近日，中鐵工業(yè)旗下中鐵科工自主研制的特種工程裝備智能駕駛系統(tǒng)“科行2.0”首次亮相于龍泉驛制梁場(chǎng)，正在服務(wù)成渝中線鐵路建設(shè)。

龍泉驛制梁場(chǎng)系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

升級(jí)前的系統(tǒng)是基于北斗導(dǎo)航、激光雷達(dá)導(dǎo)航以及鐵路線路規(guī)劃技術(shù)的國(guó)內(nèi)前沿智能駕駛系統(tǒng)，可根據(jù)設(shè)備性能多場(chǎng)景定位，自主規(guī)劃走行路線、調(diào)整姿態(tài)，確保高效率及高安全性。該系統(tǒng)自研發(fā)推廣以來，已成功應(yīng)用于千噸級(jí)電驅(qū)動(dòng)分體式運(yùn)梁車、CCPG500型多場(chǎng)景鋪軌機(jī)組、搬運(yùn)機(jī)等裝備，高效助力張懷吉鐵路、廣湛鐵路、梅隴鐵路、沈白鐵路、滬通鐵路等數(shù)十條鐵路建設(shè)。升級(jí)后的“科行2.0”系統(tǒng)兼具“電眼”識(shí)障助安全、“智腦”自控優(yōu)執(zhí)行、人機(jī)協(xié)同可視化三大技術(shù)亮點(diǎn)，真正讓智驅(qū)未來的愿景近在眼前。

能駕駛系統(tǒng)應(yīng)用界面

到底是怎樣的智能駕駛系統(tǒng)？

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“電眼”識(shí)障助安全

“科行2.0”系統(tǒng)通過在檢測(cè)單元融入激光雷達(dá)、超聲雷達(dá)、點(diǎn)激光等多維感知技術(shù)，15米內(nèi)障礙物識(shí)別率達(dá)95%，能實(shí)現(xiàn)3秒制動(dòng)響應(yīng)，進(jìn)一步提升設(shè)備安全性能。

激光雷達(dá)掃描畫面

“智腦”自控優(yōu)執(zhí)行

該系統(tǒng)能在獲取數(shù)據(jù)后直接進(jìn)行決策與規(guī)劃，并生成最優(yōu)行走與轉(zhuǎn)向控制策略，交由車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)“感知-決策-控制”全鏈路閉環(huán)，極大提升了系統(tǒng)兼容性。

系統(tǒng)自控輔助駕駛界面

人機(jī)協(xié)同可視化

智能駕駛系統(tǒng)同步搭載了人機(jī)交互系統(tǒng)和安全防護(hù)體系兩大智能模塊，可實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知數(shù)據(jù)與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)可視化，構(gòu)建施工全過程數(shù)字檔案，支持?jǐn)?shù)據(jù)追溯分析，并能通過疲勞監(jiān)測(cè)、偏航預(yù)警、故障自檢等功能，實(shí)現(xiàn)預(yù)警-減速-緊急停車三級(jí)制動(dòng)響應(yīng)。

系統(tǒng)人機(jī)交互協(xié)同界面

“不改造原車電路即可完成智能化升級(jí)，這一技術(shù)優(yōu)勢(shì)極大降低了客戶的改造成本與停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)?！表?xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹道。在加裝智能駕駛系統(tǒng)后，龍泉驛制梁場(chǎng)的運(yùn)梁車單次運(yùn)梁效率提升超15%，人工干預(yù)頻次減少90%，尤其在夜間或惡劣天氣下的施工穩(wěn)定性顯著增強(qiáng)。

升級(jí)后系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試

中鐵科工特種工程裝備智能駕駛系統(tǒng)的升級(jí)，將進(jìn)一步優(yōu)化和拓展智能駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)企業(yè)在工程機(jī)械智能化方面邁上新臺(tái)階。下一步，技術(shù)團(tuán)隊(duì)將基于企業(yè)技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，整合擴(kuò)展無(wú)圖導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)、安全冗余等前沿技術(shù)，為特種工程機(jī)械裝備智能化研發(fā)提供更多優(yōu)質(zhì)解決方案。

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執(zhí)行主編丨李元、沈蘇

責(zé)任編輯丨卿柔、沈薛凱（工業(yè)）

內(nèi)容來源丨中鐵工業(yè)

中國(guó)中鐵融媒體中心

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