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重慶凱瑞機(jī)器人公司冉坤高工:礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)現(xiàn)狀分析

摘 要

聚焦礦用機(jī)器人領(lǐng)域,深入分析了礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀及其在檢測(cè)技術(shù)發(fā)展、行業(yè)痛點(diǎn)等方面現(xiàn)狀。從應(yīng)用領(lǐng)域、運(yùn)動(dòng)方式、使用空間、機(jī)械結(jié)構(gòu)、編程和控制方式5 個(gè)維度進(jìn)行定義和分類,概括了包括機(jī)器人術(shù)語(yǔ)、性能測(cè)試、安全規(guī)范、智能化評(píng)價(jià)等多維度標(biāo)準(zhǔn)體系框架。從全生命周期視角剖析礦山機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、檢測(cè)認(rèn)證、應(yīng)用維護(hù)等環(huán)節(jié)中標(biāo)準(zhǔn)與檢測(cè)技術(shù)的作用,分析礦用機(jī)器人檢測(cè)的行業(yè)痛點(diǎn),為推動(dòng)礦用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范化、高質(zhì)量發(fā)展提供了理論參考與實(shí)踐依據(jù)。

文章來(lái)源:《智能礦山》2025年第11期“礦山機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐特刊”

第一作者:冉坤,高級(jí)工程師,現(xiàn)任重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司移動(dòng)機(jī)器人測(cè)評(píng)部部長(zhǎng),主要從事機(jī)器人及智能化裝備檢測(cè)認(rèn)證相關(guān)研究工作。E-mail:442906285@qq.com

作者單位:重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司

引用格式:冉坤,李本旺,成林,等.礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)現(xiàn)狀分析[J].智能礦山,2025,6(11):10-14.

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礦用機(jī)器人作為礦山智能化建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)裝備,標(biāo)準(zhǔn)化和檢測(cè)工作對(duì)于保障礦山安全生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要。然而,目前國(guó)內(nèi)礦用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨標(biāo)準(zhǔn)缺失、檢驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)不足等問(wèn)題,因此,深入研究礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)現(xiàn)狀,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

機(jī)器人概述

(1)機(jī)器人定義

根據(jù)GB/T 12643標(biāo)準(zhǔn),機(jī)器人是指具有一定自主能力,能夠執(zhí)行運(yùn)動(dòng)、操作或定位的可編程機(jī)構(gòu)。其中,自主能力指的是基于當(dāng)前狀態(tài)和感知信息,在無(wú)人為干預(yù)的情況下執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的能力。

(2)機(jī)器人分類

依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 39405—2020《機(jī)器人分類》,機(jī)器人從應(yīng)用領(lǐng)域、運(yùn)動(dòng)方式、使用空間、機(jī)械結(jié)構(gòu)、編程和控制方式5個(gè)維度進(jìn)行分類,機(jī)器人分類如圖1所示。

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圖1 機(jī)器人分類

(3)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系

國(guó)內(nèi)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)TC591制定了“基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)、零部件、整機(jī)、集成與應(yīng)用”的全鏈條標(biāo)準(zhǔn)體系,涵蓋機(jī)器人術(shù)語(yǔ)、性能測(cè)試、安全規(guī)范、智能化評(píng)價(jià)等多個(gè)維度。該標(biāo)準(zhǔn)體系對(duì)于完善國(guó)內(nèi)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系、規(guī)范國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品市場(chǎng)、加強(qiáng)國(guó)際合作、推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義,標(biāo)志著我國(guó)在機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域從“跟跑”向“領(lǐng)跑”的轉(zhuǎn)變,機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系如圖2所示。

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圖2 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系

國(guó)內(nèi)礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

在全球積極推進(jìn)礦山智能化建設(shè)的趨勢(shì)下,我國(guó)作為煤炭生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó),對(duì)礦用機(jī)器人的需求日益增長(zhǎng)。然而,由于缺乏統(tǒng)一且完善的標(biāo)準(zhǔn)體系,礦用機(jī)器人在復(fù)雜的礦山環(huán)境中故障頻發(fā)。相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示,故障發(fā)生率相較于地面普通設(shè)備高3倍,嚴(yán)重影響了礦山的正常生產(chǎn)秩序,還帶來(lái)了巨大的安全隱患。與此同時(shí),檢測(cè)認(rèn)證環(huán)節(jié)的滯后與繁雜,新產(chǎn)品從研發(fā)到投入市場(chǎng)的周期大幅延長(zhǎng)。

2023年8月9日,國(guó)家礦山安全監(jiān)察局組織編制了《礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系框架》,首次將煤礦和非煤礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)納入同一體系,從開(kāi)采工藝、技術(shù)裝備、數(shù)據(jù)治理、安全保障等多維度,構(gòu)建了覆蓋智能化礦山建設(shè)各業(yè)務(wù)領(lǐng)域、全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)體系框架。該框架包括基礎(chǔ)通用、數(shù)據(jù)與模型、生產(chǎn)系統(tǒng)與技術(shù)裝備、決策與應(yīng)用等4類標(biāo)準(zhǔn)子體系,明確了智能化礦山建設(shè)各部分的具體標(biāo)準(zhǔn)研制方向,引導(dǎo)各有關(guān)單位開(kāi)展相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的制修訂工作,礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系如圖3所示。

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圖3 礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系

2024年7月22日,全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作組(SAC/TC591/WG03)正式成立,標(biāo)志著我國(guó)礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作進(jìn)入新階段。該工作組由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)發(fā)起,成員單位涵蓋礦山企業(yè)、機(jī)器人制造商、科研機(jī)構(gòu)及高校等機(jī)構(gòu),并同期發(fā)布了礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系(草案),該草案從安全、性能、整機(jī)及應(yīng)用、基礎(chǔ)通用、適應(yīng)性、集成等方面構(gòu)建了標(biāo)準(zhǔn)體系,礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系(草案)如圖4所示。

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圖4 礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系(草案)

礦用機(jī)器人檢測(cè)現(xiàn)狀

3.1 檢測(cè)技術(shù)體系

礦用機(jī)器人檢測(cè)涵蓋安全性、可靠性、環(huán)境適應(yīng)性等多維度指標(biāo)。

(1)安全性檢測(cè)包括防爆性能測(cè)試(如外殼耐壓、火花防護(hù))、電氣安全檢測(cè)(如絕緣電阻、接地保護(hù));可靠性檢測(cè)涉及故障診斷、抗干擾能力及長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定性。

(2)環(huán)境適應(yīng)性檢測(cè)針對(duì)井下高溫、高濕、粉塵等極端條件,驗(yàn)證機(jī)器人防護(hù)等級(jí)與耐久性。中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司研發(fā)的故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng),通過(guò)集成液壓系統(tǒng)狀態(tài)評(píng)估、關(guān)節(jié)性能監(jiān)測(cè)等模塊,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)分析與預(yù)警,有效提升了檢測(cè)準(zhǔn)確性與效率。

3.2 認(rèn)證流程優(yōu)化

安標(biāo)國(guó)家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志中心有限公司推行“新產(chǎn)品審核發(fā)放模式”,針對(duì)機(jī)器人研發(fā)階段特殊性,允許通過(guò)工業(yè)性試驗(yàn)驗(yàn)證產(chǎn)品性能,縮短認(rèn)證周期。

以山東國(guó)興智能科技股份有限公司的履帶式巡檢機(jī)器人為例,煤安/礦安認(rèn)證流程結(jié)合實(shí)驗(yàn)室測(cè)試與井下實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù),既確保產(chǎn)品安全性與適用性,又加快產(chǎn)品上市速度。此外,陜西煤業(yè)化工集團(tuán)有限責(zé)任公司等企業(yè)通過(guò)構(gòu)建設(shè)備全生命周期管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)礦用機(jī)器人從研發(fā)到退役的全程質(zhì)量追溯,進(jìn)一步優(yōu)化認(rèn)證管理流程。

3.3 檢測(cè)機(jī)構(gòu)能力建設(shè)

國(guó)內(nèi)已建立覆蓋礦用機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的檢測(cè)機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò),如國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心、中煤科工集團(tuán)有限公司檢測(cè)中心、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)測(cè)試平臺(tái)等。該機(jī)構(gòu)通過(guò)資質(zhì)互認(rèn)與跨界合作,提升檢測(cè)效率與公信力。中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司開(kāi)展的檢測(cè)機(jī)構(gòu)資質(zhì)互認(rèn)可行性研究,為跨區(qū)域檢測(cè)合作提供理論支持,促進(jìn)了檢測(cè)資源共享與協(xié)同發(fā)展。國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心(重慶)圍繞安全、智能、可靠3個(gè)技術(shù)方向深耕。

(1)安全檢測(cè)方面

在安全檢測(cè)方面覆蓋能力全、優(yōu)勢(shì)突出,涵蓋通用性能、通用機(jī)械、電氣安全,特別是在防爆安全、抗風(fēng)抗雨穩(wěn)定性測(cè)試等方面處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,并且在功能安全、軟件和信息安全測(cè)評(píng)等方面取得了較好的進(jìn)展,安全與性能測(cè)評(píng)能力圖譜如圖5所示。

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圖5 安全與性能測(cè)評(píng)能力圖譜

(2)智能測(cè)評(píng)

智能測(cè)評(píng)分為單體智能和多機(jī)智能。在單體智能測(cè)評(píng)能力方面取得了較大突破,構(gòu)建了基于紫外-可見(jiàn)光-紅外全光譜可動(dòng)態(tài)測(cè)試的視覺(jué)垂直大模型訓(xùn)練場(chǎng)和測(cè)試場(chǎng),搭建了國(guó)內(nèi)目前最大的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能測(cè)評(píng)場(chǎng)景,同時(shí)具備語(yǔ)音智能、多機(jī)的系統(tǒng)調(diào)度和同步響應(yīng)測(cè)試能力,并在自主能力、多機(jī)協(xié)同、人機(jī)交互等方面持續(xù)迭代優(yōu)化,智能性測(cè)評(píng)能力圖譜如圖6所示。

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圖6 智能性測(cè)評(píng)能力圖譜

(3)可靠性檢測(cè)

可靠性檢測(cè)包括電磁兼容、機(jī)械可靠性和環(huán)境可靠性、防護(hù)等級(jí)、NVH、MTBF、疲勞耐久性等方面。擁有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)可靠性試驗(yàn)專用的250 m3步入式環(huán)境箱、10 m法和3 m法電波暗室,在機(jī)器人領(lǐng)域及儀器儀表、汽摩、醫(yī)療器械等整機(jī)和部件可靠性方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),得到了華東、華南等地區(qū)龍頭企業(yè)的廣泛認(rèn)可,可靠性測(cè)評(píng)能力圖譜如圖7所示。

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圖7 可靠性測(cè)評(píng)能力圖譜

3.4 礦用機(jī)器人檢測(cè)行業(yè)痛點(diǎn)

(1)惡劣工況模擬不足

礦用機(jī)器人在實(shí)際工作中需面對(duì)突水(水壓≥10 MPa)、瓦斯爆炸(濃度5%~16%)等極端工況,但目前國(guó)內(nèi)在極端工況模擬檢測(cè)方面能力嚴(yán)重不足,相關(guān)場(chǎng)景模擬平臺(tái)的覆蓋率不足30%,使得在檢測(cè)過(guò)程中,難以全面、真實(shí)地模擬機(jī)器人在實(shí)際工作中可能遇到的極端情況,導(dǎo)致對(duì)礦用機(jī)器人在極端工況下的性能和可靠性評(píng)估不準(zhǔn)確。

(2)檢測(cè)技術(shù)人員短缺

由于礦用機(jī)器人檢測(cè)涉及防爆等特殊技術(shù)要求,專業(yè)的檢測(cè)技術(shù)人員相對(duì)匱乏,影響了檢測(cè)工作的質(zhì)量和效率。

(3)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)制定滯后

礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定滯后,受到技術(shù)復(fù)雜性、產(chǎn)業(yè)生態(tài)割裂、國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)格局等多重因素影響。在極端環(huán)境適應(yīng)性方面,現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)難以滿足礦用機(jī)器人對(duì)防爆、防塵、抗電磁干擾等嚴(yán)苛要求;在多學(xué)科交叉技術(shù)融合方面,標(biāo)準(zhǔn)未覆蓋關(guān)鍵技術(shù);在場(chǎng)景碎片化與需求差異化方面,現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)難以適配不同礦區(qū)的特殊需求;在檢測(cè)認(rèn)證方面,現(xiàn)有檢測(cè)方法難以對(duì)礦用機(jī)器人的智能化能力進(jìn)行有效評(píng)估。

礦用機(jī)器人全生命周期分析

4.1 全生命周期各環(huán)節(jié)現(xiàn)狀

(1)科研院所

在礦用機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中,面臨研發(fā)成本高、技術(shù)轉(zhuǎn)化困難等問(wèn)題??蒲性核夹g(shù)研發(fā)投入大量資源,但由于缺乏與市場(chǎng)的有效對(duì)接,導(dǎo)致研發(fā)成果難以快速轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力。

(2)生產(chǎn)端

生產(chǎn)企業(yè)存在技術(shù)開(kāi)發(fā)測(cè)試人員不足、認(rèn)證證書(shū)取證難等問(wèn)題。生產(chǎn)企業(yè)普遍缺乏既懂機(jī)器人技術(shù)又熟悉煤礦場(chǎng)景的復(fù)合型人才。生產(chǎn)過(guò)程中需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和測(cè)試,確保產(chǎn)品質(zhì)量;同時(shí),獲取相關(guān)認(rèn)證證書(shū)的流程復(fù)雜、難度大,增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本和時(shí)間成本。

(3)檢測(cè)機(jī)構(gòu)

檢測(cè)機(jī)構(gòu)需要行業(yè)政策的有力支撐,并且在機(jī)器人檢測(cè)與安標(biāo)檢測(cè)合作方面有待加強(qiáng)。目前,檢測(cè)機(jī)構(gòu)在標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行和檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用上存在一定差異,需要進(jìn)一步統(tǒng)一和規(guī)范。

(4)終端用戶

終端用戶關(guān)注設(shè)備的可靠性、維護(hù)與操作便捷性以及維修時(shí)間等問(wèn)題。由于礦用機(jī)器人工作環(huán)境惡劣,對(duì)設(shè)備的可靠性要求極高;同時(shí),復(fù)雜的操作和較長(zhǎng)的維修時(shí)間會(huì)影響礦山的正常生產(chǎn)。

4.2 標(biāo)準(zhǔn)與檢測(cè)技術(shù)在全生命周期中的作用

(1)設(shè)計(jì)研發(fā)環(huán)節(jié)

標(biāo)準(zhǔn)是指導(dǎo)機(jī)器人設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。通過(guò)制定涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、智能控制、防爆防護(hù)等多方面的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),確保機(jī)器人在設(shè)計(jì)階段已充分考慮礦山環(huán)境的特殊需求與安全要求。檢測(cè)技術(shù)則在設(shè)計(jì)研發(fā)過(guò)程中發(fā)揮著驗(yàn)證與優(yōu)化作用,通過(guò)模擬礦山實(shí)際工況,對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行性能檢測(cè)與評(píng)估,及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷并進(jìn)行優(yōu)化,提高機(jī)器人的研發(fā)質(zhì)量與成功率。

(2)生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)

標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)流程與質(zhì)量控制體系能夠保證產(chǎn)品的一致性與穩(wěn)定性。生產(chǎn)企業(yè)按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行原材料采購(gòu)、零部件加工、裝配調(diào)試等工作,可有效降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。檢測(cè)技術(shù)在生產(chǎn)制造過(guò)程中扮演著質(zhì)量把關(guān)的角色,通過(guò)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的半成品與成品進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題并進(jìn)行整改,防止不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)。

(3)檢測(cè)認(rèn)證環(huán)節(jié)

第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)機(jī)器人進(jìn)行全面的性能檢測(cè)與安全評(píng)估,只有通過(guò)檢測(cè)認(rèn)證的產(chǎn)品才能獲得進(jìn)入礦山市場(chǎng)的資格。完善的檢測(cè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù),能夠增強(qiáng)用戶對(duì)產(chǎn)品的信任度,促進(jìn)市場(chǎng)的健康發(fā)展。

(4)應(yīng)用維護(hù)環(huán)節(jié)

標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人的操作、維護(hù)與管理提供了規(guī)范。礦山企業(yè)按照操作標(biāo)準(zhǔn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行正確使用,按照維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定期保養(yǎng)與維修,能夠延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命,提高其運(yùn)行效率。檢測(cè)技術(shù)則用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障并進(jìn)行預(yù)警,保障礦山生產(chǎn)的安全性與穩(wěn)定性。

總 結(jié)

(1)全面分析了礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)現(xiàn)狀,國(guó)內(nèi)礦用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和檢測(cè)技術(shù)發(fā)展方面取得了一定進(jìn)展,但仍面臨諸多挑戰(zhàn),如標(biāo)準(zhǔn)體系不完善、檢測(cè)技術(shù)不足、行業(yè)痛點(diǎn)突出等。

(2)為推動(dòng)礦用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)范化、高質(zhì)量發(fā)展,需要加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系頂層設(shè)計(jì),補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)短板,提升企業(yè)自主創(chuàng)新動(dòng)力,完善檢測(cè)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系,加強(qiáng)各環(huán)節(jié)之間的協(xié)同合作,以滿足礦山智能化建設(shè)的需求,保障礦山安全生產(chǎn)和提高生產(chǎn)效率。

(3)從全生命周期視角來(lái)看,標(biāo)準(zhǔn)與檢測(cè)技術(shù)貫穿礦用機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、檢測(cè)認(rèn)證、應(yīng)用維護(hù)等各個(gè)環(huán)節(jié),對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要的支撐作用。未來(lái),還需進(jìn)一步深入研究礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)與檢測(cè)技術(shù),適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新需求和新挑戰(zhàn)。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中,SCI收錄1種,Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國(guó)科技核心期刊11種、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種,是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地,也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡(jiǎn)介

《智能礦山》(月刊,CN 10-1709/TN,ISSN 2096-9139)是由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編:王國(guó)法院士

刊載欄目:企業(yè)/團(tuán)隊(duì)/人物專訪政策解讀視角·觀點(diǎn)智能示范礦井對(duì)話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專題報(bào)道等。

投稿網(wǎng)址:www.chinamai.org.cn(期刊中心-作者投稿)

?? 征稿函詳見(jiàn)鏈接: 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿,歡迎投稿

期刊成果:創(chuàng)刊5年來(lái),策劃出版了“中國(guó)煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團(tuán)智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)”“煤炭清潔高效利用先進(jìn)成果發(fā)布會(huì)”“《智能礦山》理事、特約編輯年會(huì)暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動(dòng)20余次。組建了理事會(huì)、特約編輯團(tuán)隊(duì)、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團(tuán)隊(duì),打造了“刊-網(wǎng)-號(hào)-群-庫(kù)”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺(tái),全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗(yàn)。

?? 具體詳見(jiàn)鏈接:《智能礦山》創(chuàng)刊5周年回顧

聯(lián)系人:李編輯 010-87986441

郵發(fā)代號(hào):82-476

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