6月19日，新疆新聞聯(lián)播》報道中煤建設(shè)集團(tuán)新疆分公司全場景混編無人駕駛礦卡技術(shù)投用情況。

6月18日，新疆首例全場景混編無人駕駛礦卡技術(shù)在巴里坤哈薩克自治縣正式投用，這項技術(shù)突破傳統(tǒng)作業(yè)限制，不需要為無人駕駛礦卡劃分獨立區(qū)域，實現(xiàn)了無人礦卡與有人駕駛車輛在復(fù)雜場景下的安全混編作業(yè)。

在巴里坤吉郎德露天煤礦礦坑里，45輛綠色無人駕駛礦卡與300多輛有人駕駛車輛混合編組，沿著同一條運輸線路，將剝離的土方和原煤精準(zhǔn)送達(dá)指定區(qū)域。

新疆廣播電視臺記者 張紫嫣：剛剛我們也是拉了一車土石方，現(xiàn)在我們就要前往排土場去卸車。它在自動駕駛，儀表盤上顯示的速度是15到20千米每小時之間。剛才我也注意到，我們在行駛的過程中，當(dāng)它遇到車輛和有障礙物的時候，它會鳴笛示意，然后會等待，等到有車輛行駛完以后，它再繼續(xù)行駛。

大約10分鐘后，無人駕駛礦卡到達(dá)一處排土場，按照軌跡預(yù)判和主動禮讓算法，自主規(guī)劃裝卸點位，完成了排土作業(yè)。

中煤建設(shè)集團(tuán)新疆分公司吉郎德露天剝離工程項目部技術(shù)員 何彤：它可以從采裝、運輸、排土、卸煤、加油、收車全系統(tǒng)完成無人作業(yè)，可以實現(xiàn)全天24小時作業(yè)。

歷經(jīng)近三年的技術(shù)攻關(guān)，中煤建設(shè)集團(tuán)新疆分公司采用“5G+傳感器融合+遠(yuǎn)程監(jiān)控”技術(shù)方案，相繼解決了5G基站建設(shè)、作業(yè)路線規(guī)劃、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)搭建等一系列難題，實現(xiàn)無人駕駛礦卡與有人駕駛車輛穩(wěn)定混合編組作業(yè)。預(yù)計到今年底，吉郎德露天煤礦無人駕駛礦卡將達(dá)到100輛。

中煤建設(shè)集團(tuán)新疆分公司副總工程師 趙文元：這項混編全場景無人礦卡技術(shù)在全國露天煤礦來講都位于前列，這種作業(yè)模式不需要劃分獨立區(qū)域。進(jìn)一步提高無人駕駛運行的比例，全面實現(xiàn)采煤、剝離、生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無人化，形成行業(yè)領(lǐng)先的露天煤礦無人運輸編組集群。

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