煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金指南（第二批）

“煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”（以下簡(jiǎn)稱實(shí)驗(yàn)室）聚焦國(guó)家能源安全戰(zhàn)略、國(guó)家深地資源開發(fā)戰(zhàn)略和人工智能發(fā)展戰(zhàn)略，圍繞煤礦數(shù)字化基礎(chǔ)理論、煤炭無人化掘采運(yùn)技術(shù)和深部煤礦裝備智能化技術(shù)3個(gè)研究方向，開展煤炭無人化開采前沿技術(shù)研究，旨在形成完整的煤礦數(shù)智化技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系，實(shí)現(xiàn)煤礦全流程精準(zhǔn)感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行的智能化常態(tài)運(yùn)行，保障區(qū)域經(jīng)濟(jì)對(duì)能源的需求，促進(jìn)國(guó)家煤炭科技進(jìn)步、匯聚和培養(yǎng)優(yōu)秀人才，為我國(guó)能源安全供給提供戰(zhàn)略性支撐。

為深化“開放、流動(dòng)、聯(lián)合、競(jìng)爭(zhēng)”的運(yùn)行機(jī)制，吸引、凝聚國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀學(xué)者，共同研究、聯(lián)合攻關(guān)，促進(jìn)高水平成果產(chǎn)出?，F(xiàn)公開發(fā)布實(shí)驗(yàn)室2025年度開放基金項(xiàng)目申請(qǐng)指南，此批次由安徽理工大學(xué)提供經(jīng)費(fèi)支持。

一、 指南方向

1. 掘進(jìn)工作面復(fù)雜環(huán)境特征精準(zhǔn)感知方法研究（重點(diǎn)課題）

研究?jī)?nèi)容：井下場(chǎng)景復(fù)雜易突變環(huán)境惡劣干擾強(qiáng)，針對(duì)煤礦掘進(jìn)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境精準(zhǔn)感知難題，研究煤礦多源異構(gòu)超前感知節(jié)點(diǎn)部署、三維場(chǎng)景動(dòng)態(tài)重構(gòu)、多模態(tài)感知融合與優(yōu)化方法，構(gòu)建掘進(jìn)機(jī)器人環(huán)境精準(zhǔn)感知技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下掘進(jìn)機(jī)器人多源信息精準(zhǔn)感知與融合。

考核指標(biāo)

（1）井下復(fù)雜環(huán)境感知及數(shù)據(jù)融合模型；

（2）掘進(jìn)機(jī)器人行為融合環(huán)境特征感知的自主決策模型；

（3）風(fēng)險(xiǎn)感知識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%；

（4）論文3篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)2篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（5）申請(qǐng)受理發(fā)明專利3項(xiàng)。

2. 面向礦山復(fù)雜工況的鋰電池?zé)崾Э貦C(jī)理與早期預(yù)警算法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)新能源礦山裝備鋰電池安全管理的重大需求，聚焦熱失控過程的核心科學(xué)問題，開展礦山復(fù)雜工況下鋰電池材料熱解反應(yīng)的多場(chǎng)耦合機(jī)制與演化規(guī)律研究，揭示從初始觸發(fā)到熱失控?cái)U(kuò)展的多階段反應(yīng)路徑與主導(dǎo)機(jī)制；結(jié)合機(jī)理模型與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法，構(gòu)建融合電-熱-氣-力多參數(shù)的熱失控早期動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)模型，探索微觀反應(yīng)特征與宏觀狀態(tài)參量之間的映射關(guān)系；研究輕量化、適用于嵌入式電池管理系統(tǒng)的預(yù)警算法，完成模擬環(huán)境下的算法驗(yàn)證。

考核指標(biāo)

（1）設(shè)計(jì)鋰電池?zé)崾Э囟嚯A段耦合機(jī)制模型1套，并通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證；

（2）完成礦山復(fù)雜工況下的鋰電池?zé)崾Э仡A(yù)警算法1套，提供仿真驗(yàn)證報(bào)告；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

3. 礦井無人膠輪車輛可靠環(huán)境感知與定位技術(shù)研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)礦井無人駕駛膠輪運(yùn)輸車輛的可靠環(huán)境感知與可信定位問題，分析井下場(chǎng)景無人駕駛運(yùn)輸需求，研究井下膠輪車輛高精度多傳感器融合定位技術(shù)及慣性基融合定位算法；分析井工況場(chǎng)景特點(diǎn)，研究井下膠輪車輛視覺/Radar/USS等多源感知融合技術(shù)及3D目標(biāo)檢測(cè)算法；結(jié)合車輛定位與目標(biāo)檢測(cè)，建立井工況場(chǎng)景下動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤算法。實(shí)現(xiàn)井下無人駕駛膠輪運(yùn)輸車輛的可靠環(huán)境感知與高精度定位，為井下無人駕駛膠輪車輛安全運(yùn)行提供支持。

考核指標(biāo)

（1）設(shè)計(jì)一套適用于井工況膠輪車輛高精度多源融合定位算法；

（2）設(shè)計(jì)一套適用于井工況無人駕駛膠輪車輛環(huán)境3D目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

4. 井下無人駕駛車輛激光雷達(dá)協(xié)同感知技術(shù)研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)井下無人駕駛車輛在復(fù)雜環(huán)境中感知能力受限的問題，研究基于WiFi、5G礦用專網(wǎng)的多模態(tài)通信架構(gòu)，解決井下高遮擋、強(qiáng)干擾條件下多車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸與協(xié)同控制的可靠性問題；研究基于IMU、UWB融合定位方法，建立井下多車統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)，提高位姿估計(jì)的穩(wěn)定性與精度；研究面向稀疏點(diǎn)云的多車感知數(shù)據(jù)融合方法，開發(fā)點(diǎn)云配準(zhǔn)與目標(biāo)級(jí)融合算法，提升多視角環(huán)境下障礙物的感知完整性；構(gòu)建多車激光雷達(dá)協(xié)同感知模型，實(shí)現(xiàn)井下障礙物、行人、設(shè)備等多類目標(biāo)的實(shí)時(shí)高精度檢測(cè)。

考核指標(biāo)

（1）構(gòu)建覆蓋井下典型場(chǎng)景的多車激光雷達(dá)點(diǎn)云協(xié)同感知數(shù)據(jù)集；

（2）提出一套適用于井下的多車激光雷達(dá)協(xié)同感知系統(tǒng)方案；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

5. 深部小斷面硬巖巷道安全高效掘進(jìn)智能截割控制方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)深部高地應(yīng)力與動(dòng)態(tài)擾動(dòng)（“三高一擾動(dòng)”）導(dǎo)致煤巖非線性行為加劇、裂紋動(dòng)態(tài)演化規(guī)律與多場(chǎng)耦合機(jī)制不明晰的問題，研究深部煤礦高地應(yīng)力與動(dòng)態(tài)擾動(dòng)耦合作用下的硬巖非線性破碎規(guī)律，揭示不同載荷下裂紋動(dòng)態(tài)演化機(jī)制；研究一種深部小斷面硬巖巷道掘進(jìn)機(jī)復(fù)合破巖新方法，探索多能量場(chǎng)協(xié)同作用下破巖機(jī)理，開發(fā)基于多源信息感知的破巖狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與識(shí)別技術(shù)，構(gòu)建掘進(jìn)過程異常工況的快速診斷模型；設(shè)計(jì)具有容錯(cuò)能力的智能控制策略，自適應(yīng)調(diào)整截割參數(shù)、切換破巖模式以及啟動(dòng)安全保護(hù)機(jī)制，確保掘進(jìn)作業(yè)的可靠性與設(shè)備、人員安全，最大限度減少非計(jì)劃停機(jī)。

考核指標(biāo)

（1）最大破巖能力達(dá)f8；

（2）截割比能耗相對(duì)傳統(tǒng)控制方式降低20%；

（3）巷道截割邊界控制誤差≤15cm；

（4）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（5）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

6. 煤礦風(fēng)井巡檢機(jī)器人多源信息感知與筒壁三維重構(gòu)方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：根據(jù)煤礦風(fēng)井筒壁形變的不確定性和風(fēng)壓特殊環(huán)境，設(shè)計(jì)合適的風(fēng)井筒壁智能巡檢機(jī)器人攀爬機(jī)構(gòu)；建立巡檢機(jī)器人攀爬機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，研究攀爬機(jī)構(gòu)的越障策略和方法，提高復(fù)雜風(fēng)井筒壁巡檢攀爬適應(yīng)能力；采用視覺慣性里程計(jì)算法和立體視覺原理，結(jié)合激光雷達(dá)、視覺傳感器和慣性傳感器數(shù)據(jù)，通過安裝在機(jī)器人上的雙目攝像頭獲取井筒壁的圖像對(duì)，利用點(diǎn)云技術(shù)、圖像處理算法、視差計(jì)算和深度恢復(fù)算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和融合，重建風(fēng)井筒壁的三維形貌，獲取煤礦風(fēng)井筒壁變形情況。

考核指標(biāo)

（1）完成風(fēng)井巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，開發(fā)多源信息感知系統(tǒng)1個(gè)；

（2）提出風(fēng)井筒壁的三維形貌重建方法，重構(gòu)精度誤差控制在厘米級(jí)別；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

7. 液壓支架高水基電液比例閥特性與高精度連續(xù)平滑控制技術(shù)研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)綜采工作面液壓支架開關(guān)量控制系統(tǒng)導(dǎo)致的液壓沖擊破壞和工作面直線度控制不佳問題，開展礦用高水基電液比例閥特性與高精度連續(xù)平滑控制技術(shù)研究，達(dá)到對(duì)液壓支架流量進(jìn)行連續(xù)、平滑、精準(zhǔn)控制目的。具體內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)先導(dǎo)閥和主閥閥口參數(shù)，滿足液壓支架方向控制閥的使用要求；建立包含先導(dǎo)閥加主閥的整機(jī)機(jī)理模型，揭示級(jí)間耦合機(jī)理，優(yōu)化關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)；研究樣機(jī)死區(qū)特性、重復(fù)精度、線性度、滯環(huán)特性、階躍響應(yīng)特性、斜坡響應(yīng)特性。

考核指標(biāo)

（1）比例閥壓力40MPa，流量>500L/min，驅(qū)動(dòng)電流<500mA；

（2）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（3）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

8. 面向煤礦轉(zhuǎn)載機(jī)器人的機(jī)械臂時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)煤礦轉(zhuǎn)載機(jī)器人工業(yè)機(jī)械臂在復(fù)雜場(chǎng)景下的高效作業(yè)需求，研究最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法，主要解決傳統(tǒng)規(guī)劃方法中軌跡不平滑、易陷入局部最優(yōu)以及難以協(xié)同優(yōu)化多約束等問題。具體內(nèi)容包括：選定1-2個(gè)裝載場(chǎng)景，針對(duì)其機(jī)械臂轉(zhuǎn)載作業(yè)實(shí)際需求，研究2-3種機(jī)械臂軌跡方法，進(jìn)行對(duì)比分析，完成適應(yīng)性研究；構(gòu)建機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的軌跡基函數(shù)，確保位置、速度和加速度的連續(xù)平滑；設(shè)計(jì)兼顧時(shí)間最優(yōu)與運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的多目標(biāo)適應(yīng)度算法，增強(qiáng)算法的全局搜索能力和收斂速度；進(jìn)行實(shí)體機(jī)械臂平臺(tái)控制特性基礎(chǔ)試驗(yàn)，研究閉環(huán)驗(yàn)證和定位精度等。

考核指標(biāo)

（1）實(shí)體單次抓放任務(wù)時(shí)間控制在3.0秒以內(nèi)，重復(fù)定位精度誤差在±0.8mm范圍內(nèi)；

（2）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（3）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

9. 面向井下多機(jī)器人協(xié)同通信的毫米波波束成形方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：基于機(jī)器人平臺(tái)與毫米波通信技術(shù)，研究高可靠的多機(jī)器人協(xié)同通信方案，實(shí)現(xiàn)井下無線網(wǎng)絡(luò)靈活覆蓋，并提供大帶寬通信服務(wù)，從而滿足井下無人化場(chǎng)景多設(shè)備通信需求；針對(duì)巷道空間狹窄、多徑效應(yīng)等問題，研究波束訓(xùn)練和追蹤方法，實(shí)現(xiàn)信道參數(shù)快速估計(jì)并建立毫米波無線信道模型；基于串行干擾消除和盲均衡技術(shù)，研究面向機(jī)器人的多用戶波束成形方法，以抑制多用戶干擾并補(bǔ)償信道失真，實(shí)現(xiàn)多用戶連接；研究信道分組整合方法，降低通信中斷概率，形成高可靠的通信方案。

考核指標(biāo)

（1）建立井下毫米波無線信道模型；

（2）提出有效的毫米波束成形方法并形成低延時(shí)、多鏈接、高可靠的通信方案；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

10. 礦區(qū)源-網(wǎng)-荷-儲(chǔ)協(xié)同優(yōu)化與多時(shí)間尺度智能調(diào)度策略研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)礦區(qū)供用電系統(tǒng)多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化問題，以年產(chǎn)千萬噸級(jí)大型礦區(qū)為對(duì)象，系統(tǒng)采集其采掘、運(yùn)輸?shù)戎饕秒妴卧?fù)荷數(shù)據(jù)，構(gòu)建多時(shí)間尺度負(fù)荷特性模型；研究典型場(chǎng)景下用電特性、新能源出力與電網(wǎng)政策的耦合機(jī)制，提出差異化儲(chǔ)能優(yōu)化配置策略；集成源-網(wǎng)-荷-儲(chǔ)系統(tǒng)，研發(fā)多時(shí)間尺度滾動(dòng)優(yōu)化調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、安全、環(huán)保的綜合優(yōu)化運(yùn)行。

考核指標(biāo)

（1）建立涵蓋礦區(qū)采掘、運(yùn)輸、通風(fēng)、排水等主要用電單元的精細(xì)化負(fù)荷特性模型庫(kù)，短期負(fù)荷預(yù)測(cè)平均絕對(duì)百分比誤差（MAPE）≤10%；

（2）針對(duì)4種典型場(chǎng)景（如露天/井工開采、高/低電價(jià)時(shí)段、新能源富集/匱乏期），提出差異化儲(chǔ)能配置策略，魯棒性驗(yàn)證通過≥90%場(chǎng)景測(cè)試；

（3）日前計(jì)劃與實(shí)際執(zhí)行的日內(nèi)平均功率偏差≤5%，日內(nèi)調(diào)度響應(yīng)實(shí)時(shí)電價(jià)與負(fù)荷波動(dòng)的指令下發(fā)延遲≤30秒；

（4）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（5）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

11. 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的礦用電纜健康狀態(tài)預(yù)診與運(yùn)維研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)目前礦用電纜監(jiān)測(cè)方法存在的監(jiān)測(cè)內(nèi)容單一、響應(yīng)滯后等問題，研究電纜老化機(jī)理，厘清電纜內(nèi)部磁場(chǎng)以及電纜感應(yīng)電流的畸變率及各次諧波分量的變化規(guī)律；研究礦用電纜狀態(tài)診斷的表征方法，并以此作為基礎(chǔ)構(gòu)建礦用電纜健康狀態(tài)量化指標(biāo)；研究基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電纜健康狀態(tài)預(yù)診機(jī)制，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)工況下礦用電纜健康狀態(tài)預(yù)診與運(yùn)維。

考核指標(biāo)

（1）設(shè)計(jì)諧波感應(yīng)傳感器，可采集2-40次諧波，諧波幅頻檢測(cè)精度±0.1%；

（2）生成“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)-劣化度”折線圖，能夠直觀的顯示礦用電纜各部分的運(yùn)行狀態(tài)，包括本體部絕緣體、屏蔽層、保護(hù)層的劣化值，電纜終端和中間接頭部分的劣化值，剩余壽命分析，剩余時(shí)間精確到年；

（3）系統(tǒng)要求一般功能頁(yè)面調(diào)用的響應(yīng)時(shí)間2秒以內(nèi)，復(fù)雜報(bào)表和圖形展示的數(shù)據(jù)處理響應(yīng)時(shí)間在5秒以內(nèi)；

（4）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（5）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

12. 巷道“敲幫問頂”機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與控制裝備研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：面向煤礦巷道復(fù)雜環(huán)境，建立基于多傳感器融合的三維巷道精準(zhǔn)模型，研究基于深度學(xué)習(xí)的巷道頂板裂隙分布與浮矸石高精度識(shí)別方法；基于巷道模型與巷道頂板裂隙與浮矸石狀況，研究機(jī)器人液壓臂運(yùn)動(dòng)軌跡與機(jī)器人本體移動(dòng)路徑規(guī)劃方法；研究面向浮矸石作業(yè)的液壓臂控制模型及控制方法，開發(fā)“敲幫問頂”機(jī)器人控制系統(tǒng)，為巷道“敲幫問頂”機(jī)器人提供核心技術(shù)支撐，實(shí)現(xiàn)無人化智能化的“敲幫問頂”，提升煤礦生產(chǎn)安全水平，助力智慧礦山發(fā)展。

考核指標(biāo)

（1）建立基于多傳感器融合的巷道環(huán)境感知模型，機(jī)器人定位誤差不超過5cm；

（2）給出面向浮矸石作業(yè)的液壓臂精準(zhǔn)控制方法，實(shí)現(xiàn)±5cm的液壓臂末端定位精度；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

13. 煤巖多場(chǎng)耦合數(shù)字化模型構(gòu)建方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：基于煤巖二維CT掃描斷面圖像，研究孔隙介質(zhì)、基質(zhì)的智能識(shí)別算法，開發(fā)三維迭代重構(gòu)技術(shù)，彌補(bǔ)二維CT掃描斷面圖像關(guān)聯(lián)信息，進(jìn)行煤巖三維數(shù)字重構(gòu)；分析煤巖多元多相流體選擇性吸附行為及其控制因素，闡明流體注入煤體孔裂隙結(jié)構(gòu)與力學(xué)特征、流體相態(tài)轉(zhuǎn)變、流固界面變化、氣-水-固耦合等復(fù)雜作用機(jī)理。

考核指標(biāo)

（1）創(chuàng)新煤巖三維數(shù)字的精確重構(gòu)與裂隙特征參數(shù)準(zhǔn)確提取方法；

（2）構(gòu)建多場(chǎng)耦合煤巖孔裂隙結(jié)構(gòu)與氣體運(yùn)移數(shù)字化模型；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

14. 煤巖三維力學(xué)特征數(shù)值模擬與仿真研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：基于深部采掘工作面工程地質(zhì)與開采條件，測(cè)定煤巖細(xì)觀結(jié)構(gòu)與物理力學(xué)特征參數(shù)，搭建相似材料模擬智能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，研究采掘擾動(dòng)下圍巖應(yīng)力場(chǎng)、裂隙場(chǎng)、位移場(chǎng)分布演化特征；以巖層結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)在三維空間引起宏觀力學(xué)場(chǎng)的演化為基礎(chǔ)，研發(fā)能夠?qū)崟r(shí)展現(xiàn)煤巖體采動(dòng)三維力學(xué)特征動(dòng)態(tài)演化規(guī)律的數(shù)值映射仿真技術(shù)。

考核指標(biāo)

（1）揭示深部煤巖采動(dòng)礦壓顯現(xiàn)與巖層移動(dòng)的動(dòng)態(tài)演化規(guī)律；

（2）實(shí)現(xiàn)大尺度工程擾動(dòng)多物理場(chǎng)耦合動(dòng)力災(zāi)害、圍巖持續(xù)變形失穩(wěn)災(zāi)害數(shù)值與可視化仿真，可信度達(dá)95%；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

15. 深部煤巖力學(xué)特征采掘響應(yīng)力學(xué)模型研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：重點(diǎn)針對(duì)深部圍巖應(yīng)力場(chǎng)動(dòng)態(tài)演化，研究深部開采三維應(yīng)力監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)理論，研發(fā)三維應(yīng)力智能解算方法及系統(tǒng)；研究深部煤礦復(fù)雜物理場(chǎng)（應(yīng)力場(chǎng)、位移場(chǎng)、破壞場(chǎng)、溫度場(chǎng)、瓦斯場(chǎng)）采動(dòng)煤巖響應(yīng)特征，揭示多場(chǎng)耦合下采動(dòng)煤巖力學(xué)響應(yīng)與微觀機(jī)制，構(gòu)建深部開采圍巖數(shù)字化模型。

考核指標(biāo)

（1）研發(fā)三維應(yīng)力智能解算系統(tǒng)1套；

（2）實(shí)現(xiàn)煤巖采掘響應(yīng)力學(xué)特征的理論描述；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

16. 基于機(jī)器視覺的露天礦山鏟裝時(shí)間預(yù)測(cè)方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：通過機(jī)器視覺技術(shù)感知礦山作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)鏟裝作業(yè)自動(dòng)化，減少傳統(tǒng)人工操作中的誤差，提高作業(yè)效率和精度。針對(duì)礦山環(huán)境復(fù)雜性和動(dòng)態(tài)變化導(dǎo)致的鏟裝區(qū)域劃分錯(cuò)誤問題，探索構(gòu)建時(shí)間混合模型，提高對(duì)不同鏟裝工況（如挖掘、卸載等）的識(shí)別精度，并結(jié)合增量學(xué)習(xí)增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜鏟裝場(chǎng)景的適應(yīng)性，從而提升鏟裝時(shí)間預(yù)測(cè)精度，確保實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的工況監(jiān)控，及時(shí)處理安全隱患。

考核指標(biāo)

（1）設(shè)計(jì)鏟裝工況識(shí)別模型；

（2）提出鏟裝時(shí)間預(yù)測(cè)模型；

（3）在典型場(chǎng)景下驗(yàn)證模型的有效性，工況識(shí)別的準(zhǔn)確率不低于80%；

（4）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（5）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

17. 基于多源感知的礦山卡車行程時(shí)間預(yù)測(cè)方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：通過實(shí)時(shí)采集礦山路網(wǎng)和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建行程時(shí)間預(yù)測(cè)模型，以優(yōu)化礦山運(yùn)輸調(diào)度、提高作業(yè)效率；針對(duì)現(xiàn)有模型難以應(yīng)對(duì)礦山復(fù)雜路網(wǎng)，導(dǎo)致行程時(shí)間預(yù)測(cè)錯(cuò)誤這一問題，基于激光雷達(dá)和無人機(jī)航拍礦山路網(wǎng)等多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)更新的路網(wǎng)模型，提升卡車行程預(yù)測(cè)智能化水平；利用大模型架構(gòu)深入分析路網(wǎng)拓?fù)渑c行程時(shí)間的空間關(guān)聯(lián)，融合多維數(shù)據(jù)并進(jìn)行迭代訓(xùn)練，最終構(gòu)建高精度、具泛化能力的行程時(shí)間預(yù)測(cè)模型。

考核指標(biāo)

（1）實(shí)現(xiàn)礦山卡車行程時(shí)間預(yù)測(cè)精度提高約10%；

（2）在某示范點(diǎn)進(jìn)行正常應(yīng)用；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

18. 數(shù)據(jù)-機(jī)理驅(qū)動(dòng)的露天煤礦卡鏟協(xié)同調(diào)度方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：為實(shí)現(xiàn)無人化露天礦山卡車和鏟車的高效協(xié)同作業(yè)，提高運(yùn)輸作業(yè)效率，降低運(yùn)輸能耗，實(shí)現(xiàn)卡產(chǎn)協(xié)同調(diào)度的無人化、智能化目標(biāo)，研究數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)融合機(jī)理模型的多目標(biāo)自適應(yīng)卡鏟協(xié)同調(diào)度模型，實(shí)現(xiàn)卡鏟協(xié)同作業(yè)的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性；針對(duì)調(diào)度問題的復(fù)雜性和多約束特性，設(shè)計(jì)多目標(biāo)智能優(yōu)化算法，實(shí)時(shí)生成調(diào)度方案；開發(fā)原型系統(tǒng)，驗(yàn)證所構(gòu)模型與方法的可行性。

考核指標(biāo)

（1）設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)融合機(jī)理模型的多目標(biāo)自適應(yīng)卡鏟協(xié)同調(diào)度模型；

（2）設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)、高效的多目標(biāo)智能優(yōu)化算法；

（3）開發(fā)原型系統(tǒng)，驗(yàn)證所構(gòu)模型與方法的可行性，卡鏟作業(yè)效率不低于人工調(diào)度的90%；

（4）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（5）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

19. 基于AIGC的煤礦災(zāi)害應(yīng)急預(yù)案生成與應(yīng)急救援推演技術(shù)研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：結(jié)合煤礦災(zāi)害應(yīng)急救援案例、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、煤礦巷道布局、地質(zhì)構(gòu)造等信息，研究基于大模型的煤礦災(zāi)害應(yīng)急預(yù)案細(xì)粒度生成方法，在已有應(yīng)急預(yù)案基礎(chǔ)上，生成具有詳細(xì)應(yīng)急處置建議的應(yīng)急預(yù)案，生成的預(yù)案涵蓋應(yīng)急響應(yīng)、具體處置措施、事故分析等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，并引入專家知識(shí)圖譜對(duì)生成的預(yù)案進(jìn)行校驗(yàn)，確保生成的預(yù)案符合行業(yè)規(guī)范和安全標(biāo)準(zhǔn)；研究基于AIGC的煤礦災(zāi)害救援過程推演技術(shù)，結(jié)合已有的應(yīng)急預(yù)案，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)和對(duì)抗訓(xùn)練等方法，推演應(yīng)急救援過程，預(yù)判災(zāi)害演化趨勢(shì)，為救援人員提供多種可行的救援路線和救援物資調(diào)度方案，并結(jié)合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、煤礦巷道布局、地質(zhì)構(gòu)造等信息，給出最佳救援方案建議。

考核指標(biāo)

（1）研發(fā)基于AIGC的煤礦災(zāi)害應(yīng)急預(yù)案生成與應(yīng)急救援推演平臺(tái)一套，平臺(tái)具備應(yīng)急預(yù)案生成、應(yīng)急救援推演、以及人機(jī)協(xié)同的生成策略優(yōu)化功能，系統(tǒng)平臺(tái)TRL不低于7級(jí)；

（2）應(yīng)急預(yù)案生成時(shí)間≤20秒，應(yīng)急救援推演過程生成時(shí)間≤30秒；

（3）軟件著作權(quán)登記證書1件；

（4）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（5）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

20. 面向煤礦應(yīng)急救援決策的知識(shí)問答AI智能體技術(shù)研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：設(shè)計(jì)煤礦智能應(yīng)急管理大模型平臺(tái)，整合煤礦作業(yè)規(guī)程、事故案例與應(yīng)急預(yù)案等領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)，構(gòu)建面向煤礦應(yīng)急救援的知識(shí)圖譜，開發(fā)高效的垂直領(lǐng)域AI知識(shí)問答系統(tǒng)；結(jié)合礦井水災(zāi)、火災(zāi)、瓦斯等典型災(zāi)害場(chǎng)景，研究多源異構(gòu)傳感器數(shù)據(jù)的智能處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜災(zāi)害環(huán)境下的安全風(fēng)險(xiǎn)智能識(shí)別與預(yù)警功能；基于垂直大模型智能研判風(fēng)險(xiǎn)隱患及事故現(xiàn)場(chǎng)，關(guān)聯(lián)法律法規(guī)與歷史救援案例，智能生成自適應(yīng)救援策略與路徑調(diào)度優(yōu)化方案，構(gòu)建集知識(shí)問答、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與救援決策于一體的煤礦AI應(yīng)急智能體平臺(tái)。

考核指標(biāo)

（1）構(gòu)建煤礦知識(shí)問答系統(tǒng)，問答匹配準(zhǔn)確率達(dá)到93%以上，平均響應(yīng)時(shí)間不超過1秒；

（2）實(shí)現(xiàn)井下智能應(yīng)急系統(tǒng)的實(shí)時(shí)異常檢測(cè)，秒級(jí)報(bào)警響應(yīng)能力，風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上；

（3）救援決策系統(tǒng)生成完整可執(zhí)行方案時(shí)間≤10秒；

（4）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（5）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

21. 面向?yàn)?zāi)變環(huán)境快速響應(yīng)的煤礦應(yīng)急資源智能調(diào)度與動(dòng)態(tài)優(yōu)化技術(shù)研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)煤礦無人化智能開采中的地質(zhì)結(jié)構(gòu)、巷道布局、設(shè)備分布、人員定位信息及歷史災(zāi)害數(shù)據(jù)等多源信息，分析不同災(zāi)變環(huán)境下對(duì)煤礦應(yīng)急資源的種類、數(shù)量、分布和調(diào)度優(yōu)先級(jí)等需求，開展基于多源數(shù)據(jù)融合的煤礦應(yīng)急資源智能調(diào)度模型構(gòu)建與優(yōu)化研究，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急資源調(diào)度的智能化和自動(dòng)化；針對(duì)災(zāi)變環(huán)境中煤礦井下環(huán)境復(fù)雜性和應(yīng)急資源需求的不確定性，依托分布式計(jì)算架構(gòu)與云計(jì)算技術(shù)，設(shè)計(jì)具備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、智能分析與動(dòng)態(tài)調(diào)度功能的應(yīng)急資源動(dòng)態(tài)優(yōu)化方案，通過模擬實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)災(zāi)變環(huán)境變化和應(yīng)急資源狀態(tài)，智能動(dòng)態(tài)調(diào)整應(yīng)急資源調(diào)度策略，提高應(yīng)急資源的利用效率和救援效能。

考核指標(biāo)

（1）設(shè)計(jì)面向?yàn)?zāi)變環(huán)境快速響應(yīng)的煤礦應(yīng)急資源動(dòng)態(tài)優(yōu)化方案，集成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、智能分析和動(dòng)態(tài)調(diào)整策略，能夠模擬自動(dòng)準(zhǔn)確獲取煤礦環(huán)境中各類監(jiān)測(cè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)且準(zhǔn)確率≥95%；

（2）整體方案支持對(duì)不同災(zāi)變環(huán)境的監(jiān)測(cè)與響應(yīng)，對(duì)災(zāi)變環(huán)境變化的模擬響應(yīng)時(shí)間≤10秒，動(dòng)態(tài)調(diào)度方案生成時(shí)間≤30秒；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

22. 深井礦用物料智能氣力輸送方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)深井超長(zhǎng)距離大垂深輸送中壓力損失大、能耗高、管道易堵塞及物料流態(tài)化不穩(wěn)定等核心難題，研究深井高氣壓、高濕度、高粉塵環(huán)境下多相復(fù)雜物料長(zhǎng)距離氣固兩相流動(dòng)機(jī)理與壓力損失特性，構(gòu)建物料輸送精準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型；研究基于多源信息感知的管道狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與堵管預(yù)測(cè)預(yù)警技術(shù)，開發(fā)氣壓、風(fēng)量、給料速度的智能匹配與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償策略，動(dòng)態(tài)調(diào)控全局運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)深井礦用物料安全、高效與智能化輸送。

考核指標(biāo)

（1）構(gòu)建礦用物料氣力輸送精準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型，揭示超長(zhǎng)距離大垂深輸送中發(fā)生壓力損失、流態(tài)異常及堵塞的機(jī)理；

（2）建立基于多源信息感知的管道狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、堵管預(yù)測(cè)、氣力輸送參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料氣力輸送智能監(jiān)測(cè)與控制；

（3）可輸送物料的粒徑大小為0.03mm~4.75mm；

（4）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（5）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

23. 井下煤矸智能分選X射線源防爆機(jī)理研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)井下煤矸智能光電安全高效識(shí)別分選的實(shí)際需求，研究井下復(fù)雜環(huán)境下X射線源的能量輸出、焦點(diǎn)尺寸等關(guān)鍵參數(shù)與煤矸識(shí)別效果的關(guān)聯(lián)機(jī)制；揭示井下復(fù)雜環(huán)境中X射線源結(jié)構(gòu)對(duì)安全性能、能量輸出穩(wěn)定性、焦點(diǎn)尺寸控制等關(guān)鍵參數(shù)的影響規(guī)律，優(yōu)化設(shè)計(jì)井下防爆型X射線源結(jié)構(gòu)。

考核指標(biāo)

（1）設(shè)計(jì)1套井下煤矸智能分選用防爆型X射線源結(jié)構(gòu)；

（2）新設(shè)計(jì)的X射線源能確保井下矸石選出率大于90%、矸石帶煤率小于3%、處理粒徑范100-500mm；

（3）射線輻射劑量低于國(guó)標(biāo)要求80%；

（4）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（5）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

24. 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的井下回采工作面多任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：針對(duì)井下回采工作面、主運(yùn)輸巷道等環(huán)境具有低光照、高粉塵等特點(diǎn)，引起視覺感知退化問題，研究自適應(yīng)去粉塵、低光照增強(qiáng)等圖像增強(qiáng)算法，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化增強(qiáng)視頻流；融合圖像數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)，建立工作面多源異構(gòu)數(shù)據(jù)模型，構(gòu)建人-機(jī)-環(huán)多維度風(fēng)險(xiǎn)的多模態(tài)智能預(yù)警模型；為滿足井下邊緣設(shè)備實(shí)時(shí)性需求，針對(duì)預(yù)警模型在異構(gòu)多任務(wù)下的知識(shí)表征與遷移機(jī)制開展研究，將復(fù)雜的多任務(wù)異構(gòu)預(yù)警模型知識(shí)高效遷移至輕量化模型，實(shí)現(xiàn)邊緣側(cè)模型高性能與高泛化能力的統(tǒng)一，為煤礦無人化安全開采提供安全技術(shù)支撐。

考核指標(biāo)

（1）設(shè)計(jì)井下人-機(jī)-環(huán)預(yù)警檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型，預(yù)警檢測(cè)任務(wù)≥5種，檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到SOTA；

（2）壓縮后的預(yù)警模型能在低功耗邊緣端部署穩(wěn)定流暢運(yùn)行，模型準(zhǔn)確率達(dá)到SOTA的95%、FPS≥30；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

25. 數(shù)智雙擎驅(qū)動(dòng)的煤礦帶式輸送機(jī)智能運(yùn)維方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：研究海量傳感器數(shù)據(jù)（如振動(dòng)、溫度、張力等）實(shí)時(shí)、高效傳輸機(jī)制，提出傳感器節(jié)點(diǎn)分組數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)評(píng)估方法，提高海量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性；研究基于OPC UA的異構(gòu)設(shè)備統(tǒng)一的信息模型，提出多源異構(gòu)數(shù)據(jù)集中式的管理調(diào)度方法；構(gòu)建數(shù)智雙擎平臺(tái)，優(yōu)化帶式輸送機(jī)虛實(shí)融合方法，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)故障數(shù)據(jù)增強(qiáng)擴(kuò)展，構(gòu)建數(shù)智雙擎帶式輸送機(jī)智能運(yùn)維系統(tǒng)，增強(qiáng)煤礦帶式輸送機(jī)預(yù)測(cè)性維護(hù)效果，切實(shí)提升煤礦運(yùn)輸智能化水平。

考核指標(biāo)

（1）構(gòu)建煤礦帶式輸送機(jī)全場(chǎng)景下的數(shù)智雙擎模型；

（2）實(shí)現(xiàn)煤礦帶式輸送機(jī)海量傳感器數(shù)據(jù)統(tǒng)一無擁塞傳輸；

（3）實(shí)現(xiàn)基于數(shù)智雙擎的煤礦帶式輸送機(jī)故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其中，模型綜合預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率不低90%；

（4）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（5）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

26. 受限巷道內(nèi)機(jī)車集群運(yùn)行系統(tǒng)韌性理論及自優(yōu)化調(diào)控方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：研究聚焦于多模態(tài)傳感序列（振動(dòng)、溫度、電流、視頻等）的時(shí)空耦合機(jī)理與狀態(tài)演化動(dòng)力學(xué)行為，構(gòu)建基于深度時(shí)空?qǐng)D網(wǎng)絡(luò)的機(jī)車狀態(tài)統(tǒng)一表征理論，從系統(tǒng)層面揭示多模態(tài)故障特征的生成與傳播機(jī)制；研究基于生成對(duì)抗理論與注意力機(jī)制的流式數(shù)據(jù)增強(qiáng)模型，探索在噪聲與丟包條件下高魯棒性特征提取與數(shù)據(jù)分布重構(gòu)的基本原理；研究受限巷道空間中多機(jī)車協(xié)同調(diào)度與路徑?jīng)_突消解的系統(tǒng)性理論方法，建立面向故障傳播與生產(chǎn)調(diào)度的耦合動(dòng)力學(xué)模型，形成可支撐故障自愈與系統(tǒng)韌性優(yōu)化的機(jī)車集群動(dòng)態(tài)重調(diào)度理論框架。

考核指標(biāo)

（1）提出煤礦機(jī)車多模態(tài)故障監(jiān)測(cè)方法，故障識(shí)別綜合準(zhǔn)確率≥88%，監(jiān)測(cè)延遲≤200ms；

（2）提出機(jī)車動(dòng)態(tài)調(diào)度優(yōu)化策略，調(diào)度響應(yīng)時(shí)間≤1s；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

27. 立井罐道缺陷識(shí)別與定位方法研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：利用立井罐道巡檢機(jī)器人采集罐道數(shù)據(jù)，通過多源數(shù)據(jù)融合探索罐道間隙、磨損、螺栓松動(dòng)等缺陷檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)罐道缺陷輕量級(jí)快速檢測(cè)及缺陷位置的精準(zhǔn)定位；結(jié)合振型、阻尼比等特性參數(shù)，構(gòu)建罐道健康狀態(tài)特征向量模型，同時(shí)建立罐道缺陷嚴(yán)重程度分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)罐道系統(tǒng)的預(yù)測(cè)性維護(hù)決策。

考核指標(biāo)

（1）搭建井筒環(huán)境下自補(bǔ)償定位算法，將位置誤差控制在分米級(jí)；

（2）開發(fā)輕量級(jí)罐道缺陷識(shí)別系統(tǒng)，提升典型缺陷的識(shí)別準(zhǔn)確率與量化精度，整體典型缺陷的識(shí)別準(zhǔn)確率≥96%；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

28. 單軌吊機(jī)車環(huán)境感知方法及控制策略研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：研究多傳感器數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)車運(yùn)行環(huán)境實(shí)時(shí)感知方法，并根據(jù)感知結(jié)果設(shè)計(jì)不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)下的差異化制動(dòng)響應(yīng)策略，實(shí)現(xiàn)機(jī)車自主運(yùn)行控制；研究多源信息融合驅(qū)動(dòng)的控制策略動(dòng)態(tài)切換機(jī)制，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵子系統(tǒng)失效后的快速響應(yīng)與功能重構(gòu)。

考核指標(biāo)

（1）實(shí)現(xiàn)5-30米范圍內(nèi)環(huán)境狀態(tài)的感知，保證機(jī)車在±2cm定位精度下完成自動(dòng)啟停；

（2）關(guān)鍵部件故障后200ms內(nèi)控制策略重構(gòu)；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

29. 截齒破巖熱力耦合磨損退化與激光熔覆強(qiáng)化機(jī)理研究（一般課題）

研究?jī)?nèi)容：圍繞截齒破巖界面磨損問題，基于試驗(yàn)、理論和數(shù)值模擬等手段研究截齒的全周期磨損退化過程和損傷演變規(guī)律，建立完備的截齒磨損退化分析方法，闡明截割參數(shù)—響應(yīng)信號(hào)—磨損特征—損傷機(jī)理之間的內(nèi)在聯(lián)系；分析截齒磨損分布特征，量化應(yīng)力和溫度對(duì)截齒磨損程度的作用規(guī)律，揭示熱力耦合作用下截齒的磨損退化機(jī)理；厘清激光熔覆各特征參量對(duì)截齒磨損性能的影響規(guī)律，探究激光熔覆成形及耐磨強(qiáng)化機(jī)制，為高性能耐磨截齒的工程化應(yīng)用提供理論依據(jù)和技術(shù)支撐。

考核指標(biāo)

（1）截齒表面硬度較未處理截齒試樣提高不小于1倍；

（2）截齒表面耐磨性較未處理截齒試樣提高不小于50%；

（3）論文2篇，至少包含中科院一區(qū)或二區(qū)1篇，另外論文只認(rèn)定中國(guó)科協(xié)高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄被SCI/EI收錄的T1期刊論文；

（4）申請(qǐng)受理發(fā)明專利2項(xiàng)。

二、開放基金課題申請(qǐng)條件及要求

1. 開放基金優(yōu)先資助立論清晰、目標(biāo)明確、研究?jī)?nèi)容具體、具有重要?jiǎng)?chuàng)新科學(xué)意義的研究課題。重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室將按照“公平公正、擇優(yōu)支持”的原則，采取自由申請(qǐng)、實(shí)驗(yàn)室初審、學(xué)術(shù)委員會(huì)或組織專家終審的程序遴選開放基金課題。

2. 鼓勵(lì)申請(qǐng)者同本實(shí)驗(yàn)室科研團(tuán)隊(duì)開展合作研究，優(yōu)先延續(xù)資助與重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室深入合作研究、課題完成較好的課題。申請(qǐng)者須在課題申報(bào)獲批后，指定一位固定研究人員（中級(jí)及以上級(jí)別）為聯(lián)系人，共同完成研究任務(wù)，并在計(jì)劃任務(wù)書中明確合作研究計(jì)劃。

3. 優(yōu)先資助申請(qǐng)者利用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的先進(jìn)科學(xué)儀器設(shè)備和數(shù)據(jù)共享平臺(tái)，以客座研究人員身份，來重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開展研究工作。

4. 申請(qǐng)者原則上應(yīng)根據(jù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室上述主要開放基金支持方向，以應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究為屬性申報(bào)開放基金課題，同年只能牽頭申請(qǐng)1項(xiàng)開放課題，已承擔(dān)本實(shí)驗(yàn)室開放課題且沒有結(jié)題的申請(qǐng)人不能再次申請(qǐng)。

三、開放基金管理

1. 每項(xiàng)課題必須與實(shí)驗(yàn)室固定研究人員進(jìn)行合作，開展實(shí)質(zhì)性研究工作，成果標(biāo)注要求如下

論文標(biāo)注要求：以煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（英文名稱State Key Laboratory of Digital Intelligent Technology for Unmanned Coal Mining）為第一單位，發(fā)表標(biāo)注基金號(hào)且必須在發(fā)表的論文中第一標(biāo)注“煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助（編號(hào)）”，英文標(biāo)注“This project was financially supported by the Open Fund of State Key Laboratory of Digital Intelligent Technology for Unmanned Coal Mining (Grant No.****)”；

國(guó)家發(fā)明專利：以安徽理工大學(xué)為第一法人單位。

2. 成果認(rèn)定辦法

①論文需與課題密切相關(guān)、符合標(biāo)注要求，且一項(xiàng)成果僅認(rèn)定一次，發(fā)表論文的第一作者或通訊作者應(yīng)為本實(shí)驗(yàn)室固定人員；

②國(guó)家發(fā)明專利需與課題密切相關(guān)，發(fā)明人應(yīng)包括課題負(fù)責(zé)人、實(shí)驗(yàn)室固定人員，僅認(rèn)定課題負(fù)責(zé)人排名第一或?qū)嶒?yàn)室固定研究人員排名第一。

3. 基于開放課題完成的成果，鑒定成果應(yīng)署：“煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”為該項(xiàng)成果的主要完成單位之一。

4. 課題立項(xiàng)后，經(jīng)費(fèi)劃撥資助經(jīng)費(fèi)的50%至課題負(fù)責(zé)人所在單位，用作課題研究經(jīng)費(fèi)。課題負(fù)責(zé)人完成所有考核指標(biāo)，提交相應(yīng)證明材料后劃撥剩余50%至課題負(fù)責(zé)人所在單位，并完成課題結(jié)題工作。

5. 擬立項(xiàng)重點(diǎn)課題1項(xiàng)，申請(qǐng)金額30~60萬元；擬立項(xiàng)一般課題28項(xiàng)，申請(qǐng)金額15~20萬元。開放基金執(zhí)行期兩年。

四、受理時(shí)間及方式

1. 自本指南公布之日起開始接收項(xiàng)目申請(qǐng)，申請(qǐng)書提交截止日期：2025年10月27日

2. 申請(qǐng)書電子版（Word和PDF簽章版格式）發(fā)至E-Mail：yuyq1996@163.com；紙質(zhì)版一式兩份郵寄至：安徽省淮南市泰豐大街168號(hào) 安徽理工大學(xué)煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（原采動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）；郵編：232001。

煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金模板.doc

來源丨煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄7種、中文核心期刊9種、中國(guó)科技核心期刊11種、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡(jiǎn)介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國(guó)法院士

刊載欄目：企業(yè)/團(tuán)隊(duì)/人物專訪、政策解讀、視角·觀點(diǎn)、智能示范礦井、對(duì)話、革新·改造、學(xué)術(shù)園地、專題報(bào)道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

?? 征稿函詳見鏈接： 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

期刊成果：創(chuàng)刊5年來，策劃出版了“中國(guó)煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團(tuán)智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)”“煤炭清潔高效利用先進(jìn)成果發(fā)布會(huì)”“《智能礦山》理事、特約編輯年會(huì)暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動(dòng)20余次。組建了理事會(huì)、特約編輯團(tuán)隊(duì)、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團(tuán)隊(duì)，打造了“刊-網(wǎng)-號(hào)-群-庫(kù)”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺(tái)，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗(yàn)。

?? 具體詳見鏈接：《智能礦山》創(chuàng)刊4周年回顧

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

郵發(fā)代號(hào)：82-476

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