山東濟南平陰山水水泥石灰?guī)r礦，19臺純電動礦用卡車正沿著蜿蜒的礦道平穩(wěn)行駛。這些鋼鐵巨獸無需駕駛員操控，卻能自主完成該礦區(qū)骨料線和水泥線三條生產線的全流程運輸作業(yè)，包括地磅自動稱重、車輛自動清洗、狹窄破碎站?？?、篷布自動控制等復雜作業(yè)場景。這正是搭載了易控智駕無人駕駛技術的礦卡，目前已實現常態(tài)化無人運行。

礦山運輸“智變”，全礦無人化助力節(jié)能減排

這是易控智駕落地的第二個全礦無人化運營項目。此前，易控智駕在山東宏河百利鄒城鳧山礦打造了中國首個全礦“5G+純電動+無人駕駛”標桿項目。此次平陰山水水泥石灰?guī)r礦也實現了全礦無人化運營，不僅幫助礦方在打造全國領先智能化礦山企業(yè)的道路上邁出重要一步，也標志著易控智駕的全礦無人化運營的能力已進入規(guī)?；瘡椭菩码A段。

近年來，平陰山水礦區(qū)的數字化建設如火如荼。作為年供礦量約600萬噸的全國十佳礦山，平陰山水將無人駕駛作為礦山運輸作業(yè)的重要支撐技術，助力其實現從綠色礦山到數字化礦山，再到智能化礦山的轉型升級。此外，該項目摒棄了高能耗、高排放、高損耗的傳統礦車，目前在運營的19臺無人駕駛礦卡均為搭載易控智駕無人駕駛解決方案的純電礦用卡車，每年可節(jié)省柴油數百噸，降低二氧化碳排放量上千噸。

生產作業(yè)自動化，技術創(chuàng)新賦能降本增效

在幫助礦方部署無人駕駛的過程中，針對平陰山水礦特殊工況，易控智駕采用“輕量化改造”的技術方案，不僅最大限度復用礦山現有設施和避免系統及環(huán)境改造，同時讓自動駕駛絲滑地嵌入實際生產作業(yè)場景，低成本、高效率地實現全流程的無人化、自動化：

• 無人地磅稱重：通過無人車高精度感知、定位、控制技術，實現了車輛在狹窄地磅場景下的極限通行與?？浚珳士刂?0m長的車輛進入地磅；同時實現了“上磅-停靠-稱重-下磅”全流程無人化，不僅各環(huán)節(jié)無縫銜接，也解決了人工稱重低效、不準確等問題；

• 智能清洗系統：無人車輛識別淋水房場景后切換到“精準控制模式”，結合具有魯棒性的融合定位方案輸出高精定位，確保無人車在狹窄淋水房內平穩(wěn)駕駛和精準?？?，感知優(yōu)化淋水房水霧誤檢避免停車；

• 狹窄破碎站?？浚?/span>礦卡可依托激光雷達實時建圖，在破碎站實現精準?？浚黄剖覂葟碗s環(huán)境作業(yè)瓶頸；

• 篷布全自動控制：礦卡篷布的覆蓋與收起均可自動化完成，同步支持人工介入和遠程控制。

"全礦無人化運營，這不僅是設備的智能化，更是生產關系的重構。"易控智駕副總裁林巧指出，“隨著AI等技術的持續(xù)升級，無人駕駛作為‘智慧礦山’的重要新質生產力，其價值將不斷延展——這不僅是從本質上提升安全水平與作業(yè)效率，也將引領智慧、綠色、低碳成為礦山行業(yè)高質量發(fā)展的代名詞?！?/span>

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