為深入貫徹智能采礦裝備技術全國重點實驗室（以下簡稱實驗室）開放、流動、合作、競爭運行機制，充分發(fā)揮實驗室科研平臺功能，吸引、聚集國內(nèi)外科技工作者突破智能采礦領域的前沿技術與理論瓶頸，產(chǎn)出高水平研究成果，培養(yǎng)科學研究人才，建成國際領先的智能采礦裝備原始創(chuàng)新基地。實驗室現(xiàn)面向國內(nèi)外的科技工作者發(fā)布2025年開放課題申報指南，具體通知如下：

一、資助對象

申請人為高等學校、科研院所和有關企業(yè)等相關單位在職員工，具有副高級及以上職稱或博士學位；近三年來承擔過省級以上科研項目或擁有為第一發(fā)明人的相關授權發(fā)明專利。

開放課題主要支持實驗室及依托單位以外的研究人員（課題申請成功后，自然成為實驗室的流動人員）與實驗室固定人員合作的科研課題，未聯(lián)合申請的不予受理，流動人員擔任課題負責人。

已承擔本實驗室開放課題且沒有結題的申請人不能再次申請。

申請人同年只能牽頭項開放課題。

二、資助方向

課題：智能礦用挖掘機通信系統(tǒng)優(yōu)化設計

研究內(nèi)容：針對露天礦用挖掘機智能化功能日趨復雜的現(xiàn)狀，需要對其通信系統(tǒng)進行重構或優(yōu)化設計，包括機器人化通信系統(tǒng)的模塊化設計、第三方成套系統(tǒng)的通信兼容性設計、關鍵節(jié)點的通信拓撲優(yōu)化和可靠性提升，并提供一套仿真和驗證工具，以提高挖掘機內(nèi)部通信的實時性和可靠性。

課題：履帶裝置關重件磨損狀態(tài)實時監(jiān)測傳感系統(tǒng)及方法研究

研究內(nèi)容：針對礦用挖掘機重型履帶板、支重輪和驅動輪等關重件，在確保測量準確性的基礎上，協(xié)調(diào)零件強度損失、加工與安裝便捷性、測量穩(wěn)定性等多目標，針對不同零件的使用工況，制定內(nèi)嵌式傳感器設計與安裝方案，開發(fā)包含系統(tǒng)供電、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)發(fā)送四項核心功能的專用傳感系統(tǒng)，滿足不同規(guī)格履帶裝置關重件磨損狀態(tài)的準確測量與分析。

課題：基于離散元的礦用自卸車車斗內(nèi)物料分布規(guī)律及最優(yōu)裝載順序研究

研究內(nèi)容：針對露天礦山開采中表土、巖石、煤、鐵礦石等典型物料，分析其顆粒級配特征與自然安息角等關鍵物理參數(shù)；采用離散元對礦用自卸車裝載過程進行動態(tài)模擬；構建包含滿載系數(shù)、物料沖擊、重心偏移等多維指標的裝載過程定量評價標準；開發(fā)最優(yōu)裝載點及裝載順序的規(guī)劃算法；針對偏載但未滿載工況，提出自適應調(diào)節(jié)的后續(xù)裝載優(yōu)化策略。

課題：基于數(shù)據(jù)驅動的電鏟高效作業(yè)控制策略研究

研究內(nèi)容：露天礦用電鏟作業(yè)過程受工況及自身多機構協(xié)同特性影響，難用解析手段建立精確動力學模型，導致傳統(tǒng)模型控制方法效果欠佳。而同時，電鏟作業(yè)會產(chǎn)生海量蘊含鏟斗動力學信息的數(shù)據(jù)，研究如何有效地自動采集多維度數(shù)據(jù)，揭示挖掘軌跡變化規(guī)律與控制參數(shù)關系，構建基于數(shù)據(jù)驅動的高精度控制策略，通過數(shù)據(jù)學習實時調(diào)整策略，實現(xiàn)電鏟高效精準作業(yè)。

課題：基于動態(tài)優(yōu)化的電鏟智能精準潤滑技術

研究內(nèi)容：在電鏟挖掘作業(yè)過程中，各運動副必須得到充分、適量的潤滑，過量潤滑和潤滑不足對運動副均是有害的。針對電鏟潤滑油量精準控制問題進行研究，首先根據(jù)電鏟各滑動軸承和滾動軸承的尺寸、類型、載荷、溫度等參數(shù)，計算各軸承的理論潤滑油量。然后通過定量分配器集中供油，同時通過各軸承端的流量、溫度等傳感器，實時監(jiān)測潤滑油流量和軸承溫度等，判斷潤滑油量多少及供油頻率大小。最后通過PLC實時調(diào)整定量分配器的給油量，實現(xiàn)各運動副按需潤滑，降低油脂消耗，提高結構件壽命，保證各機構平穩(wěn)正常運行。

課題基于深井重力儲能需求的提升（發(fā)電）系統(tǒng)總體設計方法研究

研究內(nèi)容： 針對500-1200m深度廢棄礦井重力儲能提升改造工程中，提升發(fā)電系統(tǒng)能效保障方法進行總體研究，包括重物提升用電和下降發(fā)電量比能耗理論計算、卷揚系統(tǒng)設計理論、電機電能正反饋控制等全套系統(tǒng)設計基礎理論和方法，以及保障系統(tǒng)能效達到75%以上的可行的優(yōu)化理論。形成一套普遍適用的廢棄礦井重力儲能提升系統(tǒng)基礎設計方法。

課題：采煤機機載規(guī)劃截割技術研究

研究內(nèi)容：圍繞復雜地質(zhì)條件下綜采工作面采煤機自主規(guī)劃截割與自適應開采技術研究。以采煤機歷史多刀截割軌跡序列為核心數(shù)據(jù)源，分析采煤機實時開采過程中截割滾筒在不同工藝段的約束條件，構建面向復雜煤層環(huán)境的輕量化人工智能小樣本軌跡預測模型與算法；設計高可靠高算力的機載決策與執(zhí)行協(xié)同控制硬件單元，實現(xiàn)采煤機自主最優(yōu)化截割。

課題：采煤機自主防碰撞技術

研究內(nèi)容：圍繞綜采智能化工作面自主運行的采煤機與液壓支架間的碰撞問題，開展基于多源傳感的采煤機與液壓支架護幫板狀態(tài)空間位置高精度識別與定位技術研究；構建采煤機液壓支架碰撞風險實時感知與預警模型；開發(fā)采煤機基于預測控制的主動避障決策算法；建成一套采煤機自主防碰撞技術體系，保障采煤機在綜采工作面的安全自主高效開采。

課題：基于多模態(tài)融合感知的煤巖界面智能識別

研究內(nèi)容：圍繞采礦裝備復雜地質(zhì)條件和作業(yè)環(huán)境影響導致的識別精度低、效率差等難題，研究物料類型高效識別技術理論，探究新型傳感多模態(tài)信息融合的物料識別新方法，通過構建基于人工智能與先驗地質(zhì)知識結合的融合感知與識別模型，實現(xiàn)采礦裝備物料類型智能感知與精準識別。

課題10：智能采礦裝備傳動系統(tǒng)滾動軸承新型智能感測方法研究

研究內(nèi)容：針對智能采礦裝備傳動系統(tǒng)滾動軸承損傷隱蔽、工況極端、感知手段受限等問題，開展?jié)L動軸承保持架轉速、振動多參量一體化自傳感方法研究，通過自傳感功能實現(xiàn)軸承多源信號獲取。在不依賴外部轉速傳感器的條件下，實現(xiàn)無轉速輸入下的打滑與早期故障特征識別，支撐極端工況下軸承服役狀態(tài)智能評估與健康管理。

課題11：礦用重載傳動齒輪接觸界面損傷機理研究

研究內(nèi)容：針對礦用重載傳動齒輪表面梯度組織結構復雜、損傷演化難表征問題，本研究基于激光共聚焦/XRD/掃描電鏡平臺，耦合3D-XRD3D-EBSD技術，開展齒輪梯度組織定量化表征通過服役前后壽命周期多節(jié)點離散化分析，揭示多要素作用下齒輪表界面結構與缺陷動態(tài)演化規(guī)律，探明損傷機理，改進磨損預測模型，為提升傳動系統(tǒng)可靠性提供理論支撐。

三、資助額度

1.開放課題的資助額度每項為20萬元，具體數(shù)額根據(jù)研究內(nèi)容雙方協(xié)商確定；

2.每個開放課題實施期限原則上為兩年，具體以簽訂任務書為準。

3.課題立項后，劃撥資助經(jīng)費的50%至課題負責人所在單位，用作課題研究經(jīng)費。課題負責人完成所有考核指標，提交相應證明材料后劃撥剩余 50%至課題負責人所在單位，并完成課題結題工作。

四、成果署名要求

1.每項開放課題獲批后需與本實驗室固定研究人員進行合作，開展實質(zhì)性研究工作。

2.基于開放課題完成的研究論文，發(fā)表論文的第一作者或通訊作者應為本實驗室固定人員，且第一署名單位必須為本實驗室，并標注基金（課題）號。

中文署名為：智能采礦裝備技術全國重點實驗室；英文署名為：State Key Laboratory of Intelligent Mining Equipment Technology

3.基于開放課題完成的專利，發(fā)明人應包括課題申請人、實驗室固定成員，第一專利權人原則上為山西太重智能采礦裝備技術有限公司。登記的軟件著作權中著作權人應包括課題申請人、實驗室固定成員。著作扉頁上應署“智能采礦裝備技術全國重點實驗室State Key Laboratory of Intelligent Mining Equipment Technology”。

4.基于開放課題完成的成果，鑒定成果應署：“智能采礦裝備技術全國重點實驗室”為該項成果的主要完成單位之一。

5.研究成果歸屬與申請者其他已簽訂合約不發(fā)生沖突。

五、申請程序

1.凡申請本開放課題者須認真填寫《智能采礦裝備技術全國重點實驗室開放基金申請書》。由申請者所在單位簽署審查意見并蓋章后報送到智能采礦裝備技術全國重點實驗室，紙質(zhì)材料一式五份，并將填寫好的申請書電子版同時發(fā)送至郵箱tzsys2022@163.com。申請截止日期為20251020日。

.實驗室將根據(jù)擇優(yōu)資助的原則，組織國內(nèi)外同行專家以會議形式進行評審，并形成評審意見，根據(jù)相關程序立項。

.開放課題獲批后，申請人須在規(guī)定時間內(nèi)填報《開放課題資助項目計劃任務書》，并簽訂技術開發(fā)（委托）合同，經(jīng)所在單位審核蓋章后，報送實驗室作為撥款和檢查的依據(jù)。逾期未報的項目視為自動放棄。

4.未盡事宜請與聯(lián)系人聯(lián)系。

六、材料報送地址與聯(lián)系方式

聯(lián)系人：石 磊 15513670177

E-Mailtzsys2022@163.com

地址：山西轉型綜合改革示范區(qū)唐槐產(chǎn)業(yè)園電子街25區(qū)智能采礦裝備技術全國重點實驗室科研管理室（太重煤機工業(yè)園南門）。

附件：《智能采礦裝備技術全國重點實驗室開放基金（課題）管理辦法》（IMET-005-2024

附件：《智能采礦裝備技術全國重點實驗室開放課題申請書》

請掃描下方二維碼下載附件

來源丨智能采礦裝備技術全國重點實驗室

煤炭科學研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄7種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學術交流陣地，也是行業(yè)最大最權威的期刊集群。

《智能礦山》

Journal of Intelligent Mine

月刊CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139，聚焦礦山智能化領域產(chǎn)學研用新進展的綜合性技術刊物。

主編：王國法院士

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

郵發(fā)代號：82-476

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