澳大利亞在采礦自動化領(lǐng)域的領(lǐng)先地位得益于其積極的監(jiān)管方式。西澳大利亞州，作為全球礦業(yè)的重要基地，一直走在創(chuàng)新的前沿。2015年，該州出臺了全球首個自動駕駛采礦實(shí)踐規(guī)范——《安全移動自主采礦實(shí)踐規(guī)范》，為一年后的商業(yè)化部署鋪平了道路。如今，該規(guī)范幾經(jīng)迭代，為當(dāng)?shù)匾苿幼灾鞑傻V的安全實(shí)施提供了全面指導(dǎo)，同時也為國際同行提供了可參考的政策借鑒。當(dāng)然，對于我們中國出海澳大利亞的科技企業(yè)來說也應(yīng)是必讀的內(nèi)容。

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移動自主采礦

礦業(yè)的新趨勢

移動自主采礦，簡而言之，就是利用自動化技術(shù)，使采礦設(shè)備能夠在定義的操作范圍內(nèi)無需人工直接干預(yù)的情況下完成作業(yè)任務(wù)。這種技術(shù)不僅提高了采礦效率，還顯著降低了工人的安全風(fēng)險。

西澳大利亞州的規(guī)范特別關(guān)注移動設(shè)備的自主操作，包括露天和地下礦山及采石場中使用的自主和半自主系統(tǒng)。在西澳大利亞州，隨著礦業(yè)資源的不斷開發(fā)，傳統(tǒng)采礦方式面臨諸多挑戰(zhàn)，如勞動力成本上升、安全風(fēng)險增加等。移動自主采礦技術(shù)的出現(xiàn)，為這些問題提供了有效的解決方案。

該規(guī)范明確界定了適用范圍：適用于《礦山安全與檢查法》第4(1)條定義的所有礦山，但不包括通過地下開采提取煤炭的礦山。同時，遠(yuǎn)程操作中心、無人機(jī)(UAV)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(除非它們包含自主控制機(jī)器的附加功能)、基于固定基礎(chǔ)設(shè)施(如鐵路)的系統(tǒng)以及固定基地設(shè)備(如實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人)均不在本規(guī)范適用范圍內(nèi)。

規(guī)范背景

安全為先，創(chuàng)新驅(qū)動

《安全移動自主采礦實(shí)踐規(guī)范》的出臺，是西澳大利亞州政府、礦業(yè)企業(yè)、設(shè)備制造商以及行業(yè)專家共同努力的結(jié)果。移動自主采礦如同任何大規(guī)模采礦活動一樣，具有許多固有風(fēng)險。當(dāng)與人工采礦作業(yè)相結(jié)合時，可能會出現(xiàn)超出常規(guī)采礦技術(shù)認(rèn)知的額外風(fēng)險，該規(guī)范正是為了應(yīng)對這些獨(dú)特挑戰(zhàn)。

該規(guī)范旨在確保移動自主采礦技術(shù)在西澳大利亞州的安全、高效應(yīng)用，同時推動礦業(yè)行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。通過明確各方責(zé)任、規(guī)范操作流程、強(qiáng)化安全管理，該規(guī)范為移動自主采礦技術(shù)的普及奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。

規(guī)范的主要目標(biāo)包括：

• 描述一套期望的安全結(jié)果，以滿足《礦山安全與檢查法》和《礦山安全與檢查條例》對項目管理計劃(PMP)的審批要求

• 確定需要考慮的變量，以證明移動自主采礦系統(tǒng)的安全性和設(shè)計性能

• 明確"勝任人員"在移動自主采礦危害管理過程中的作用

• 概述更廣泛的職業(yè)健康安全要求

該規(guī)范提倡采取積極主動的方法引入和操作移動自主采礦系統(tǒng)，確保移動自主(和半自主)技術(shù)的安全使用，同時促進(jìn)系統(tǒng)及組件供應(yīng)商與作為最終用戶的采礦作業(yè)之間的持續(xù)溝通和協(xié)商。

規(guī)范內(nèi)容

全面覆蓋，細(xì)節(jié)到位

規(guī)范首先強(qiáng)調(diào)了風(fēng)險管理體系的重要性。移動自主采礦技術(shù)雖然帶來了諸多便利，但也伴隨著新的安全風(fēng)險。因此，建立一套完善的風(fēng)險管理體系至關(guān)重要。

規(guī)范要求礦業(yè)企業(yè)在進(jìn)行移動自主采礦前，必須進(jìn)行全面的風(fēng)險評估，識別潛在的安全隱患，并制定相應(yīng)的風(fēng)險控制措施。同時，企業(yè)還需建立風(fēng)險監(jiān)測和預(yù)警機(jī)制，確保在風(fēng)險發(fā)生時能夠及時響應(yīng)和處理。

規(guī)范強(qiáng)調(diào)，有效的風(fēng)險管理需要從研究人員、設(shè)計工程師到現(xiàn)場操作人員和安全代表的廣泛參與。規(guī)范推薦采用多種危害識別系統(tǒng)，包括危險與可操作性研究(HAZOP)、保護(hù)層分析(LOPA)、功能安全分析等。

在系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計階段，規(guī)范明確了多項要求。首先，企業(yè)必須確保所采用的自主采礦技術(shù)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求。其次，系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)充分考慮礦山的實(shí)際情況，包括地質(zhì)條件、作業(yè)環(huán)境、設(shè)備性能等因素。此外，規(guī)范還強(qiáng)調(diào)了系統(tǒng)冗余設(shè)計和故障安全機(jī)制的重要性，確保在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時能夠自動切換到安全狀態(tài)，避免事故發(fā)生。

規(guī)范特別強(qiáng)調(diào)"失效安全"設(shè)計理念——如果系統(tǒng)元素發(fā)生故障，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計為安全關(guān)閉狀態(tài)。這一理念貫穿于自主采礦系統(tǒng)的各個方面。

自主采礦技術(shù)的引入需要從礦山規(guī)劃階段就進(jìn)行特殊考量?！兑?guī)范指出，以下基本原則需要盡早納入礦山設(shè)計和規(guī)劃過程：

（1）設(shè)計與規(guī)劃自主性：設(shè)計人員和規(guī)劃人員應(yīng)了解所用自主采礦技術(shù)的局限性，包括工程和系統(tǒng)控制在安全過程中的應(yīng)用；既定規(guī)劃和操作過程的修改；生命周期規(guī)劃等。

（2）管理交互：確保工作區(qū)域設(shè)計和施工適合自主性，并盡量減少與人員和非自主設(shè)備的交互，考慮因素包括系統(tǒng)構(gòu)建商建議、進(jìn)出控制和流程、交通管理等。

（3）自主基礎(chǔ)設(shè)施：自主基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計、定位和集成應(yīng)考慮自主系統(tǒng)和相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的可擴(kuò)展性和能力；設(shè)備規(guī)格、車隊規(guī)模和操作能力；通信系統(tǒng)；區(qū)域訪問；系統(tǒng)健康監(jiān)測等。

規(guī)范特別強(qiáng)調(diào)，雖然自主系統(tǒng)設(shè)計本質(zhì)上是安全的，但在礦山規(guī)劃和調(diào)度階段通過最小化與自主設(shè)備的交互可以進(jìn)一步降低風(fēng)險。

操作與維護(hù)是移動自主采礦技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。規(guī)范要求企業(yè)必須制定詳細(xì)的操作規(guī)程和維護(hù)計劃，確保設(shè)備在正常運(yùn)行過程中能夠保持最佳狀態(tài)。同時，企業(yè)還需加強(qiáng)對操作人員的培訓(xùn)和管理，提高他們的安全意識和操作技能。在維護(hù)方面，規(guī)范強(qiáng)調(diào)了定期檢查和預(yù)防性維護(hù)的重要性，確保設(shè)備在出現(xiàn)故障前能夠得到及時修復(fù)和更換。

無論技術(shù)多么先進(jìn)，人的因素始終是關(guān)鍵。《規(guī)范》對信息、指導(dǎo)、培訓(xùn)和監(jiān)督提出了明確要求，將其視為任何安全工作系統(tǒng)的重要組成部分。所有人員必須掌握完成任務(wù)所需的信息，包括系統(tǒng)構(gòu)建商提供的手冊、規(guī)范和操作說明，以及相關(guān)政策、程序和計劃。在指導(dǎo)方面，必須就系統(tǒng)功能和特定任務(wù)對人員進(jìn)行指導(dǎo)，包括危害和風(fēng)險、需應(yīng)用的控制措施以及安全正確完成任務(wù)所需的步驟。培訓(xùn)方面，規(guī)范強(qiáng)調(diào)"基于能力的評估"理念。人員必須通過培訓(xùn)和經(jīng)驗(yàn)獲得完成任務(wù)所需的知識和技能，同時接受監(jiān)督或指導(dǎo)。風(fēng)險評估培訓(xùn)必須適合分配的角色和職責(zé)，并提供有關(guān)風(fēng)險管理過程和特定任務(wù)安全工作方法的信息。

自主采礦作業(yè)的潛在危險性和通常所處的偏遠(yuǎn)位置意味著應(yīng)急準(zhǔn)備對人員健康和安全至關(guān)重要，應(yīng)急管理是移動自主采礦技術(shù)不可或缺的一部分。規(guī)范要求企業(yè)必須制定完善的應(yīng)急預(yù)案，明確應(yīng)急響應(yīng)流程和責(zé)任分工。同時，企業(yè)還需定期組織應(yīng)急演練，提高員工的應(yīng)急反應(yīng)能力和自救互救能力。在應(yīng)急情況下，企業(yè)能夠迅速啟動應(yīng)急預(yù)案，有效應(yīng)對各類突發(fā)事件，確保人員安全和設(shè)備完好。

規(guī)范特別指出，在緊急情況下建立安全通道和有效通信可能很困難。因此，移動自主安全系統(tǒng)應(yīng)包括應(yīng)急響應(yīng)程序，以隔離全部或部分自主區(qū)域，并關(guān)閉移動設(shè)備。

規(guī)范強(qiáng)調(diào)"準(zhǔn)備就緒"的關(guān)鍵要素是為已識別的緊急情況制定應(yīng)急響應(yīng)計劃。所有人員在進(jìn)入現(xiàn)場前都應(yīng)熟悉應(yīng)急響應(yīng)策略，確保他們了解自己的責(zé)任和緊急情況下的應(yīng)對措施。特別是，應(yīng)急響應(yīng)團(tuán)隊?wèi)?yīng)了解系統(tǒng)工作原理和進(jìn)入自主區(qū)域前所需的控制措施。

規(guī)范實(shí)施

多方協(xié)作，共同推進(jìn)

《安全移動自主采礦實(shí)踐規(guī)范》的實(shí)施需要政府、企業(yè)和行業(yè)各方的共同努力。

政府應(yīng)加強(qiáng)對礦業(yè)企業(yè)的監(jiān)管和指導(dǎo)，確保企業(yè)嚴(yán)格按照規(guī)范要求進(jìn)行操作。企業(yè)應(yīng)積極響應(yīng)政府號召，加強(qiáng)內(nèi)部管理，提高技術(shù)水平，確保移動自主采礦技術(shù)的安全應(yīng)用。同時，行業(yè)組織也應(yīng)發(fā)揮橋梁和紐帶作用，加強(qiáng)企業(yè)間的交流與合作，共同推動移動自主采礦技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

《安全移動自主采礦實(shí)踐規(guī)范》的發(fā)布和實(shí)施，為西澳大利亞州乃至全球礦業(yè)行業(yè)的智能采礦發(fā)展提供了有力支持。

通過明確各方責(zé)任、規(guī)范操作流程、強(qiáng)化安全管理等措施，該規(guī)范將有效推動移動自主采礦技術(shù)的安全、高效應(yīng)用。

未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷深入，智能采礦將成為礦業(yè)行業(yè)的主流趨勢，為人類社會的可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)更大力量。

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