近日，中國神華產(chǎn)權(quán)所屬準(zhǔn)能集團(tuán)承擔(dān)的“炸藥生產(chǎn)智能化作業(yè)系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用”科技項(xiàng)目，順利通過內(nèi)蒙古自治區(qū)工業(yè)和信息化廳組織的科技成果鑒定。

鑒定委員會專家一致認(rèn)為，該項(xiàng)目研發(fā)的炸藥生產(chǎn)原輔材料智能裝運(yùn)機(jī)器人及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)原材料卸車、搬運(yùn)、入庫等環(huán)節(jié)無人化作業(yè)，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，標(biāo)志著準(zhǔn)能集團(tuán)在民爆行業(yè)智能化建設(shè)方面取得新突破。

該項(xiàng)目聚焦現(xiàn)場高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)無人化、少人化，以有效降低員工勞動強(qiáng)度為目標(biāo)，通過整合行業(yè)領(lǐng)先的室外雙目視覺識別、柔性袋耳智能抓取、激光SLAM+RTK融合導(dǎo)航、動態(tài)感知、多機(jī)協(xié)同及路徑優(yōu)化等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了炸藥生產(chǎn)原材料卸車、堆垛、出入庫、上料全流程無人化作業(yè)，推動了危險(xiǎn)化學(xué)品關(guān)鍵環(huán)節(jié)的無人化、數(shù)字化、信息化管理升級。

此外，該項(xiàng)目還針對現(xiàn)場作業(yè)的智能化裝備，自主研發(fā)構(gòu)建了遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)，依托數(shù)字三維仿真實(shí)時(shí)反饋硝酸銨庫內(nèi)原材料儲備與智能機(jī)器人作業(yè)狀態(tài)等信息，具備多視角遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場作業(yè)狀態(tài)與實(shí)時(shí)報(bào)警功能，通過利用前沿的信息化技術(shù)全方位保障生產(chǎn)過程安全可靠，為民爆行業(yè)提升現(xiàn)場混裝炸藥生產(chǎn)的安全管理水平與作業(yè)效率提供了有益借鑒。

掃碼關(guān)注 中國神華

內(nèi)容來源：準(zhǔn)能集團(tuán)

編輯：曹龍龍

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