近日，?柳工聯(lián)合安徽省屬龍頭企業(yè)?，積極響應(yīng)國家智能制造與雙碳戰(zhàn)略，已成功落地安徽首臺無人駕駛電動裝載機(jī)示范項(xiàng)目。

針對傳統(tǒng)瀝青站上料環(huán)節(jié)的高溫高粉塵、人工作業(yè)效率低、安全隱患大、燃油污染嚴(yán)重等行業(yè)痛點(diǎn)，柳工電動無人裝載機(jī)已徹底重構(gòu)瀝青站傳統(tǒng)上料作業(yè)模式。

該項(xiàng)目使用的柳工無人電動裝載機(jī)856HE MAX，不僅繼承了柳工電裝產(chǎn)品核心優(yōu)勢，更通過搭載車規(guī)級高算力域控制器，集成多源融合感知系統(tǒng)360度實(shí)時監(jiān)控作業(yè)環(huán)境，支持“人工、無人”一鍵切換；同時，其借助激光SLAM和慣性導(dǎo)航融合進(jìn)行高精準(zhǔn)定位；通過AI動態(tài)避障算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下的自主路徑規(guī)劃，作業(yè)全程無需人工干預(yù)。

無人電動裝載機(jī)856HE MAX，沉淀了柳工的高精度控制等前沿技術(shù)矩陣，能夠全面滿足鏟裝、轉(zhuǎn)運(yùn)、上料等全流程無人化施工需求。能在瀝青站等典型工業(yè)場景下自主完成不間斷無人精準(zhǔn)作業(yè)，既消除人員安全風(fēng)險(xiǎn)，又達(dá)成零排放目標(biāo)。

柳工自2021年推出國內(nèi)首款無人駕駛?cè)加脱b載機(jī)856H，2023年交付全球首臺純電動無人裝載機(jī)，2025年交付全球首臺礦山電動無人裝載機(jī)。本次交付項(xiàng)目以年產(chǎn)能50萬方的瀝青站為例，該設(shè)備每年可為客戶降低約42%的綜合作業(yè)成本。

本次柳工裝載機(jī)部署的無人系統(tǒng)不僅能精準(zhǔn)完成瀝青站11個料倉、8個漏斗的自動上料作業(yè)，更通過智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對不同系列產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)的物料配比切換和原料精準(zhǔn)投放，顯著提高原料配比誤差，大幅提升瀝青成品質(zhì)量。

該項(xiàng)目使用的安徽首臺無人電動裝載機(jī)

再次實(shí)現(xiàn)了七項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新：

01

突破了全方向遮擋環(huán)境下，封閉窄漏斗防撞檢測和精準(zhǔn)安全對正卸料難題

02

突破了無人駕駛裝載機(jī)與人工駕駛裝載機(jī)混編協(xié)同的安全作業(yè)難題

03

突破了窄深料倉鏟入點(diǎn)規(guī)劃技術(shù)瓶頸，助力連續(xù)穩(wěn)定的全無人化作業(yè)

04

開發(fā)了傾斜漏斗自適應(yīng)分段卸料、干燥物料緩慢卸料的控制系統(tǒng)，有效減少了撒料和揚(yáng)塵

05

構(gòu)建了感知層實(shí)時避障、監(jiān)測層智能診斷、策略層動態(tài)防護(hù)的瀝青站多維安全體系，有效保障客戶現(xiàn)場無人作業(yè)安全

06

構(gòu)建了瀝青站多骨料自適應(yīng)配比系統(tǒng)，結(jié)合不同系列產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)，智能切換多種物料配比，實(shí)現(xiàn)無人化無差錯連續(xù)精準(zhǔn)投料

07

實(shí)現(xiàn)了路徑最優(yōu)規(guī)劃算法與作業(yè)任務(wù)動態(tài)的智能調(diào)度，有效地提升了大場景、長距轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)工作效率

作為全球裝載機(jī)第一品牌，柳工始終堅(jiān)持創(chuàng)新引擎，深度融合物聯(lián)網(wǎng)、人工智能以及具身智能等前沿技術(shù)，圍繞解決方案智能化、產(chǎn)品全球化、服務(wù)生態(tài)化三大戰(zhàn)略維度持續(xù)突破。不僅打造從智能設(shè)備到數(shù)字施工的全鏈條解決方案，更通過技術(shù)賦能助力客戶新質(zhì)生產(chǎn)力躍遷，與客戶合作推進(jìn)各行業(yè)向綠色智能時代加速轉(zhuǎn)型。

文圖|柳工裝載機(jī)

編輯|韋斯敏

審核|王曙光

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