科爾沁草原深處，一輛輛白色無人駕駛礦卡滿載煤炭，按照規(guī)劃路線有序穿行，起步、加速、轉彎、避障、停車、卸載，動作精準流暢。

這是筆者日前在國家電投集團內蒙古能源有限公司扎哈淖爾露天煤礦看到的場景。

目前，135臺增程式無人駕駛礦卡每天奔跑在扎哈淖爾露天煤礦生產作業(yè)現(xiàn)場。

截至今年7月16日，這些無人駕駛礦卡累計運行里程超127萬公里，剝離量超695萬立方米，單日最高剝離量達4.77萬立方米。無人駕駛礦卡行駛速度達35公里/小時，平均單臺作業(yè)時效為154立方米，綜合效率達人工效率的90%，節(jié)油率為20%至30%，且保持零安全事故記錄。

從試運行到規(guī)?；?/span>

投用無人駕駛礦卡，扎哈淖爾露天煤礦有著迫切的需求。

扎哈淖爾露天煤礦年產量達1800萬噸，是東北地區(qū)能源保供的關鍵支柱。然而，這座資源富集的礦山卻遭受著地質、氣候雙重挑戰(zhàn)。

作為狹長形軟巖邊坡露天礦，扎哈淖爾露天煤礦地質結構復雜——第四系與新近系含水層分布密集、滲透性差，導致涌水量巨大；加之當?shù)亍岸L夏短、春秋相連”的極端氣候特點，風沙雨雪頻繁侵襲，迫使生產多次中斷。

“極端氣候與富水軟巖地質條件，是礦卡駕駛中最不友好的環(huán)境。” 扎哈淖爾露天煤礦副總經(jīng)理付文林坦言，傳統(tǒng)作業(yè)模式下，礦卡司機面臨高風險、高強度駕駛與惡劣的工作環(huán)境，人力短缺與燃油成本高成為頑疾，亟待技術革新破局。

2024年初，扎哈淖爾露天煤礦攜手久興巖土工程公司、東方土石方工程公司、易控智駕公司，率先投入33臺無人駕駛礦卡開展編組試運行。

扎哈淖爾露天煤礦無人駕駛礦卡將剝離的巖石運往排土區(qū)

“技術成熟度和場景適應性得到充分驗證，為無人駕駛礦卡從試驗場邁向大規(guī)模應用奠定了堅實的基礎?！痹谞柭短烀旱V生產現(xiàn)場負責人徐猛介紹說。

今年5月10日，135臺增程式無人駕駛礦卡全部完成組裝、正式交付，標志著內蒙古自治區(qū)首個超百臺增程式無人駕駛礦卡項目正式落地。

礦卡司機吳曉光在礦區(qū)工作了大半輩子。他說，無人駕駛技術徹底改變了他們的工作方式?！斑^去，駕駛礦卡是高強度、高風險的行當；如今，司機師傅們不僅安全更有保障，還從駕駛室里解放了出來?！眳菚怨庵钢h處有序運行的礦卡和嶄新的控制中心介紹道，“看，現(xiàn)在大家有的轉崗為輔助設備司機，不僅告別了長時間顛簸作業(yè)環(huán)境，還減輕了工作壓力；有的則成為遠程調度員，坐在整潔明亮的控制中心里，通過屏幕就能精準調度這些‘大家伙’?！?/span>

扎哈淖爾露天煤礦總經(jīng)理徐勇超表示，無人駕駛礦卡技術已經(jīng)轉化為實實在在的新質生產力。

扎哈淖爾露天煤礦135臺無人駕駛礦卡全面投用后，直接優(yōu)化人力資源配置325人，每月節(jié)約人力成本約400萬元。

從勞動密集型到數(shù)智驅動型

通過循環(huán)作業(yè)、動態(tài)調度等技術手段，扎哈淖爾露天煤礦日有效作業(yè)時長從19小時增加到峰值21小時，在行業(yè)內率先攻克無人駕駛礦卡在高寒富水軟巖條件下難以穩(wěn)定高效運行的難題。

易控智駕內蒙古公司總經(jīng)理肖亮說：“無人駕駛絕非簡單的替代司機，其精髓在于深度融入采礦工藝，精準破解細微環(huán)節(jié)難題，最終實現(xiàn)全流程的自動化與智能化。正是這種深度賦能，支撐了作業(yè)時長的突破?！?/span>

肖亮進一步解釋了無人駕駛技術路徑：“依托‘通用化平臺+輕量化適配’雙輪驅動模式，在保障核心算法規(guī)模效益的同時，靈活滿足不同礦區(qū)獨特工況與流程需求。這為無人駕駛在露天礦山快速、規(guī)?；瘡椭铺峁┝丝陕涞氐募夹g范式。”

“當?shù)V卡遭遇突發(fā)風險，5G網(wǎng)絡的低延時與高帶寬特性，能讓問題數(shù)據(jù)瞬間‘上云’。”扎哈淖爾露天煤礦智能云控中心一位管理人員補充道，“技術人員隨即通過遠程駕駛臺接管礦卡，迅速助其脫困?！?/span>

這套完備的保障體系，是無人駕駛礦卡保持21小時作業(yè)時長的重要基礎。

目前，135臺無人駕駛礦卡已集成環(huán)境感知、融合定位、智能決策與精準控制等功能。在運輸環(huán)節(jié)，操作人員的重心轉向設備管理與監(jiān)控，車輛自身則具備安全預警與自診斷能力，可提前預判并處置異常，共同支撐穩(wěn)定、高效、長周期的作業(yè)能力。

扎哈淖爾露天煤礦董事長劉敬玉表示：“下一步，我們將緊扣‘減人、增安、節(jié)能、提效’目標，加速智能化、綠色化轉型，持續(xù)深化智能裝備技術研發(fā)與應用?！?/span>

作者劉竹青 邢樂 版面編輯：杜明陽

編輯：張瑩

來源：中國煤炭報

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