近日，在中科慧拓與江西銅業(yè)的高效協(xié)同推進(jìn)下，德興銅礦智能化升級項目取得突破性進(jìn)展。完成8臺NTE240型電動輪汽車的無人化改造，并同步實現(xiàn)云端智控中樞與多系統(tǒng)集成調(diào)試，展現(xiàn)出項目推進(jìn)的“慧拓速度”。

硬核改造：8臺礦卡完成“三系統(tǒng)”升級

本次改造的核心是NTE240型電動輪汽車的“無人駕駛?cè)住保壕€控系統(tǒng)實現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向、制動及油門控制，誤差控制在0.1%以內(nèi)；卡車狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)可實時采集多項關(guān)鍵參數(shù)，故障預(yù)警響應(yīng)時間縮短至5秒；無人駕駛車載系統(tǒng)集成激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與視覺融合算法，在礦區(qū)復(fù)雜工況下實現(xiàn)360°無死角感知。目前8臺礦卡已全部通過靜態(tài)功能驗證，動態(tài)測試顯示車輛定位精度達(dá)±2cm，軌跡跟蹤誤差小于5cm，完全滿足露天礦區(qū)全流程作業(yè)需求。

云端中樞：打造智能礦山“最強大腦”

項目同步建成的云端智控中樞堪稱“礦山大腦”，集成智能調(diào)度系統(tǒng)、高精定位基站網(wǎng)絡(luò)及遠(yuǎn)程接管模塊。其中，智能調(diào)度系統(tǒng)采用AI算法優(yōu)化車流路徑，使運輸效率提升15%；高精定位基站實現(xiàn)厘米級定位覆蓋，支持50臺礦卡同時作業(yè)；遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)具備“一鍵介入”功能，可在0.1秒內(nèi)完成人工接管，保障極端工況安全。目前該系統(tǒng)已完成全模塊聯(lián)調(diào)，項目團(tuán)隊嚴(yán)格遵循“一平臺、組件化、微服務(wù)”的設(shè)計原則，確保系統(tǒng)架構(gòu)靈活適應(yīng)業(yè)務(wù)需求變化。這種標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的方法為項目快速落地提供了技術(shù)保障。

實戰(zhàn)驗證：3臺無人車完成全流程測試

在測試場地，3臺無人駕駛礦卡已順利完成靜態(tài)加載、動態(tài)避障、裝載區(qū)對位等全流程空載測試。測試數(shù)據(jù)顯示，車輛在坡度15%的礦道實現(xiàn)平穩(wěn)行駛，裝載區(qū)對位誤差小于3cm，單循環(huán)作業(yè)時間較人工駕駛大幅縮短。項目團(tuán)隊創(chuàng)新采用雙模式測試，通過虛擬仿真預(yù)演優(yōu)化實車參數(shù)，使現(xiàn)場調(diào)試效率提升40%。這一進(jìn)展為后續(xù)全面實現(xiàn)編組作業(yè)奠定了堅實基礎(chǔ)，標(biāo)志著項目距離最終目標(biāo)——形成一套完整的無人駕駛運輸閉環(huán)更近一步。

速度密碼：技術(shù)創(chuàng)新與協(xié)同作戰(zhàn)

項目快速推進(jìn)的背后，是中科慧拓“技術(shù)-工程-運營”三位一體的創(chuàng)新模式。技術(shù)層面，采用模塊化設(shè)計使線控系統(tǒng)改造周期縮短至7天/臺；工程層面，組建“現(xiàn)場+遠(yuǎn)程”雙工程師團(tuán)隊，實現(xiàn)24小時響應(yīng)調(diào)試；管理層面，運用敏捷開發(fā)流程，將需求確認(rèn)到方案落地的周期壓縮50%。正如項目負(fù)責(zé)人所言：“我們不僅是在改造礦卡，更是在重構(gòu)礦山生產(chǎn)的智能基因?！?/span>

目前，項目已進(jìn)入多車協(xié)同測試階段，隨著后續(xù)工作的全面推進(jìn)，德興銅礦富家塢采區(qū)將很快實現(xiàn)全流程無人編組作業(yè)，形成“采裝-運輸-卸載”全流程智能化閉環(huán)。這一模式的成功將為我國乃至全球礦山智能化轉(zhuǎn)型提供可復(fù)制的經(jīng)驗，重塑礦業(yè)競爭格局，為中國礦業(yè)智能化轉(zhuǎn)型書寫濃墨重彩的一筆。

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