yùn)輸系統(tǒng)包括上倉(cāng)、主井、102、103、三盤區(qū)、三盤區(qū)二段的帶式輸送機(jī)。基于生產(chǎn)能力和輸送能力均衡，采用智能煤流均衡系統(tǒng)，控制分站通過(guò)controlnet與井下控制網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，利用AI煤流動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、變頻調(diào)速、逆煤流啟車、一鍵智能啟停、智能配倉(cāng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)系統(tǒng)無(wú)人值守，減員智能低耗運(yùn)行，2023年全年故障率較上年降低35%，哈拉溝煤礦智能配倉(cāng)控制系統(tǒng)界面如圖3所示。

圖3 哈拉溝煤礦智能配倉(cāng)控制系統(tǒng)界面

1.5 智能機(jī)器人巡檢

哈拉溝煤礦在上倉(cāng)帶式輸送機(jī)安裝1套搭載礦鴻操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、基站、防爆充電裝置、軌道系統(tǒng)、井下防爆計(jì)算機(jī)、地面工作站組成。巡檢機(jī)器人具有智能自主巡航、定位、避障、充電、除塵等功能，代替巡檢工定時(shí)、定點(diǎn)、高質(zhì)量完成井下設(shè)備的日常巡檢任務(wù)。

機(jī)器人本體吊掛于軌道上，在巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行，模擬巡檢工井下巷道行走。巡檢機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度參數(shù)等信息，以數(shù)字化圖像、聲音和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)歸類存儲(chǔ)，便于故障問(wèn)題的查詢復(fù)現(xiàn)，哈拉溝煤礦帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人如圖4所示。

圖4 哈拉溝煤礦帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人

1.6 風(fēng)泵自動(dòng)排水系統(tǒng)

在氣動(dòng)隔膜泵上安裝自動(dòng)排水裝置，裝置上引出2根氣管，通過(guò)感應(yīng)氣管內(nèi)部微小氣壓判斷水倉(cāng)水位狀態(tài)。當(dāng)水位超過(guò)高液位檢測(cè)管口時(shí)，自動(dòng)排水裝置啟動(dòng)氣動(dòng)隔膜泵進(jìn)氣閥，泵開啟；當(dāng)水位降低并接近低液位檢測(cè)管口時(shí)，關(guān)閉氣動(dòng)隔膜泵進(jìn)氣閥，泵停止；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排水功能。通過(guò)光柵壓力傳感器，檢測(cè)氣動(dòng)隔膜泵自動(dòng)排水裝置工作水位和報(bào)警水位壓力，實(shí)現(xiàn)風(fēng)量用量下降10%，提高風(fēng)泵檢修維護(hù)效率，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，哈拉溝煤礦風(fēng)泵排水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)界面如圖5所示。

圖5 哈拉溝煤礦風(fēng)泵排水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)界面

1.7 智能照明控制系統(tǒng)

基于“一網(wǎng)一站”平臺(tái)，依托人員定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)井下智能照明。當(dāng)人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)域時(shí)，綜合分站精確定位人員信息，并將監(jiān)測(cè)信息上傳至人員定位系統(tǒng)服務(wù)器，智能照明系統(tǒng)服務(wù)器實(shí)時(shí)讀取人員定位信息后，向作業(yè)人員所在區(qū)域的照明燈控制臺(tái)發(fā)送“開啟”照明燈指令，照明燈內(nèi)置的無(wú)線信號(hào)接收裝置收到基站信號(hào)后，觸發(fā)接觸器開啟作業(yè)區(qū)域的照明燈；當(dāng)作業(yè)人員離開該區(qū)域后，定位信息消失，照明燈延時(shí)30 s自動(dòng)關(guān)閉。在井下主運(yùn)輸系統(tǒng)安裝了150盞燈，每盞燈功率55 W，每天節(jié)約用電時(shí)長(zhǎng)平均約20 h，全年可節(jié)約用電60 000 kW·h，哈拉溝煤礦智能照明監(jiān)控管理系統(tǒng)界面如圖6所示。

圖6 哈拉溝煤礦智能照明監(jiān)控管理系統(tǒng)界面

1.8 純水制備技術(shù)

純水制備裝置由超濾系統(tǒng)、1級(jí)反滲透系統(tǒng)、2級(jí)反滲透系統(tǒng)、EDI（電去離子系統(tǒng)）、控制系統(tǒng)組成。礦井水進(jìn)入預(yù)過(guò)濾及超濾系統(tǒng)，利用纖維濾芯過(guò)濾掉水中的顆粒雜質(zhì)，再進(jìn)入1級(jí)、2級(jí)反滲透，通過(guò)反滲透膜去除水中的有機(jī)物、礦物質(zhì)、細(xì)菌微生物等物質(zhì)，最后進(jìn)入EDI，徹底去除水中殘留的微量鹽分，產(chǎn)出純水，哈拉溝煤礦純水制備系統(tǒng)如圖7所示。純水制備系統(tǒng)工藝流程主要包括預(yù)處理、超濾、反滲透、電去離子等工藝。主要參數(shù)包括：產(chǎn)水量≥20 m3/h，產(chǎn)水電阻率≥13 MΩ·cm，脫鹽率≥99%，出水壓力≥1.5 MPa，供電電壓1 140 V。

圖7 哈拉溝煤礦純水制備系統(tǒng)

在22411、22303、22302智能綜采工作面回采過(guò)程中，回采工作面設(shè)備使用超純水代替乳化液，濾除雜質(zhì)、細(xì)菌、病毒、含氯二惡英等有機(jī)物，超純水電阻率為12 MΩ·cm（25 ℃）以上，可有效緩解水資源破壞、空氣污染和資源浪費(fèi)等問(wèn)題。

智能化采煤

綜采工作面智能化控制實(shí)現(xiàn)了破煤、落煤、運(yùn)煤過(guò)程的集成智能控制、液壓支架有序控制、網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)裙δ?，完成綜采工作面設(shè)備協(xié)調(diào)、自動(dòng)化運(yùn)行，通過(guò)集控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各設(shè)備間的信息交互，將綜采工作面采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)作為集控系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)組，由集控系統(tǒng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)工作面的遠(yuǎn)程操作和序列化控制，哈拉溝煤礦綜采自動(dòng)化控制系統(tǒng)界面如圖8所示。

圖8 哈拉溝煤礦綜采自動(dòng)化控制系統(tǒng)界面

2.1 五崗合一遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)

五崗合一遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)，將工作面所有設(shè)備監(jiān)控的數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)上傳、視頻顯示等集于一體，通過(guò)6臺(tái)集控主機(jī)顯示，內(nèi)容包括不限于液壓支架信息、支架視頻、采煤機(jī)信息、采煤機(jī)視頻、“三機(jī)”信息等，實(shí)現(xiàn)了所有子系統(tǒng)的全部數(shù)據(jù)點(diǎn)表采集，顯示各子系統(tǒng)的所有本機(jī)顯示數(shù)據(jù)，哈拉溝煤礦五崗合一遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)如圖9所示。

圖9 哈拉溝煤礦五崗合一遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)

3臺(tái)遠(yuǎn)程操作臺(tái)包括采煤機(jī)遠(yuǎn)程操作控制、液壓支架遠(yuǎn)程操作控制、“三機(jī)”、泵站、移變、開關(guān)等設(shè)備遠(yuǎn)程操作控制，所有遠(yuǎn)程控制時(shí)延<200 ms，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)司機(jī)、支架工、控制臺(tái)電工、馬蒂兒司機(jī)、機(jī)頭看護(hù)工的五崗合一，達(dá)到減人增效的目的。

2.2 純水液壓智能系統(tǒng)

哈拉溝煤礦22303綜采工作面采用環(huán)形供液系統(tǒng)，環(huán)形供回液均采用SSKV接頭形式連接。液壓系統(tǒng)主控閥采用電液控制方式，升級(jí)了立柱缸底熔銅防銹防腐工藝，優(yōu)化了純水制備工藝，增加預(yù)處理單元提高了水處理能力。純水介質(zhì)清潔度高，減少了維護(hù)工作及配件消耗，制水過(guò)程中各項(xiàng)參數(shù)可遠(yuǎn)程監(jiān)控修改，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制設(shè)備啟停，促進(jìn)了煤礦高效低耗生產(chǎn)。

2.3 采煤機(jī)記憶割煤

基于人工智能的預(yù)測(cè)算法，通過(guò)安裝在采煤機(jī)上的位置傳感器、采高傳感器和俯仰搖擺傳感器，以及十二工步割煤工藝邏輯控制，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自主割煤。通過(guò)人員操作采煤機(jī)進(jìn)行采煤工作，采煤機(jī)學(xué)習(xí)記錄每個(gè)時(shí)段在作業(yè)工作面的空間位置、搖臂傾斜程度和滾筒距離頂?shù)装宓奈恢眯畔?、采煤機(jī)啟動(dòng)開始直至采煤結(jié)束過(guò)程中各零部件狀態(tài)信息和每個(gè)位置人員對(duì)煤機(jī)的指令信息，并按照學(xué)習(xí)記錄各情況工作面狀態(tài)進(jìn)行自適應(yīng)自動(dòng)切割煤層。如遇到無(wú)法解決的故障或者無(wú)法識(shí)別的狀態(tài)時(shí)，采煤機(jī)會(huì)自動(dòng)切換控制方式為手動(dòng)，并由技術(shù)人員解決后進(jìn)行記錄，再由人員切換成自動(dòng)記憶割煤，完成采煤任務(wù)。采煤機(jī)自適應(yīng)記憶割煤提高了工作面智能化進(jìn)度，減少了工作面的采煤人員，降低了人工成本。

2.4 液壓支架礦鴻操作系統(tǒng)

礦鴻操作系統(tǒng)在22522智能綜采工作面支架電液控系統(tǒng)成功應(yīng)用，成效顯著。通過(guò)礦鴻軟總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備無(wú)屏變有屏、固定按鍵操作變手機(jī)移動(dòng)操作，綜采隊(duì)支架工可通過(guò)手機(jī)終端對(duì)工作面電液控制系統(tǒng)“近場(chǎng)經(jīng)過(guò)式”快速數(shù)據(jù)采集和互聯(lián)互通。礦鴻操作系統(tǒng)具備自主升級(jí)優(yōu)化和迭代功能，拓展性更好、兼容性更強(qiáng)。

2.5 遠(yuǎn)程控制割煤模式

建立基于5G+4K超高清無(wú)時(shí)延視頻追蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制割煤模式。通過(guò)在工作面安裝5G基站，實(shí)現(xiàn)綜采工作面5G信號(hào)無(wú)縫全覆蓋。在工作面液壓支架上，每5架安裝1臺(tái)智能云臺(tái)攝像頭，通過(guò)5G信號(hào)實(shí)現(xiàn)4K高清攝像頭視頻數(shù)據(jù)以及煤機(jī)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳，攝像頭自動(dòng)識(shí)別煤機(jī)滾筒位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤煤機(jī)位置。形成有人巡視+遠(yuǎn)程干預(yù)的割煤模式，工作面單班作業(yè)人員由11人減少到3人。

2.6 輸送機(jī)無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)

利用采煤機(jī)和輸送機(jī)自身的狀態(tài)信息進(jìn)行控制，通過(guò)人工智能算法實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的調(diào)速控制。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中采煤機(jī)位置、截割電流、牽引速度和刮板輸送機(jī)上煤量的關(guān)系，推算出煤流量大小，以此為依據(jù)進(jìn)行分析和測(cè)算，建立相應(yīng)計(jì)算函數(shù)并編入相應(yīng)的調(diào)速模塊，安裝在集控系統(tǒng)中。集控系統(tǒng)獲得采煤機(jī)的速度、截割、牽引電流值等數(shù)據(jù)后，計(jì)算出輸送機(jī)的速度給定值，將該數(shù)值下發(fā)至輸送機(jī)變頻器，由變頻器控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，哈拉溝煤礦輸送機(jī)調(diào)速流程如圖10所示。

圖10 哈拉溝煤礦輸送機(jī)調(diào)速流程

結(jié) 語(yǔ)

哈拉溝煤礦在智能化建設(shè)中應(yīng)用了5G通信、能耗管理、全碳鏈監(jiān)測(cè)、無(wú)源自動(dòng)噴霧、智能煤流均衡、智能機(jī)器人巡檢、風(fēng)泵自動(dòng)排水、智能照明、純水液壓、記憶割煤、五崗合一、遠(yuǎn)程割煤、視頻可視化等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了2023年噸煤能耗1.889 kg標(biāo)準(zhǔn)煤，達(dá)到能耗先進(jìn)值，污水零外排，廢氣排放完成排污計(jì)量，100%實(shí)現(xiàn)固廢合規(guī)處置率，全年無(wú)環(huán)境事件發(fā)生，實(shí)現(xiàn)年度節(jié)能降耗綠色智能開采的目標(biāo)。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄7種、中文核心期刊9種、中國(guó)科技核心期刊11種、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

《智能礦山》

Journal of Intelligent Mine

月刊CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139，聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國(guó)法院士

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