來源:《中國煤炭工業(yè)雜志》學(xué)習(xí)強(qiáng)國平臺(tái)
2026年2月1日起,國家礦山安全監(jiān)察局新版《煤礦安全規(guī)程》將正式施行。近期,國家礦山安全監(jiān)察局和中國礦山安全學(xué)會(huì)已密集開展全國煤礦企業(yè)宣貫學(xué)習(xí)活動(dòng)。與此前版本相比,新版重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了“智能化”要求,明確了智能化技術(shù)的具體應(yīng)用方向。
新版《規(guī)程》順應(yīng)自動(dòng)化、智能化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,全文多次提及無人駕駛技術(shù)、交互終端配置等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),明確以智能化為底層支撐的煤礦作業(yè)安全與效率的具體要求,為煤礦“無人則安、少人則安”和智能化發(fā)展注入了強(qiáng)勁的政策動(dòng)力。通過對(duì)新版《規(guī)程》的學(xué)習(xí)梳理,易控智駕多項(xiàng)技術(shù)精準(zhǔn)適配,再次印證了無人礦卡領(lǐng)軍企業(yè)的戰(zhàn)略前瞻布局。
門檻提高
新版《規(guī)程》下煤礦企業(yè)應(yīng)關(guān)注的技術(shù)重點(diǎn)
作為自治區(qū)“十一五”煤礦建設(shè)重點(diǎn)項(xiàng)目,宜化露天礦煤炭?jī)?chǔ)量大、埋藏淺、煤質(zhì)優(yōu),開采條件及煤質(zhì)條件在準(zhǔn)東首屈一指。目前,其一號(hào)露天礦已建設(shè)成為具備3000萬噸原煤生產(chǎn)能力的特大型露天煤礦,生產(chǎn)能力位列全國十大露天煤礦之一,是準(zhǔn)東本地及疆內(nèi)外發(fā)電、供暖、化工、民生、“疆電東送”電廠重要的原料保障供應(yīng)基地。
新版《規(guī)程》針對(duì)智能化建設(shè)和無人駕駛做了大幅修訂補(bǔ)充。
在智能化建設(shè)方面提出:遠(yuǎn)程操控及無人作業(yè)設(shè)備必須具備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、周邊人員設(shè)備環(huán)境監(jiān)測(cè)、故障檢測(cè)、自動(dòng)避讓和緊急停車功能;采用間斷式或者半連續(xù)開采工藝的露天煤礦,應(yīng)當(dāng)安裝具有卡車衛(wèi)星定位調(diào)度、車輛防碰撞預(yù)警、駕駛員行為分析等功能的車輛安保系統(tǒng)。
針對(duì)無人駕駛作業(yè)提出:無人駕駛作業(yè)單位應(yīng)當(dāng)建立無人駕駛卡車衛(wèi)星定位調(diào)度系統(tǒng),調(diào)度系統(tǒng)具備一鍵急停功能,礦調(diào)度室能夠與無人駕駛卡車進(jìn)行實(shí)時(shí)通信;無人駕駛卡車行駛及作業(yè)范圍應(yīng)當(dāng)確保具有足夠強(qiáng)度和穩(wěn)定的信號(hào),滿足安全作業(yè)要求;無人駕駛區(qū)域生產(chǎn)指揮車輛與輔助生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)當(dāng)安裝無人駕駛交互終端,行駛過程中與無人駕駛卡車之間安全距離不小于30m,作業(yè)期間保持無人駕駛交互終端全程開啟;嚴(yán)禁未安裝交互終端的車輛設(shè)備進(jìn)入無人駕駛卡車行駛及作業(yè)區(qū)域。
新版《規(guī)程》對(duì)煤炭企業(yè)提出了嚴(yán)苛且具體的“高階版”智能化、無人化作業(yè)要求,同時(shí)也成為中國煤炭行業(yè)智能升級(jí)的直接動(dòng)力??偨Y(jié)上述內(nèi)容,《規(guī)程》覆蓋了無人駕駛技術(shù)帶給煤礦行業(yè)的三大賦能效果:協(xié)同作業(yè)、智能巡檢及安全防護(hù)。
02
前瞻布局
易控智駕協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)已規(guī)?;?yàn)證
作為自治區(qū)“十一五”煤礦建設(shè)重點(diǎn)項(xiàng)目,宜化露天礦煤炭?jī)?chǔ)量大、埋藏淺、煤質(zhì)優(yōu),開采條件及煤質(zhì)條件在準(zhǔn)東首屈一指。目前,其一號(hào)露天礦已建設(shè)成為具備3000萬噸原煤生產(chǎn)能力的特大型露天煤礦,生產(chǎn)能力位列全國十大露天煤礦之一,是準(zhǔn)東本地及疆內(nèi)外發(fā)電、供暖、化工、民生、“疆電東送”電廠重要的原料保障供應(yīng)基地。
作為無人礦卡領(lǐng)域先行者和頭部公司,易控智駕協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)精準(zhǔn)適配了新版《規(guī)程》技術(shù)要求,最為重要的是,早在2022—2023年,易控智駕相關(guān)技術(shù)已在礦區(qū)大規(guī)模應(yīng)用,形成了大量可供行業(yè)借鑒的實(shí)踐數(shù)據(jù)和成功經(jīng)驗(yàn)。
易控智駕自主研發(fā)的礦山專用協(xié)同作業(yè)系統(tǒng),硬件包括智能屏、智能網(wǎng)聯(lián)終端、智能巡檢單元等,可適配于挖掘機(jī)、人工礦卡、灑水車、指揮車、裝載機(jī)等各類車型。簡(jiǎn)言之,利用該終端裝備及交互系統(tǒng),可以讓礦區(qū)高效、低成本地實(shí)現(xiàn)有人/無人協(xié)同作業(yè)、全方位智能巡檢及行車安全防護(hù)。
例如,在灑水車安裝終端后,終端可將灑水作業(yè)軌跡數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳云端,系統(tǒng)基于動(dòng)態(tài)軌跡智能構(gòu)建電子圍欄,并自動(dòng)向無人礦卡推送,賦能車輛自主決策與限速,實(shí)現(xiàn)從軌跡監(jiān)測(cè)到智能運(yùn)行的閉環(huán)自動(dòng)化管控,安全效能顯著提升。在新版《規(guī)程》中“無人駕駛區(qū)域生產(chǎn)指揮車輛與輔助生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)當(dāng)安裝無人駕駛交互終端”“嚴(yán)禁未安裝交互終端的車輛設(shè)備進(jìn)入無人駕駛卡車行駛及作業(yè)區(qū)域”等要求之下,此終端將在礦區(qū)迎來更大規(guī)模的普及。
系統(tǒng)基于V2V/V2N雙鏈路通信,延時(shí)低至100ms以內(nèi),針對(duì)礦區(qū)弱網(wǎng)甚至無網(wǎng)條件下,依然能實(shí)現(xiàn)指令通信。所有輔助設(shè)備,包括灑水車、指揮車、輪式挖
機(jī)等均可快速接入系統(tǒng),形成基于“車路云”多端的跨區(qū)智慧物聯(lián)網(wǎng)。
在安全防護(hù)方面,系統(tǒng)集成DMS駕駛員行為分析、BSD盲區(qū)監(jiān)測(cè)、防碰撞分級(jí)預(yù)警等AI算法,覆蓋疲勞駕駛、接打電話、分神駕駛等六大典型風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景,形成“終端預(yù)警+云端處置+臺(tái)賬閉環(huán)”的立體化安全管理機(jī)制,提前化解潛在風(fēng)險(xiǎn)。
以上作業(yè)效果完全符合新版《規(guī)程》提出的“礦調(diào)度室能夠與無人駕駛卡車進(jìn)行實(shí)時(shí)通信”“無人駕駛卡車行駛及作業(yè)范圍應(yīng)當(dāng)確保具有足夠強(qiáng)度和穩(wěn)定的信號(hào),滿足安全作業(yè)要求”等技術(shù)規(guī)定。
“實(shí)際上易控智駕的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是更高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的,因?yàn)槲覀冊(cè)诘V區(qū)應(yīng)用開始較早,作為市占率最高的礦山無人駕駛技術(shù)企業(yè),已具備典型規(guī)?;瘧?yīng)用的特點(diǎn),系統(tǒng)也在實(shí)踐中持續(xù)優(yōu)化。”易控智駕首席解決方案專家高德旭介紹說。
易控智駕副總裁林巧表示:“對(duì)于科技公司而言,對(duì)技術(shù)的前瞻儲(chǔ)備極為重要,易控智駕始終從客戶價(jià)值的視角確立研發(fā)戰(zhàn)略。以我們的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)為例,背后是對(duì)無人駕駛規(guī)?;瘧?yīng)用下的下一代產(chǎn)品需求的充分理解和預(yù)判?!?/span>
當(dāng)前,我國煤炭行業(yè)正向著“無人則安、少人則安”邁進(jìn)。《煤礦安全規(guī)程》的施行,將進(jìn)一步促進(jìn)如易控智駕這樣的科創(chuàng)型企業(yè)加快賦能行業(yè)發(fā)展步伐。作為無人駕駛領(lǐng)域的先行者、示范者,未來,易控智駕將繼續(xù)立足行業(yè)發(fā)展痛點(diǎn)需求,持續(xù)加大科技創(chuàng)新力度,力爭(zhēng)為推進(jìn)我國煤炭工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展作出新的更大的貢獻(xiàn)。
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