• 地平線：人均薪酬69.7萬元（2024年財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)），研發(fā)核心崗年薪普遍超100萬，領(lǐng)跑行業(yè)；

• 禾賽科技：研發(fā)人員人均薪酬87.4萬元，激光雷達(dá)算法專家年薪120-200萬

• 華為車BU：2025校招中，自動駕駛算法崗總包最高115萬（48萬基礎(chǔ)年薪+股票），3年經(jīng)驗(yàn)決策算法工程師月薪8萬+股票（對標(biāo)阿里P8）；

• 理想汽車：感知算法崗總包92萬，決策規(guī)劃崗106萬，部分博士應(yīng)屆生簽約價達(dá)200萬

• 十年傳統(tǒng)工程師年薪≈應(yīng)屆算法崗：某主機(jī)廠10年經(jīng)驗(yàn)電子架構(gòu)師年薪55萬，僅為自動駕駛算法崗的1/3

• 轉(zhuǎn)型困境：傳統(tǒng)底盤工程師（擅長CAN總線/AutoSAR）面對Transformer、BEV+Occupancy等新技術(shù)時，技能斷層明顯，培訓(xùn)班“割韭菜”頻發(fā)。

營收方面，2024年，除了知行科技，其余家都保持較高的增長勢頭

研發(fā)投入方面，自動駕駛公司目前仍然處于持續(xù)投入的階段，營收還不能覆蓋整體成本，幾乎所有公司處于虧損狀態(tài)?？梢詫Ρ纫幌铝夜镜难邪l(fā)強(qiáng)度，地平線研發(fā)投入超過營收，其次，投入較高是禾賽科技、四維圖新和速騰聚創(chuàng)，他們?nèi)已邪l(fā)占營收都在30%-40%之間。

員工數(shù)量方面，員工規(guī)模超過2000人的有兩家，但四維圖新減員804人，而地平線增員142人。員工規(guī)模超過1000人的有兩家，禾賽科技基本保持不變，速騰聚創(chuàng)增加了兩百多人。另外知行科技也新增200多人，正在加速擴(kuò)張。

人員效率簡單對比一下人均產(chǎn)出。最高的是知行科技，人均營收217萬，人少有優(yōu)勢，其次是禾賽科技181萬，四維圖新168萬。

人均人工成本，除了員工薪酬，還包括股份薪酬，以及員工福利、社保、公積金等公司所承擔(dān)的全部費(fèi)用。2024年，人工成本最高的是地平線，人均成本超過110萬。

再來看“人均薪酬”，扣除員工福利、社保、公積金、股權(quán)薪酬等部分。這個大家見仁見智了。

• 寧德時代等78家動力電池企業(yè)：2021年人均年薪14.17萬元，較2020年增長14%，遠(yuǎn)低于智駕行業(yè)漲幅；

• 崗位分化顯著

• 研發(fā)崗：平均年薪20萬+（優(yōu)秀者配期權(quán)）；

• 工程師：10-15萬，跳槽漲幅約50%；

• 車間操作工：月薪6000-8000元

• 頭部電池企業(yè)總監(jiān)級年薪約80-120萬，僅為智駕算法崗的60%

• 成本敏感型車企（如經(jīng)濟(jì)車型廠商）研發(fā)預(yù)算收緊，薪資漲幅不足10%

• 智駕核心技能：端到端大模型（如特斯拉FSD V12）、BEV+Transformer、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理等，技術(shù)壁壘推高稀缺性；

• 新能源壁壘：材料研發(fā)（如固態(tài)電池）周期長、試錯成本高，人才溢價集中于頂尖專家，基層工程師可替代性強(qiáng)。

• 華為/理想等頭部玩家：智駕功能成溢價核心（如AD MAX版本加價2.9萬），直接反哺高薪挖人；

• 2025年窗口期：城市NOA將下探至15萬車型，L3級規(guī)模化落地，企業(yè)為搶占市場不惜血本爭奪人才。

• 2025年智能駕駛?cè)瞬湃笨谶_(dá)5萬人，算法、芯片設(shè)計(jì)、視覺感知方向最緊缺；

• 高校培養(yǎng)滯后：985車輛工程專業(yè)仍教授MATLAB/Simulink，與產(chǎn)業(yè)需求脫節(jié)，倒逼企業(yè)高薪爭奪“即戰(zhàn)力”應(yīng)屆生。

城市

智駕平均年薪（萬）

新能源平均年薪（萬）

頭部企業(yè)

北京

80-150

18-25

百度、Momenta、小米汽車

上海

70-130

20-28

華為車BU、蔚來

深圳

75-140

22-30

大疆、小鵬

二線城市

50-90

12-18

區(qū)域電池廠/整車廠

：北京智駕薪資為新能源行業(yè)的3-4倍，一線城市房價壓力進(jìn)一步拉大差距。

• 部分應(yīng)屆生僅能復(fù)現(xiàn)論文框架，缺乏工程化能力，某L4公司因代碼事故導(dǎo)致路測追尾；

• 主機(jī)廠抵制“PPT工程師”，要求提供量產(chǎn)項(xiàng)目證明。

• 2026年臨界點(diǎn)：AD（自動駕駛）接棒ADAS成核心增長動力，市場規(guī)模將達(dá)4070億元

• 薪資分層加劇：頭部企業(yè)（華為/地平線）盈利模型跑通，薪酬優(yōu)勢延續(xù)；中小公司受制于虧損（如地平線2024年研發(fā)投入超營收132.38%），薪資空間收窄。

• 對從業(yè)者

• ?? 轉(zhuǎn)型算法：掌握BEVFormer、Occupancy Network等模型，LeetCode動態(tài)規(guī)劃/圖論題是面試核心；

• ?? 堅(jiān)守新能源：押注固態(tài)電池、快充技術(shù)，成為材料或工藝專家，規(guī)避低附加值崗位。

• 對企業(yè)

• 高薪需匹配技術(shù)落地能力，避免“紙上造車”；

• 構(gòu)建股權(quán)激勵+技能培訓(xùn)體系，應(yīng)對人才爭奪戰(zhàn)。

行業(yè)終局：當(dāng)L4級自動駕駛成為“水電煤”，技術(shù)紅利或?qū)⑾?；?025-2030年，智駕仍是打工人跨越階層的黃金門票

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