11月24日，在海拔5700米的新疆火燒云鉛鋅礦施工現(xiàn)場，三臺(tái)無人駕駛礦卡開跑，標(biāo)志著由中鐵十九局自主研發(fā)的世界海拔最高礦山無人駕駛系統(tǒng)測試成功，實(shí)現(xiàn)高海拔極端環(huán)境下無人化運(yùn)輸。

作為亞洲資源儲(chǔ)量最大、世界第六的鉛鋅礦，火燒云鉛鋅礦最高海拔00米，礦區(qū)空氣含氧量僅為平原地區(qū)的50%且常年伴隨強(qiáng)風(fēng)、低溫等天氣，傳統(tǒng)人工駕駛不僅勞動(dòng)強(qiáng)度極大，還可能帶來嚴(yán)重安全隱患

施工建設(shè)以來，中鐵十九局礦業(yè)公司充分利用現(xiàn)代科技手段，推動(dòng)礦山施工向智能化和無人化邁進(jìn)，全面引入北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合5G通訊技術(shù)，建立了集數(shù)據(jù)采集、分析與決策于一體的智慧化管控平臺(tái)，對(duì)礦山全流程進(jìn)行集中處理和智能調(diào)度，顯著提升了作業(yè)效率和管理水平，為無人駕駛的測試和運(yùn)營奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

此次上線的無人駕駛系統(tǒng)集成了多項(xiàng)適配高原環(huán)境的核心技術(shù)，通過多傳感器融合感知技術(shù)與5G+云網(wǎng)車協(xié)同系統(tǒng)無人礦卡可精準(zhǔn)識(shí)別障礙物與作業(yè)標(biāo)識(shí)，實(shí)時(shí)規(guī)劃最優(yōu)路徑，配合精準(zhǔn)駕駛控制，從容應(yīng)對(duì)礦區(qū)坡陡彎急、路面顛簸的復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)。

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)為礦區(qū)全流程無人化運(yùn)營構(gòu)筑了可靠的安全后盾。在新疆火燒云鉛鋅礦智能控制中心，1:1仿真實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程駕艙持續(xù)處于靜默待命狀態(tài)，不參與日常作業(yè)，專為應(yīng)對(duì)極端工況或系統(tǒng)介入請(qǐng)求而設(shè)，實(shí)現(xiàn)安全員對(duì)千里之外礦卡的無縫接管與精準(zhǔn)應(yīng)急干預(yù)。

未來，礦區(qū)計(jì)劃逐步擴(kuò)大無人駕駛設(shè)備規(guī)模，通過“遠(yuǎn)程挖機(jī)+無人礦卡”的智能組合，實(shí)現(xiàn)“鏟-運(yùn)-排”全流程無人化作業(yè)。這一升級(jí)不僅為火燒云鉛鋅礦打造綠色高效標(biāo)桿奠定基礎(chǔ)，根本上切斷高原環(huán)境與作業(yè)人員之間的健康威脅鏈條，實(shí)現(xiàn)對(duì)高原病的“物理隔絕”，更將為國內(nèi)同類高海拔礦山智能化改造提供可復(fù)制的實(shí)踐方案。

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