近日，由鐵建重工自主研發(fā)的巖石隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）自動(dòng)巡航系統(tǒng)，在北山實(shí)驗(yàn)室工程“北山1號(hào)”成功應(yīng)用。“北山1號(hào)”在無(wú)人駕駛的情況下，實(shí)現(xiàn)了10%坡度隧道下坡掘進(jìn)，完成在均一地質(zhì)條件下硬巖隧道的自動(dòng)掘進(jìn)和255m半徑水平轉(zhuǎn)彎。該技術(shù)是隧道施工邁向自動(dòng)化、智能化的重要里程碑。

TBM自動(dòng)巡航系統(tǒng)界面

TBM無(wú)人駕駛掘進(jìn)中

TBM自動(dòng)換步中

鐵建重工自主研發(fā)的TBM自動(dòng)巡航系統(tǒng)具備一鍵啟動(dòng)、圍巖預(yù)測(cè)、自動(dòng)掘進(jìn)、自動(dòng)糾偏、自動(dòng)換步、參數(shù)自調(diào)節(jié)及手自一體等功能。該系統(tǒng)突破了TBM自動(dòng)糾偏調(diào)向及手動(dòng)自動(dòng)無(wú)縫切換等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了均一地質(zhì)條件下TBM全自動(dòng)無(wú)人駕駛掘進(jìn)，降低了對(duì)操作者的技能要求，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了刀盤刀具等損壞的風(fēng)險(xiǎn)，TBM姿態(tài)偏差控制在±50mm以內(nèi)。

北山實(shí)驗(yàn)室成型隧道

北山實(shí)驗(yàn)室工程為全球首座螺旋斜坡道施工工程，隧道開(kāi)挖直徑7.03m，長(zhǎng)度7.1km，坡度-10%，水平轉(zhuǎn)彎半徑255m，豎向轉(zhuǎn)彎半徑430m。隧道施工面臨長(zhǎng)距離極硬巖、大坡度向下、螺旋連續(xù)小轉(zhuǎn)彎等施工挑戰(zhàn)，采用TBM自動(dòng)巡航系統(tǒng)，減少了人工操作過(guò)度調(diào)節(jié)帶來(lái)的施工風(fēng)險(xiǎn)，隧道洞壁光滑平整。

來(lái)源：鐵建重工

初審：董　萌

復(fù)審：張宏梅

終審：吳培國(guó)

編輯：李吉旺

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