10月6日，清晨的陽光掠過鄂爾多斯高原，在國(guó)能準(zhǔn)能黑岱溝露天煤礦，300噸級(jí)的無人駕駛礦用卡車已經(jīng)開始有序穿梭。

“車輛定位正常，狀態(tài)良好，可以進(jìn)行剝離作業(yè)?！?/span>

無人駕駛集控室內(nèi)，技術(shù)員李佳樹端坐在控制臺(tái)前，雙眼緊盯著屏幕上不斷刷新的數(shù)據(jù)流，手指在鍵盤上飛快跳動(dòng)，時(shí)而調(diào)整車輛裝排順序，時(shí)而校準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)路徑偏離預(yù)警時(shí)，他立即遠(yuǎn)程修正行駛軌跡，確保作業(yè)安全。

李佳樹在監(jiān)測(cè)無人礦卡運(yùn)行狀態(tài)

作為團(tuán)隊(duì)中最年輕的成員，這位“00后”專注的神情透露著超越年齡的沉穩(wěn)。當(dāng)大多數(shù)人正在享受國(guó)慶長(zhǎng)假時(shí)，他和露天礦無人駕駛作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新突擊隊(duì)的同事們依然在崗位上堅(jiān)守，用創(chuàng)新的激情和實(shí)干的汗水，書寫著別樣的科技報(bào)國(guó)篇章。

四年前，這里還是另一番景象。突擊隊(duì)成員劉沅鑫還記得項(xiàng)目初期的艱難：5個(gè)人擠在簡(jiǎn)易辦公室里，對(duì)著第一臺(tái)待改造的300噸級(jí)礦卡一籌莫展。當(dāng)時(shí)沒人能預(yù)料，這支年輕團(tuán)隊(duì)將成為國(guó)內(nèi)露天煤礦重型卡車無人駕駛的引領(lǐng)者。

2021年8月，隨著國(guó)家能源集團(tuán)重點(diǎn)科研項(xiàng)目“準(zhǔn)能集團(tuán)露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”啟動(dòng)，露天礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)新突擊隊(duì)?wèi)?yīng)運(yùn)而生。面對(duì)復(fù)雜多變的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，他們先后攻克無人駕駛感知技術(shù)、車輛控制技術(shù)、行車策略繞障技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

這個(gè)國(guó)慶假期，突擊隊(duì)員們的身影依舊活躍在無人駕駛區(qū)域各個(gè)角落?！斑@幾年來，我們團(tuán)隊(duì)在無人運(yùn)輸作業(yè)設(shè)備性能、采礦工藝、安全運(yùn)行和智能調(diào)度等方面實(shí)現(xiàn)了42項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破，無人駕駛效率不斷提升?！敝蛋喟嚅L(zhǎng)趙致亮說道。

截至目前，黑岱溝露天煤礦累計(jì)完成60臺(tái)300噸級(jí)礦用卡車和129臺(tái)工程協(xié)同設(shè)備的改造，實(shí)現(xiàn)無人駕駛雙編組全流程剝離作業(yè)，通過了煤礦智能化建設(shè)驗(yàn)收并達(dá)到高級(jí)水平。自2023年5月安全員下車以來，累計(jì)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過1.9萬小時(shí)，累計(jì)作業(yè)20.8萬車次，完成剝離量2132.14萬立方米，運(yùn)輸里程超94萬公里。

趙致亮（左）與工友在點(diǎn)檢無人礦卡

從最初的5人小組到如今的49人專業(yè)團(tuán)隊(duì)，從簡(jiǎn)易的現(xiàn)場(chǎng)辦公室到寬敞明亮的集控中心，這些年輕人用科技報(bào)國(guó)的實(shí)際行動(dòng)證明，在建設(shè)世界一流智能礦山的征程中，堅(jiān)守崗位本身就是對(duì)家國(guó)情懷最深情的詮釋。

“我們要讓每塊煤炭都帶著科技的溫度，讓礦山生產(chǎn)模式從人控走向智控。”趙致亮說道。

作者：楊舒惠

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